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在介绍农林生物质发电现状的基础上,指出了国内生物质发电设备存在的问题,对大型生物质发电设备的削片机进行了设计,并对研制的大型削片设备进行了现场试验。结果表明,该设备功率大、效率高、加工能力强,还能够适应林区的无电条件。 相似文献
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基于因特网的远程控制系统控制算法的研究 总被引:6,自引:0,他引:6
以液压系统为被控对象,对在因特网环境下的远程控制系统提出了具有挑战性的研究。实验结果表明,当采用根据Smith补偿器原理进行设计的动态补偿器及恰当的时延预测算法时,可以使没有加入网络延时环节前就稳定的原系统,在加入网络后恢复稳定性,使采用因特网的机械运动的远程控制成为可能。但是由于网络传输环节的不确定性时延和采样信息处理器的数据报使用策略使传输后的控制信号发生变形,从而使系统存在稳态误差。在采用具有最佳参数库的模糊控制器对远程控制系统进行控制后,系统的控制品质得到了改善。 相似文献
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目的 针对我国部分地区在林间复杂环境中清林割灌及后续运输加工包装难度大的问题,设计一款具有高效割灌清林能力的灌木收割装置。方法 对机械臂进行三维建模,利用ADAMS软件对机械臂进行动力学分析,并利用Ansys有限元软件进行静力分析和模态分析,得到机械臂的受力情况以及是否发生共振。根据得出的数据对机械臂的参数进行优化改进。结果 对机械臂进行静力学分析得出,机械臂最大的应力为109.25 MPa,最大的变形量为8.055 6 mm,机械臂产生的一阶最小频率为69.194 Hz。多变量的参数优化后得出最优参数值是中机械臂的长度为901.5 mm、臂厚为8.4 mm、铰接处的孔大小为52.2 mm、铰接处的厚度为7.22 mm。结论 文中对机械臂的结构进行设计以及仿真分析,验证了机械臂在作业时强度和刚度的合理性。得出优化改进后的机械臂设计满足稳定性要求,对整个机器的运动过程有着重要的意义。该机器可广泛应用于林业采集和包装运输行业。 相似文献
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针对传统立柜门加工工序分散、加工精度低和自动化程度低的问题,通过对立柜门结构特点和加工工艺的分析,进行了立柜门专用数控加工机床的总体设计。其中设计了一种专用的对中夹紧机构,使工件在一次性装夹的情况下能够完成所有工序加工。机架的设计结合了ANSYS分析,得到机架的位移和应力云图,表明机架强度满足设计要求。本设计大大提高了立柜门的产品质量和生产效率,实现了立柜门的数控加工。 相似文献