直流无刷电机的DSP模糊控制系统

基于DSP设计了直流无刷电机的模糊控制系统,阐述了系统硬件主电路设计,以及软件实现的设计方法,为解决直流无刷电机控制中难题,进一步提高系统控制性能,采用了无刷直流电机电流、转速双闭环控制及模糊自整定PI算法的控制策略,较好实现了直流无刷电机控制系统的智能控制。应用了PWM控制的重叠换相法抑制转矩脉动。实验结果及仿真结果表明,该系统控制效果良好,转矩脉动抑制明显,运行可靠的特点,验证了该设计的快速稳定和鲁棒性。     

基于改进CNN的串联型故障电弧识别方法研究

针对串联型故障电弧影响供电系统安全且不易测量的问题,提出改进卷积神经网络对串联型故障电弧的识别方法.由于SVM学习的超平面是距离各个样本最远的平面,相比于Softmax,具有更强的泛化推广能力和更高的识别准确率,故采用SVM损失函数(hinge loss)替换原有的Softmax损失函数并在CNN模型中添加三层Ince...     

改进CenterNet算法的煤矿皮带运输异物识别研究北大核心CSCD

为了实现运煤皮带运行时对进入其中的异物快速准确识别,防止皮带撕裂现象的发生,提出了一种改进的CenterNet运煤皮带异物检测算法。首先,对煤矿井下图像进行预处理,使其适应CenterNet算法,提高网络对目标图像检测的有效性;然后,对网络进行改进,将残差模块中的标准卷积替换成深度可分离卷积,有效降低网络计算量,减少冗余;接着,采用组规范化作为优化规范化方式,降低了对硬件设施的要求;最后,使用加权特征图融合方法,充分利用各层提取的特征,提高网络的检测准确率。实验结果表明,针对异物目标尺寸差异较大且分布不均匀的情况,改进后的CenterNet算法降低了目标的误检率和漏检率,可有效提升检测速度和异物识别精度。     

三相并网逆变器改进定频模型预测电流控制

三相并网逆变器传统模型预测控制存在开关频率不固定和输出电流谐波含量较高的问题,给并网逆变器输出滤波器的设计带来了一定困难,并且影响并网逆变器的运行效率。为此,提出一种三相并网逆变器改进定频模型预测电流控制算法,在每个控制周期采用三个电压矢量,通过 轴电流无差拍控制来确定每个电压矢量的作用时间,以电流跟踪误差最小选择最优电压矢量组合,再经过DPWM0调制得到开关信号,实现输出电流定频控制且谐波含量降低。仿真和实验结果验证了所提算法的可行性和有效性。     

基于GASA-SVR的矿井瓦斯涌出量预测研究

针对煤矿工作面瓦斯涌出量的多影响因素、非线性、时变性和不确定性等特点,提出了遗传模拟退火算法(GASA)与回归型支持向量机(SVR)的耦合算法(GASA-SVR)用于瓦斯涌出量预测.利用煤层瓦斯含量、深度、厚度、倾角等12个参数作为主要影响因素,经过归一化处理后作为回归型支持向量机训练和测试样本.采用遗传模拟退火算法寻找最优的惩罚参数和核函数参数,同时引入自适应交叉和变异概念,建立瓦斯涌出量的非线性拟合模型,并利用矿井实测历史数据进行试验,结果表明该预测模型比传统的神经网络模型具有更理想的精度和稳定性,可为煤矿瓦斯爆炸的防治提供可靠的理论依据.     

基于Duffing振子的弱正弦信号检测的改进

提出了一种基于Duffing混沌振子弱正弦信号的检测方法;为了能够检测更加微弱正弦信号的频率,对Duffing系统相关参数加以调整,使系统阈值与微弱正弦信号幅值大致相当;采用Duffing振子阵列法检测微弱正弦信号频率,在检测精度较高的前提下,缩小振子间频率比,增加振子数量;实验仿真表明可以检测幅值最低为0.002V的弱正弦信号。     

基于ADRC和反步法的PMSM位置控制系统

针对永磁同步电机位置控制系统追求定位的快速性、准确性和无超调的目标要求,按照双环结构的理念设计了一种新颖的三环位置控制系统。采用一阶系统的自抗扰控制策略构成位置外环控制器得到期望的转速信号,采用反步法构成速度环、电流环控制器得到系统的实际控制ud、uq,通过自适应方法估计负载的变化,由此增强了系统的鲁棒性,保证了速度控制精度。针对三环位置控制系统,通过仿真验证控制策略的有效性。     

基于改进鸽群算法的含分布式电源配电网故障定位

分布式电源DGs(distributed generations)接入配电网中,使得配电网由传统的单电源辐射状网络变成多电源复杂网络,增加了配电网故障定位的难度。针对DG接入配电网定位问题,提出了一种基于改进鸽群算法的故障区段定位方法。首先,建立了适用于含多个分布式电源的开关函数并对电流编码方式重新定义。其次,对基本鸽群算法中的指南针因子和地标算子进行改进,并通过结合模拟退火算法防止其陷入局部最优,提高了算法的容错性。仿真结果表明,该算法适用于含分布式电源配电网的单重和多重故障区段定位,且在相同故障情况下,改进鸽群算法分别比传统鸽群算法和遗传算法在迭代时间上分别降低了17.019%和43.763%,具有一定的实时性。     

ARM9 及CPLD 的煤岩识别系统

综放采煤自动化的关键在于自动识别煤炭和岩石。根据煤炭和岩石图像灰度分布的差别,在s3C2440A＋cPLD平台上建立CCD传感器数字处理系统。利用ARM9处理器对图像的离散脉冲噪声进行中值滤波和对计算得出的灰度直方图进行观测可实现煤和岩石的辨别。系统经过MATLAB仿真得出的结果比较理想,并对煤炭行业有很高实用性。     

克隆选择遗传算法在冲击矿压预测中的应用

针对传统预测冲击矿压方法存在网络训练时间较长、容易陷入局部极小值、容易早熟等问题,提出了采用克隆选择遗传算法预测冲击矿压的方法,详细介绍了克隆选择遗传算法优化BP神经网络权值和阈值的基本步骤,并利用Matlab7.1在PC机上建立网络模型进行仿真实验,仿真结果表明,该方法有效提高了冲击矿压预测的准确性。