稀土Ce对热浸渗铝扩散层生长和组织的影响

研究了稀土Ce对15CrMo钢热浸渗铝扩散层生长的影响;采用OM、SEM和EDS分析了扩散层的组织、成分和相结构。结果表明,扩散层由η相(Fe2Al5)、ξ相(FeAl2)、β2相(FeAl)、β1相(Fe3Al)和α相组成,其中η相和ξ相是主要相;添加稀土Ce将减少扩散层中的孔洞,细化晶粒,并明显减少η相;稀土Ce对扩散层的生长起一定的阻碍作用,这种作用的大小与Ce的添加量密切有关。     

轮毂电机驱动越野车原地转向控制

针对基于阿克曼转向的越野车最小转弯半径大、转向机动性不足的问题,利用轮毂电机驱动车辆转矩独立可控的优势,开发了路面自适应的原地转向控制策略。构建整车七自由度原地转向动力学模型,阐释原地转向过程中纵横向耦合运动轮胎力的演变规律,建立原地转向阻力矩和横摆力矩随车轮滑转率、路面附着系数变化的量化模型。以转向动力响应性为优化目标设计了不同附着条件下的横摆角速度期望轨迹,并以各轮滑转率安全阈值作为稳定性约束以减小转向中心偏移量,执行层基于模型预测算法进行横摆角速度的跟踪控制,同时引入自适应滑模控制器反馈调节车轮滑转率以确保纵横向运动的稳定性。仿真测试与实车试验表明,开发的原地转向控制策略在高、中、低附路面下均实现了期望原地转向轨迹的精确跟踪,并将转向中心偏移量限制在500 mm以内,提高了越野车原地转向灵活性和横向稳定性,实现了“既快又稳”的原地转向。     

汽车转向节的锻造工艺

以斯太尔转向节为例介绍了立式锻造转向节工艺;以沃尔沃转向节为例介绍了卧式锻造转向节工艺;以某轻型汽车转向节为例介绍了锻造带转向臂转向节工艺。叙述了锻造转向节的设备、生产中出现的质量问题及对热处理要求,最后对锻造生产转向节的经济效益进行了分析。     

基于交叠协同逻辑的液压支架运行自适应稳压供液控制方法

液压支架智能化自动跟机运行是煤矿智采工作面建设的一项重要目标,针对目前液压支架跟机运行时供液流量适配不合理导致的动作执行速度和精度不足等问题,以液压支架群组跟机稳定运行为液压动力适配目标,提出协同液压支架控制策略的自适应稳压供液控制方法。基于根据支架动作特征提前适配合理供液流量的稳压供液原理,结合多泵+变频供液方式特点,提出供液与支架交叠协同控制逻辑;依据液压传动原理,推导交叠协同逻辑下液压支架跟机速度、液压系统压力变化率的求解方程,揭示供液流量调控策略与液压支架动作策略对上述两者的耦合作用机理;依据多响应优化问题求解理论,以液压支架跟机适速及其各动作压力平稳为多个目标,构建液压支架运行满意度函数并采用双层规划方法求解,实现自适应液压支架运行的供液流量调控智能决策;利用MATLAB与AMESim联合仿真,模拟相同液压支架运行动作过程的多泵联动、变频恒压、自适应稳压等不同供液控制方法,通过综合对比各方法在液压系统压力均值、压力方差、供液卸载次数、液压支架动作行程平均相对误差、供液作用效率等评价指标,验证了本文提出方法的优势。最后,通过工业级试验验证得出,自适应稳压供液控制方法具有较好的稳...     

基于半监督聚类的煤泥浮选泡沫图像分类方法

针对选煤厂煤泥浮选过程加药量依靠人工干预存在主观性、滞后性和粗放性的问题,提出了一种基于半监督聚类的煤泥浮选泡沫图像分类方法。首先,采集已知加药比例与未知加药比例下的煤泥浮选泡沫图像样本,并对泡沫图像进行预处理,提取泡沫的气泡个数、气泡面积、气泡周长等形态特征;然后,对已知加药比例下泡沫图像形态特征样本进行标志,对未知加药比例下泡沫图像形态特征样本不做标志,并将已标志泡沫图像形态特征样本与未标志泡沫图像形态特征样本进行混合;最后,利用基于高斯混合模型的半监督聚类方法对混合样本进行聚类后得到各类簇,将各类簇内已标志泡沫图像形态特征样本的信息映射到未标志泡沫图像形态特征样本。应用结果表明,该方法可为煤泥浮选生产过程加药量调整提供指导,降低了药剂消耗量,提高了选煤厂浮选自动化水平和经济效益。     

适应液压支架动作的稳压供液技术研究

为提高工作面液压支架对采煤机的跟随能力,通过对支架供液过程的理论分析,揭示了支架动作速度与液压系统压力和供液流量的耦合关系;建立了工作面液压系统仿真模型并验证了模型的准确性,仿真分析了液压系统压力和供液流量对支架动作速度的作用规律;在此基础上,提出了一种适应支架动作的稳压供液技术,即以支架动作类型和液压系统压力限值等条件为判断依据,通过调整供液流量,使支架动作时液压系统压力缓慢平稳变化、略微上升,以提高支架动作速度。采用多泵+多变频供液系统对该技术进行了试验,结果验证了该技术的有效性。     

绝热层厚度对绝热层/衬层/推进剂界面的影响研究

测试了不同厚度绝热层的热失重率,制作了绝热层/衬层/推进剂矩形扯离试件,研究绝热层厚度对绝热层/衬层/推进剂界面的影响规律。结果表明,绝热层厚度在5 mm以内采用常规硫化工艺,就可以满足装药固化要求,推进剂界面附近不会产生气孔或裂纹;绝热层厚度超过5 mm,绝热层越厚,惰性小分子物质越难以逸出,则在推进剂固化过程中将会导致界面附近推进剂产生大量气孔或者裂纹。     

多线切割加工中单晶硅片晶向影响关系研究

单晶硅片的晶向是大规模集成电路衬底材料的一个重要参数。硅片的晶向是根据单晶的生长晶向以一定的角度粘结固定到多线切割机的工作台上切割实现的。但是在实际粘结操作过程中,单晶棒易滑移导致角度产生偏差从而影响到加工后的硅片晶向超差而报废。为了明确粘结角度偏差对切割后硅片晶向的影响关系,在产生误差的情况下做出科学正确的判断,对粘结角度的计算原理进行了推导、得出了单晶棒X．ray定向仪的计算原理。在此基础上,对粘结产生的角度误差对晶向的影响关系进行了理论推导．得出了它们之间的明确影响关系的函数关系。此函数关系表明。粘结过程的角度误差对硅片晶向的影响是复杂的反三角函数关系,必须通过实际计算才能确定其大小。通过此函数关系,可以明确的确定单晶棒粘结的角度偏差对硅片晶向的影响。为科学的现场判断提供了理论依据,能有效的服务于生产实际,．     

快速响应V/I变换电路的实现

针对一些电流型负载驱动需要一定的电流,同时还需要有较快的响应速度的问题。文中通过PSPICE并采用实际的器件模型仿真了一种电压转电流电路,该电路可增大驱动电流,并可实现电流的快速动态响应（时间为百ns级）,同时可以消除响应中的振荡,且具有较好的线性度。