图像尺寸对机器人视觉定位实时性的影响研究

尺度不变特征变换（Scale Invariant Feature Transform,SIFT）算法由于具有尺度、旋转和光照不变等特性,被广泛应用到移动机器人视觉定位领域。由于定位计算中使用的特定标示物图像及背景图像的尺寸对定位计算时间影响较大,为提高移动机器人视觉定位的实时性能,分别改变待识别图像以及背景图像的尺寸,进行了图像匹配实时性测试实验。实验结果表明,特定标示物图像和背景图像的尺寸缩小到40%～60%时,移动机器人视觉定位实时性提高30%～40%左右,特征点数减少20%～30%左右。在满足定位精度要求的情况下,大大提高了定位的实时性。由此可知,通过合理选择图像的尺寸不仅可以满足匹配精度,还能提高移动机器人的视觉定位效率,对于类似该实验使用的移动机器人视觉定位具有广泛的指导意义。     

复合硅烷体系在白炭黑配方中应用研究

硅烷偶联剂用在白炭黑配方中,用于提高白炭黑在配方中的分散性,有利于增强轮胎的湿地抓着力和滚动阻力。正辛基三乙氧基硅烷(OTES)是一种单官能团硅烷偶联剂,可以显著的提高白炭黑的亲油性。本文研究了OTES与双-[γ-(三乙氧基硅)丙基]四硫化物(TESPT)的复合硅烷体系,使用红外及热重分析方法分析了复合硅烷体系对白炭黑的改性,还研究了复合硅烷体系对白炭黑填充胶料的加工、物理及动态性能。结果显示,为防止胶料交联密度的下降,OTES需要在TESPT用量恒定时额外添加。同时,OTES能延长胶料的焦烧时间,进一步提高白炭黑分散性,而对胶料物性仅有略微的负面影响。     

NMP-ZD对聚酯帘线与橡胶粘合的影响

研究粘合增进剂NMP-ZD对聚酯帘线与橡胶粘合性能的影响。试验结果表明,与HMMM和HMT相比,NMP-ZD胶料有更好的物理机械性能、粘合强度和覆胶率,尤其是机床耐久性能(累计行驶时间)提高40％以上。     

粘合树脂PN760在半钢子午线轮胎带束层胶中的应用

研究粘合树脂PN760在半钢子午线轮胎带束层胶中的应用.结果表明:在带束层胶中以粘合树脂PN760替代R-80/B-20-S并用体系,并适当增大促进剂用量,胶料的门尼焦烧时间和t90相当,硫化胶的拉伸强度和拉断伸长率增大,粘合性能提高;成品轮胎的高速和耐久性能均超过企业标准要求,轮胎带束层间剥离强度增大,覆胶情况良好.     

浅谈外商投资企业现存问题的解决措施

本文针对目前我国外商投资企业存在的主要问题，在分析产生这些问题原因的基础上，提出了问题的有效措施。     

我国科普基础设施建设存在的问题与思考

首先简要介绍了我国科普基础设施发展的总体情况和发展面临的两大主要问题：平衡发展问题和可持续发展问题。然后在此基础上,从资源共享、政策与管理规范、科普人才及理论研究等方面深入分析了导致上述问题产生的深层次原因。最后,从科普基础设施的保障体系、管理机制、新媒体的科普服务能力建设三个方面提出了建议。     

不同比表面积白炭黑并用对胶料性能的影响

研究不同比表面积白炭黑并用对胶料性能的影响。结果表明,在高填充白炭黑的配方体系中,通过低比表面积白炭黑与高比表面白炭黑的并用,胶料的硫化速率得到提升,胶料的Payne效应降低,白炭黑絮凝减少,轮胎滚动阻力降低,耐磨性能和抗切割性能提高。     

国产充油BR在轿车子午线轮胎胎面中的应用

国产充油BR在轿车子午线轮胎胎面中的应用     

低滚动阻力轿车轮胎胎面配方的材料选择

研究溶聚丁苯橡胶(SSBR)、白炭黑、硅烷偶联剂和特殊弹性体Nanoprene BM75对低滚动阻力轮胎胎面胶性能的影响。结果表明:采用合适结构的SSBR替代乳聚丁苯橡胶或采用白炭黑替代炭黑都可以在提高轮胎抗湿滑性能的同时降低滚动阻力,改性SSBR的动态性能优于相同微观结构的未改性SSBR;新型硅烷偶联剂胶料比传统硅烷偶联剂胶料动态性能更好;特殊弹性体Nanoprene BM75也可有效降低滚动阻力。