老年陪护机器人的人格化类童特征情感表达研究

目的 在面向医养结合的智慧养老服务模式下,研究用户对老年陪护机器人情感表达的感知结果和形态偏好,以减少用户的使用障碍和对机器人的不信任感。方法 采用文献分析的方法,对老年陪护机器人CareBot提出6种类童特征的情感表达设计原则,通过与机器人的互动实验研究,对调查问卷结果进行统计学分析,形成可视化的数据报告来深入探讨用户对机器人的评估结果。结果 参与者能较好识别其中3种情感表达(热情的、冷漠的和惊讶的),参与者的年龄与熟悉儿童或智能产品的程度对评估结果有明显影响。同时,机器人具有大眼睛表情、可爱动作和儿童声音的类童特征形态,对老年人更具亲和力。而情感表达原则中“表情”“表情与声音的组合”适用性和一致性较高。结论 适当的类童特征可以增强机器人的情感表达能力,增加机器人正面情感表达、减少负面情感表达的设计,有助于提高养老服务机器人的接受度。     

盐22区块砂砾岩体油藏沉积特征研究

盐22区块砂砾岩体油藏发育在东营凹陷北部陡坡带,为近岸水下扇沉积。利用露头观察及沉积相、测井相、岩相和地震相研究对盐22区块砂砾岩体油藏进行了沉积特征分析,结合实际生产动态对不同相带的含油性进行了分析,指出扇中亚相含油性最好是最有利的储集相带。     

爬梯活动中正常人与残疾人手脚力量研究

提出了一个标准的爬梯模型并基于该模型设计了爬梯实验方案和设备。通过对6名正常人与6名携带膝下假肢的残疾人进行的爬梯试验,分析了爬梯过程中梯子参数(梯子倾斜角度、横档间距)与人体测量学参数(身高、体重)对手部与脚部力量的影响,以及正常人与残疾人之间的手脚力量的差异。最后,依据实验数据分析结果对爬梯活动中爬梯者的安全性以及梯子参数的设计给出了合理评估和建议。     

网络边缘云的部署方案研究

从边缘计算和边缘云的特点入手,介绍MEC边缘云对运营商培育5G新增长的促进作用,详细分析了运营商边缘云的架构特点和部署方案,以及CDN基于边缘云与边缘计算的部署方案。     

分布环境下面向过程的协同预装配活动模型研究

为支持和规范分布环境下不同团队间面向过程的协同预装配活动，提出了支持面向过程的协同预装配活动模型，定义并分析了模型的组成；对模型中的协同装配操作并发控制方法和协同装配场景同步维护过程两个关键部分进行了详细的讨论和分析。利用模型建立了支持多主体的协同装配系统，通过示例说明和验证了模型的应用。     

隐伏隆起区内部预测煤田的技术方法研究

针对隐伏隆起区内部即前人预测的无煤区进行隐伏煤田预测,国内开展相关的技术方法和找矿模型研究很少。在分析区域地质背景、综合研究的基础上,确定了隐伏隆起区内部找煤靶区的新思路,将重力低、磁力低地段作为寻找残留隐伏煤田的有利靶区,再采用高分辨率反射波地震,直接反映新生界厚度和煤层埋深,从而建立了隐伏隆起区内部的地球物理-地质找矿模型,经钻孔验证,效果良好,运用该模型对整个华北地台隐伏隆起区内部找煤具有直接重大的意义,因此,重力、磁力和地震是寻找隐伏隆起区内部煤田的有效方法组合。     

关于电力系统营销模式自动化建设的探究

随着我国经济的快速发展,社会的不断进步,人们的生活水平得到快速提升。与此同时,市场竞争也越来越激烈,电力企业如果想要在市场竞争中获得良好的发展,获得优势地位,就必须不断完善和强化电力系统模式,并且在电力系统营销中注重自动化建设。因为,对于电力企业来说,采取怎样的营销模式对于电力企业的发展具有重要意义。电力行业建设以后的发展重点是自动化营销模式,通过自动化平台的建立能够为企业市场的建立提供广阔的平台,以增强其在市场中的竞争力。在电力系统营销模式的改造中,作为企业应该将科学技术作为核心,只有这样才能够保证电力系统营销方案的优化,最终保证企业获得最大化利润。     

浅谈李斯特的音乐创作特色

本论文从李斯特创作手法的变化、力度的表现方式、调性及表情术语的运用与意义等方面来分析李斯特音乐刨作的特色.     

三溴偶氮氯膦-MnⅡ-KIO_4催化体系分光光度法测定痕量锰的研究

在pH 4.74的NaAc-HAc缓冲溶液介质中,以氨三乙酸(NTA)作活化剂,MnⅡ可以强烈的催化高碘酸钾氧化三溴偶氮氯膦褪色的反应。通过实验确定了该反应体系的最佳条件,测定了催化动力学参数及催化反应的表观活化能为Ea′=37.73 kJ/mol,表观速率常数为k′=8.85×10-4s-1,探讨了反应机理,确立了反应的速率方程,由此建立了一个测定痕量锰的新方法。本方法的检测限为2.3×10-9g/mL,测定范围为0~10.0 ng/mL。该法具有较好的选择性,用于环境水体试样中痕量锰的测定,加标回收率     

基于HCM3000直流控制保护平台新型仿真系统实现与应用

介绍了基于HCM3000直流控制保护平台的新型仿真系统的整体构建,阐述了实时数字仿真器RTLAB的应用和HCM3000直流控制保护平台多种设备的配置。详细论述了仿真系统中直流控制保护系统的优化方法、与实时数字仿真器RTLAB互联的接口设计、仿真系统设备间互联的实现方式。利用工程师工作站采集实时数据对仿真系统进行监控,从而建成了较常规仿真系统结构简单且经济实用的直流输电仿真系统。最后通过在基于实际工程构建的仿真系统上进行试验验证,表明基于HCM3000直流控制保护平台的新型仿真系统能够准确地反映实际的电力系统暂态物理过程,可有效用于常规和柔性直流控制保护策略研究和优化、现场事故分析和决策。