近空间飞行器再入段复合控制系统设计研究

针对近空间飞行器再入时飞行空域较大,为保证剧烈变化环境下的姿态控制能力,需采用脉冲推力器和气动舵进行复合控制.协调工作原理和特性不同的执行机构以满足系统性能指标.基于减小复合控制器构型影响考虑,采用前馈-反馈复合控制器,以气动舵子系统构筑前馈回路,将复合模式下的控制系统设计问题转化为RCS子系统单回路设计,并通过对极限环特性分析给出纵向非线性控制律设计方法.仿真验证表明了气动舵输出平缓、推力器满足最大工作频数限制、姿态误差小于0 5度.仿真结果证明,方法在处理含有异类执行机构的近空间飞行器复合控制律设计问题是有效的.     

虚拟电厂自趋优负荷跟踪控制策略

虚拟电厂本质上是一个基于物联网技术的分布式能源聚合体,通过挖掘分布式电源、储能、柔性可控负荷的灵活性,促进源网荷储的协同优化。该文提出虚拟电厂自趋优负荷跟踪控制策略,基于自趋优运行理论实现对目标负荷曲线的自动跟踪控制和海量灵活性资源的高效利用。主要包括“优”、“趋优”、“自趋优”三个部分：针对“优”的评价方法,建立负荷跟踪误差和激励成本两个评价指标;如何“趋优”方面,提出事件驱动的刺激–反馈控制机制,根据负荷跟踪误差的偏差触发事件,事件启动进程引导分布式能源独立决策,驱动虚拟电厂整体趋优运行;为确保这种趋优是自动、自主进行的,构建了与刺激–反馈机制匹配的分布式能源响应规则,提出端到端自动响应模型,实现个体的决策与整体目标的相容一致,并引入深度强化学习算法对分布式能源的运行状态进行优化。算例表明,提出的策略能够在复杂的条件下快速探明虚拟电厂的调控能力,在其能力范围内能够准确地跟踪目标负荷曲线,并且个体趋优运行的同时,能够有效驱动整体接近于理论最优运行点。该文为虚拟电厂如何参与电力系统调度提供一种可行的方案。     

混凝土温度特性参数反分析及其应用

建立混凝土温度场材料特性参数反演分析模型，并用有限单元法仿真计算和可变容差法编制了优化反演程序。数值算例表明该算法是稳定的，收敛速度较快，并给出具体的在建工程实例的应用情况。通过现场温度观测值，进行优化反演计算得到混凝土温度的有关特性参数，这将成为部分或全部替代仅靠实验室选取参数的行之有效的途径之一。     

基于DRTU的动态SCADA系统的构想与设计

随着智能电网发展,快速变化的动态元件愈来愈多地被引入到电力系统中,对在线动态分析控制功能的要求也将日益迫切。为适应这一变化,本文提出将已有SCADA系统改造成动态SCADA(Dynamic SCADA,DySCADA)系统的构想,并详细讨论了DySCADA子站、主站的设计方案,指出DySCADA子站具有毫秒级动态、差分信息和事件驱动三大特性,而DySCADA系统则具有实时性与同步性佳、完整性好、自适应性强、可较好保护已有投资等优势,可为电网的动态分析与控制提供实时、同步、完整的动态数据。论文最后,还提出了DySCADA升级改造方案。基于以上设计开发的DRTU原型和DySCADA原型系统已于2012年6月起投入试运行,运行结果初步验证了本文设计的正确性与可行性。     

具有复杂水力系统的大型水电厂优化运行

对有复杂水力系统的大型水电厂,其厂内优化运行问题是一个非线性组合优化问题。在上游水位和负荷水平一定的情况下,如何确定最优的机组组合、给出最优机组功率和用水量的分配,是实际运行中难点所在。文中考虑了各种非线性特性和复杂的耦合关系,建立了该问题的数学模型,推导了最优性条件和广义等耗水微增原则,提出了相应的快速算法,可在线和离线应用。根据建议的方法开发了用于实际系统的软件,表明了所述方法的正确性和有效性。     

频谱精确开窗技术研究

介绍了频谱精确开窗技术的实现方法及在电子战和反恐领域中的应用，并对不同的实现方法进行了详细的介绍，最后，对各种实现方法的优缺点进行了比较。     

基于时间概率分布与电器组合超状态的非侵入式负荷分解

非侵入式负荷监测是智能用电网络中的重要技术,为研究非侵入监测下电器的用电情况,提出了一种基于电器时间概率分布和电器组合超状态匹配的负荷分解方法。首先对电器的功率数据进行状态提取,并利用电器运行的时间信息提取每个状态的时间概率分布。根据电器的工作状态组合,构建超状态,利用家庭历史用电数据缩减超状态空间,并针对超状态功率重叠问题对其进行聚类得到S超状态。在负荷分解阶段利用S超状态匹配方法对非侵入式数据分段,并利用时间概率最大似然估计分解结果。最后,通过数据集分解结果验证了该算法的有效性。     

基于集合论估计的电网状态辨识 (二)基于区间约束传播的求解方法

量测误差有界情况下的状态辨识模型是典型的约束满足问题,且变量和约束均可以区间的形式给出。因此可采用区间分析的方法来求解该约束满足问题。文中首先通过常规的区间约束传播算法来求解该模型,然而得到的结果局部相容且具有较大的保守性。为解决该问题,提出了改进的区间约束传播算法,一方面在区间约束传播算法中引入单调性,有效消除了单调变量出现多次带来的保守性;另一方面通过增加冗余约束,对原有约束集进行扩展,在较大程度上消除了区间约束传播算法的局部相容性所带来的保守性。     

基于主动D-S理论分类器的告警校验

为精简IDS产生的海量告警信息、降低IDS的误报率,提出一种基于主动D-S理论分类器的告警校验方法。该方法反映影响校验结果的各因素之间的概率关系,有效地解决了传统校验方法中存在的校验过于教条的问题,并能够对攻击行为进行学习来提高校验的准确性。使用MIT Lincoln Lab 提供的DARPA 2000入侵检测攻击场景数据集LLDOS1.0对该方法进行性能测试,实验结果验证了该方法的有效性。     

基于遗传算法的多执行机构控制分配策略

随着多执行机构在复合控制中的频繁使用,控制分配问题逐渐成为研究重点。所谓控制分配,就是在众多限制条件下,根据系统要求和执行机构特性合理地协调使用执行机构。好的控制分配算法对系统性能影响很大。相比常用控制分配算法,二次规划法能够更贴近工程实际地描述约束条件下的复杂控制分配问题,但同时也将控制分配问题转化为非线性规划(NP)问题,处理该问题的传统解法复杂、且效率不高,影响了控制分配问题求解。文中利用遗传算法解决了二次规划方法描述的控制分配问题中的求解难问题。仿真表明,在控制分配和重构问题上,遗传算法体现出准确、稳定特性。最后基于算法通用性和稳定性提出遗传算法和数学规划方法相结合解决控制分配问题新方法。