对称非线性控制系统的串级解耦标准形

证明了具有对称性的非线性控制系统存在局部的串级解耦标准形.这种标准形由 一个维数等于系统维数与对称性Lie群维数之差的独立子系统和一个不含控制量的子系统 串联而成.利用对称性和微分几何方法可将这种标准形构造出来.     

具有时延和数据包丢失的网络控制系统状态反馈

针对具有时延和数据包随机丢失的网络控制系统,将系统建模为一类含有服从伯努利分布的随机变量的随机控制系统.在此基础上,利用李亚普诺夫理论和鲁棒控制理论,推导出了状态反馈控制器存在的充分条件,并以线性矩阵不等式的形式给出了使闭环系统指数均方稳定的状态反馈控制器的设计方法.仿真实例说明了所用方法的有效性.     

链篦机-回转窑温度场模糊解耦控制设计

针对链篦机-回转窑温度场具有多变量、纯滞后、非线性和强耦合等特点,本文分析研究了链篦机-回转窑温度场中的耦合因素,结合现场PLC控制提出了模糊解耦控制方法,并在Microsoft Visual Basic6.0软件开发平台上设计了模糊解耦控制器。实际应用效果表明,模糊解耦控制算法可以提高温度场的控制精度。     

时滞系统基于观测器的H ∞模糊控制器设计

研究一类T-S模糊模型描述的非线性时滞系统的H∞控制问题.基于一种新的时滞独立稳定性准则,分别给出了经状态反馈和基于模糊观测器的输出反馈对系统进行H∞控制的方法.基于线性矩阵不等式的可解性,给出了H∞控制器存在的充分条件.仿真例子验证了所提出方法的有效性.     

非线性系统的自适应实用输出跟踪控制

研究了一类具有不可控不稳定线性化和线性化参数的非线性系统的全局自适应实用输 出跟踪控制问题,这类系统既不具有反馈线性化性质,对输入也没有仿射特性.因为这类系统的 线性化系统具有不可控模式且该模式在右半平面内有根,所以全局渐近输出跟踪是不可能的(甚 至是局部的).应用修正的自适应增加幂积分方法,设计了一种光滑状态反馈控制器,保证闭环系 统所有信号全局一致最终有界,且使跟踪误差进入零的小邻域内.仿真结果表明该控制器是可行 的并且是有效的.     

二进制ABR流量控制的离散滑模控制算法

针对ATM网络的拥塞控制问题，考虑网络中的不确定性因素，借助离散滑模控制理论的设计方法。提出一种二进制ABR（可用比特率）流量控制算法．该算法利用线性矩阵不等式设计了一个稳定的滑模面，同时给出了一种能够明显减小滑模面附近抖振的离散趋近律，基于该趋近律的控制律能有效抑制ATM交换机中的队列长度和允许信元速率的振荡．仿真算例证实了所提出算法的有效性．     

基于T-S模型的非线性时滞离散系统的鲁棒镇定

A robust stabilization problem is considered for time delay nonlinear discrete-time systems based on T-S fuzzy model. A necessary and sufficient condition for the existence of such controllers is given through Lyapunov stability theorem. And it is further shown that this condition is equivalent to the solvability of a certain linear matrix inequality, which can be solved easily by using the LMI toolbox of Matlab. At last, an illustrative example of truck-trailer is presented to show the feasibility and effectiveness of the proposed method.     

模拟移动床过程的软测量建模仿真研究

模拟移动床色谱作为主要的现代吸附分离技术,近年来在石油化工、精细化工、生物制药、食品加工等领域的复杂混合物分离过程中得到越来越多的应用。模拟移动床系统是一种具有强非线性、强耦合、混杂性、分布参数等特征的复杂工程系统,其建模问题一直受到广泛关注。本文提出用神经网络与遗传算法结合的混合建模方法建立SMB色谱分离过程4区流量与组份纯度的软测量模型。为了解决RBF神经网络训练时隐含层节点数选取无依据,只能依靠反复仿真尝试的问题,提出将混合递阶遗传算法与RBF神经网络结合,建立SMB色谱分离过程软测量模型,以较高的精度实现了SMB组份纯度软测量,通过仿真验证了方法的可行性。     

一类时滞复杂动态网络的鲁棒自适应同步问题

针对一类耦合时滞复杂网络,基于变结构控制研究其同步问题 .首先,利用系统的左特征向量函数设计切换面,使网络的运动轨线在期望的同步轨道保持稳定;然后,针对网络中的非线性项已知和未知时,分别设计相应的滑模控制器,使从任意时刻出发的动态网络轨线都能在有限时间内同步到达期望的轨道;最后,利用所设计的控制器对两个算例进行仿真,仿真结果说明了所设计控制器的有效性.

     

基于Matlab的SCM822H齿轮钢性能预测

采用Matlab的人工神经网络工具箱建立BP人工神经元网络,预测SCM822H齿轮钢的性能.选择10×12×3网络结构及基于Levenberg-Marquardt 优化算法和改进的误差函数的训练函数trainbr,BP网络对SCM822H齿轮钢的性能进行快速训练的同时,使网络的泛性得到提高.最后对网络性能进行回归分析,证明了网络设计的合理性.使用训练好的网络对SCM822H齿轮钢力学性能及淬透性进行预测,预测结果表明,网络具有较高的预测精度,可在实际生产和科学研究中进行应用.