MES柔性作业车间调度优化算法的研究

MES即制造企业生产过程执行系统,是一套面向制造企业车间执行层的生产信息化管理系统。针对MES生产调度模块的柔性作业车间调度问题,提出一种改进的多阶段优化调度算法。在算法的第一阶段借鉴了基于工序顺序与基于机器相结合的编码方式,提出了基于矩阵序列的分层式编码方式,在选择操作前设计一种基于第三层高位编码值的淘汰机制;第二阶段结合通过删减网络的神经元或连接来降低网络复杂度的思想,提出一种遗传算法与神经网络算法结合的小范围竞争择优策略,并在交叉操作中提出了双层交叉操作以及分层交叉操作;第三阶段在变异操作后增加一种基于相似度值提高种群多样性的方法。经过仿真实验证明了该算法的优良性。     

基于Pareto改进的混合算法求解多目标柔性车间调度问题

针对多目标柔性作业车间调度问题,该文建立优化目标为最大完工时间、机器平均相对空闲率以及机器总负荷最小化的数学模型,并设计一种基于Pareto改进的自适应混合算法(NGAPSO)。其算法采用分层结构相结合,底层采用基于隔离的小生境技术(Niche genetic algorithm,NGA),上层采用粒子群算法(Particle swarm optimization,PSO)。为提高算法的收敛效率和求解精度,提出了改进策略,采用适应度值分配策略作为种群选择的评价标准;设计动态的交叉变异概率,使算子在迭代过程自适应地对种群的寻优操作进行调整。最后,针对10个单目标基准案例与3个多目标典型案例进行仿真求解,通过与其他前沿算法进行对比验证NGA-PSO算法的优越性。     

应用局部函数估计的自适应控制方法

针对一类非线性、不确定性系统结构,提出一种应用局部函数估计的自适应控制器设计方法,并分析该控制器的结构和系统稳定收敛性,最后通过仿真试验表明该控制器设计的简单实用和优越性能。     

三峡五级船闸控制系统可靠性分析

为了分析三峡五级船闸控制系统的可靠性 ,采用了故障树分析法 ,建立了控制系统的故障树模型 ,并对该两冗余系统进行了定性及定量分析 ,由此计算出平均无故障时间 (MTBF)。在此基础上 ,进一步提出了通过增加仿真模型来改进并联冗余结构 ,从而提高了系统决策可靠性     

基于移动终端的智能监控系统设计

随着网络信息技术的迅猛发展,人们对远程控制和性能稳定的视频监控系统提出了更高的要求,基于嵌入式的无线数字视频监控系统的研发与设计就显得尤为重要。这种无线数字监控系统可以实现许多传统有线监控系统无法实现的功能,所以无线远程视频监控正在不断地取代有线监控,在交通、银行、医院、视频会议等诸多领域发挥着越来越重要的作用。作为安防系统重要的组成部分,视频监控的嵌入式与网络化应用将是该领域的重要研究方向。该文实现的系统基于Open Wrt和ARM平台,采用MJPG-streamer软件实现图像信息的压缩、解码和传送;移动终端基于安卓平台设计应用程序;可遥控的小车配备二维云台搭载摄像头,ARM开发板控制步进电机操控云台,遥控小车移动,实现立体监视。     

基于PLC的地铁通风空调控制系统设计

随着计算机控制技术的迅速发展,以微处理器为核心的可编程序控制器已逐步取代继电器,普遍应用于各行各业的自动化控制领域.该文主要探讨了AB公司的PLC及其网络技术在西安地铁一号线通风空调控制系统中的应用,详细阐述了通风空调控制系统的组成与控制策略,并介绍了PLC控制程序与触摸屏上位监控程序的开发设计.该控制系统已在西安地铁实际工程项目中成功应用,取得了良好效果.     

西安地铁二号线空调水群控系统设计

随着计算机控制技术的迅速发展,以微处理器为核心的可编程序控制器已逐步取代继电器,普遍应用于各行各业的自动化控制领域.主要探讨了西门子公司的S7-300系列PLC及其网络技术在西安地铁二号线空调水系统中的应用,详细阐述了地铁空调水系统的控制策略,并着重介绍了变流量控制在本系统中的应用.已在西安地铁实际工程项目中成功应用,取得了良好效果.     

基于网络控制系统的水下自主航行器制导系统结构

在现代控制系统中,网络控制系统可以用最小成本实现柔性系统,该柔性系统可以完成包括功能可重新配置的许多任务;网络控制系统采用公用的总线结构,使得系统具有更加有效的灵活功能、更好的资源共享、降低系统的维护成本,网络控制系统的最大问题是由于网络而产生的时延和数据包的丢失;研究了基于网络控制原理的水下自主航行器制导系统,详细分析了水下自主航行器网络控制系统的稳定性问题和基于时间触发的TTCAN高层协议;论文旨在通过对水下自主航行器网络控制系统结构的研究,指出其结构的意义和进一步的研究领域.     

长距输送系统中的力学模型研究与应用

本文通过分析长距离输送系统中胶带输送机的张力特性、负载特性和机械特性,建立了其速度和加速度驱动模型并进行了优化.针对某矿长距离胶带输送机采用变频器调速驱动的实际工程应用,系统采用可编程控制器作为主从控制器,实现了多驱动器之间的协调控制,使胶带输送机在轻载及重载工况下,均能有效控制其柔性负载的软起动/软停车动态过程,实现各驱动之间的功率平衡,降低直接起动/快速停车过程对机械和电气系统的冲击,大大增加了输送系统的安全性和可靠性.     

基于GPRS和嵌入式技术的监测系统设计

针对无线监测系统应用的广泛性,提出了基于嵌入式系统和GPRS网络的监测终端的设计方法.文章从总体设计思路、系统特点、GPRS网络特点以及采用嵌入式Linux操作系统拨号连接网络等方面对设计方法进行了阐述,并介绍了系统测试的方法,测试表明系统能很好的支持数据/命令复合协议传输,可与接入互联网上的监控中心进行数据传输.整个系统稳定可靠,通用性强,有良好的应用价值.