基于高阶累积量的欺骗式干扰识别方法

为了识别出具体的欺骗干扰方式,从而使雷达可以正确跟踪目标,并有针对性的选择抗干扰方法,本文提出了基于高阶累积量和模式识别技术的欺骗式干扰识别方法.该方法首先给出了欺骗式干扰的3阶和4阶累积量对角切片,在分析其统计特性的基础上,定义欺骗式干扰的高阶累积量特征因子,然后设计基于核聚类的支持向量机分类器,对特征因子进行分类,买现不同欺骗干扰的识别.仿真结果表明,所提出的方法对三种不同欺骗干扰方式的正确识别率高,而且基本不受干噪比影响.     

实时协同编辑系统的容错流量控制研究

为了有效利用网络带宽、降低网络流量,并在保持逻辑向量时钟的检查点全局一致基础上,使得系统在恢复复制进程时,做到网络流量小、等待时间短、用户费用少,容错系统将依据编辑文档的编辑距离、编辑相似度,以最小的代价为恢复进程提供最新检查点和最新文档,实现广域网环境下优化的实时协同编辑系统。提出流量控制的算法,并通过OPNET建模和实验测试,对整个系统容错时的流量进行了分析。     

如何仿真单片机的外围设备

单片机开发需要良好的软件开发环境支持，现国内外已经有若干软件仿真器支持51系列单片机，但外围设备的仿真仍是软件仿真的一个薄弱环节。本针对目前较为流行的Keil公司的51单片机软件仿真器，介绍如何利用VC 编写动态链接库，仿真单片机外围设备，从而为软件仿真器提出一种新思路。     

基于SIFT特征提取的单目视觉里程计在导航系统中的实现

设计一个基于SIFT(Scale Inviriant Feature Transform)特征提取的单目视觉里程计用于导航系统中,有效克服传统里程计车轮打滑等情况下的偏差问题,并提供传统里程计无法测量的航向信息.实现过程采用单个像机,利用SIFT特征点尺度及旋转不变的性质精确匹配图像序列中的投影点,并根据坐标变换来测定车辆的移动距离和旋转角度. 实验中安装要求和实现都相对简单,其结果表明可达到较高的测量精度.     

基于蚁群混沌行为的离散粒子群算法及其应用

考虑蚁群算法与粒子群算法的各自特点,在粒子群算法的基础上借鉴蚁群算法的信息素机制,对粒子群算法的速度位置更新公式重新定义,提出了一种基于蚁群混沌行为的离散粒子群算法,并将其应用到背包问题中。实验结果表明,该算法可以得到较优解。     

UCP710五轴机床中的坐标转换

5轴机床是在3轴机床的基础上增加了两个旋转轴,当旋转轴和平移轴作复合运动时,能使刀具和工件曲面始终保持一个固定的夹角,因此,在加工曲面时5轴机床能加工出很光滑的表面。由于旋转轴运动存在,工件在机床坐标系中的位置随时在发生变化,这使得5轴机床的数控编程比3轴机床复杂的     

自来水用户资料数据库的设计和实现

本文介绍了一个用户资料数据库实例在Microsoft Server2000上的分析和实现过程，讨论了在数据库系统设计中的一些典型的技术问题，重点指出了在对已有应用系统进行扩展时应考虑的特殊问题及其解决思路。     

消耗链模型在钢铁企业计算机集成制造系统中的应用研究

结合钢铁企业生产过程中投入产出的特点,提出了消耗链的概念,给出了消耗链模型的相关计算公式;建立了消耗链与计算机集成制造系统的集成关系;运用面向对象的建模思想,建立了消耗链模型和计算机集成制造系统的面向对象模型和信息模型;具体分析了消耗链模型在物料需求计划的应用.最后结合企业实例,说明该模型的有效性和实用性.     

基于TMS320F28069的自平衡机器人控制系统设计

通过分析自平衡机器人的工作原理,设计了自平衡机器人控制系统的硬件电路.将TI公司研制的TMS320F28069作为主控制器,利用外围电路控制自平衡机器人保持自身平衡,并完成前进、后退和转向运动.最后,采用PID控制算法对自平衡机器人的姿态角和电机转速进行闭环控制,大大提高了控制精度.     

基于非线性指数趋近律的飞行器纵向姿态控制

基于一种非线性函数构造了新型的非线性指数趋近律,将非线性函数加入传统指数趋近律的等速趋近项系数,使等速趋近项系数随系统运动点到切换面的距离从大到小逐步变化,实现系统运动点到达过程由快到慢的变速控制。通过对到达时间的计算和比较,表明非线性指数趋近律缩短了到达时间,间接增强了系统鲁棒性,进一步降低了系统抖振。四旋翼飞行器纵向姿态控制的仿真结果表明了该控制方法的有效性。