基于噪声模型下D2D蜂窝系统的多用户合作功率控制分配方案

为了减轻D2D用户在通信过程中的相互干扰,提高整个蜂窝系统的吞吐量,根据D2D用户数目、信道状况和系统吞吐量的限制需求,分析干扰噪声模型约束下多用户发射功率的控制问题。通过引入玻尔兹曼常数等参数对干扰模型进行条件约束,最终得到基于效用下系统的平均发射功率和最大和速率,进而给出基于反向迭代组合算法的多用户合作博弈功率控制分配方案。仿真结果表明,该算法满足了多用户共享蜂窝网络频谱资源下的功率分配需求,终端用户发射功率经过多次反向迭代后达到纳什均衡,系统的吞吐量显著提高,频谱资源达到了较好的均衡收益。     

基于Web的网络入侵检测取证系统的设计与实现

计算机取证目前在国外正逐步成为研究与开发的热点，但在国内仅有少量研究文章。网络安全技术中的一个重要方面就是入侵事件的检测与取证分析。文中在基于网络的取证分析中作了一些尝试，在Linux操作系统下综合利用基于主机和网络的入侵检测技术，开发出一套高效实用的基于Web的入侵检测与取证系统。给出了系统总体结构、主要模块的设计实现方法和关键数据结构。该系统能以直观友好的图形化方式显示入侵事件与取证信息。     

TMS320F2812 DSP与PC机的串口通信设计

本文首先介绍了TMS320F2812DSP与PC机进行串口通信时的硬件连接。然后,详细阐述了从机通信程序和主机通信模块的软件设计。其通信程序协议采用了一种通用工业标准Modbus协议。该系统中不但采用了奇校验和CRC校验,还利用定时器设置了超时报警机制,提高了通信系统抗干扰的能力。     

未知动态环境下非完整移动群机器人围捕

针对未知动态障碍物环境下非完整移动群机器人围捕,提出了一种基于简化虚拟受力模型的自组织方法.首先给出了个体机器人的运动方程,然后给出了未知动态环境下目标和动态障碍物的运动模型.通过对复杂环境下围捕行为的分解,抽象出简化虚拟受力模型,基于此受力模型,设计了个体运动控制方法,接着证明了系统的稳定性并给出了参数设置范围.不同情况下的仿真结果表明,本文给出的围捕方法可以使群机器人在未知动态障碍物环境下保持较好的围捕队形,并具有良好的避障性能和灵活性.最后分析了本文与基于松散偏好规则的围捕方法相比的优势.     

基于增补小波变换和PCNN的NSCT域图像融合算法

针对传统NSCT图像融合算法存在的不足,提出一种基于增补小波变换和PCNN的NSCT域图像融合算法。首先对源图像进行NSCT分解,生成一系列低频和高频分量。对低频分量利用二维小波分解,生成一个低频和三个方向分量,对低频分量利用局部区域能量加权方法融合,三个方向分量利用改进的高斯加权SML方法融合;对NSCT分解的高频分量,分为对最高层和其它层的融合,最高层利用改进的高斯加权SML方法融合,其余层利用边缘梯度信息激励PCNN方法融合。最后对NSCT进行逆变换得到融合图像。实验结果证实了所提算法的有效性。     

基于前门调整法的“项目式学习”过程考核设计与课程质量评价

工程教育是我国高等教育的重要组成部分,而工程教育专业认证是国际通行的工程教育质量保障制度,也是实现工程教育国际互认和工程师资格国际互认的重要基础。“项目式学习”是应对工程教育专业认证考察学生能力要求的一种新兴课程教学方法,因为受学生“惰性”等混杂因子影响,常规课程质量评价中的考试成绩无法真实反映学生在学习中所能获得的能力提升。本文引入因果推断科学的前门调整法,在面临难以控制与观测的混杂因子时,一方面指导优化项目式学习的教学与考核设计,以改进混杂因子对学习和成果两方面的不利影响;另一方面用于评价项目教学法对于学生学习成果的真实因果效应。     

新型RISE-LADRC逆变器电压控制策略

当微网逆变器中出现不平衡负载和非线性负载等强扰动时,传统线性自抗扰控制(LADRC)的抗扰能力不足,针对此问题提出一种误差符号鲁棒积分(RISE)与LADRC相结合的新型RISE-LADRC控制策略.通过采用RISE控制律来代替线性状态误差反馈律(LSEF),可减小控制器对线性扩张状态观测器(LESO)的依赖,当LES...     

光纤无线电技术中的关键问题研究

为满足未来的宽带、无线、环保节能的接入需求,详细分析了ROF（Radio Over Fiber）技术中的关键问题,包括中心局的外调制器的调制非线性、光纤链路中的色散以及微波功率控制问题,并针对乡村和城市不同的实际需求分别进行讨论。提出了优化系统中信号功率控制方案,克服了光纤链路色散带来的功率衰落影响,从而实现了节能环保的宽带无线ROF接入。     

一种Web访问序列挖掘算法在网站设计中的应用研究

对Web访问序列的数据挖掘有助于提高Web的访问质量,但序列是数据挖掘中一个比较困难的问题,经典序列算法普遍存在时间和存储空间开销过大的缺憾。本文提出了一种基于马尔可夫链的Web访问序列挖掘算法,可以通过较少的计算量发现请求网页的相关性。我们已将其用于某培训中心网站的设计,取得了良好的效果。     

机器人关节空间B样条轨迹设计的混沌优化

为了研究机器人关节空间轨迹时间最短的优化计算问题,依据混沌优化理论,采用改进的基于混沌变量优化算法,以时间最短为性能指标对轨迹进行优化求解.研究了均匀非周期四阶B样条曲线的优化,每一段B样条曲线的运行时间作为优化参数,优化问题模型包括关节角速度、角加速度、角加加速度及力矩4种约束.给出了PUMA560前三铰B样条轨迹优化算例,优化结果明显优于采用复合形法或有约束随机搜索方法的优化结果;该算法简单,易于实现,求解速度快,任给一组初值得到优化结果的可靠性达90%以上,逼近约束条件的误差几乎为零,进一步减少了运行时间,从而有效地实现了机器人在关节空间的轨迹优化.