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1998年 | 1篇 |
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1996年 | 3篇 |
1985年 | 1篇 |
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基于观测器的动态时滞系统鲁棒控制器的设计 总被引:2,自引:0,他引:2
在状态不能由输出直接得到的情况下,通过解两个Riccati方程,对不满足匹配条件的不确定线性时滞系统进行镇定。设计了一个“有记忆型”控制器。结果表明,如果状态方程的不确定参数值限定在已知有界紧集内,则可用得到的观测器与反馈控制律对系统进行镇定。 相似文献
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研究了具有非响应用户数据报协议流干扰的TCP/AWM网络系统的跟踪控制问题.针对网络拥塞控制系统,给出了一种改进的网络模型.将预设性能控制和事件触发机制相结合,提出了一种新的AWM拥塞控制算法.利用改进的边界性能函数限制TCP/AWM网络系统的队列跟踪误差,提高了闭环系统的暂态和稳态性能,保证了所有闭环信号都是有界的.此外,采用基于一位信号传输的事件触发控制协议,当控制信号更新时,仅通过一个二进制信号(0或1)传输信息.与传统的事件触发控制协议相比,不仅考虑了有限的带宽,而且考虑了网络传输的成本以及安全性问题.最后,通过仿真验证和分析,证明了所提方法的可行性和优越性. 相似文献
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