PID控制算法在西门子PLC中编程及实现

分析了PID控制位置式和增量式基本算法,其应用在工业控制领域相当广泛.采用西门子可编程控制器S7-300 PLC作为控制器,通过梯形图方式编写了PID的通用控制算法,用FB功能块进行了封装.通过选择合适的PID控制参数,可以满足实际工程的不同需求.该控制算法已经在实际的处理项目、地铁通风空调等多个工程项目中成功应用.     

基于嵌入式的V型滤池控制系统的设计

在以沉淀、过滤为主要工艺段的城市地表水处理中,过滤显得更为复杂和重要;对V型滤池控制系统设备进行研究开发,对于提升过滤的控制功能和水平具有很大的理论研究和工程实践意义;文章研究了嵌入式PC104系统及PLC控制器并将其应用于城市地表水处理的V型滤池控制系统中;对水处理控制系统进行改造,完成了V型滤池的工艺控制和现场人机界面,并且实现了上下层的通讯.经测试证明,系统具有很高的可靠性和实时性,能够很好地满足水处理工艺要求.     

三峡五级船闸运行系统仿真技术研究

针对三峡五级船闸系统运行模态的复杂性和混合仿真需求,该文建立了相应的连续系统模型以及离散系统模型,首次提出了利用双传感器实测数据和模型仿真结果进行信息融合的机制来进行故障诊断和 决策的方法,并采用面向对象的方法初步实现了该仿真系统,给出了船闸系统的动态运行结果,为系统后期的运行控制提供了依据。     

基于Hilbert-Huang变换的电机故障诊断系统设计

在工业生产过程中,设备的故障往往是逐渐形成的。如果能在设备出现故障的过程中提前发现设备的健康问题,提前做好设备的保养与维修,就能提高生产效率,有效地避免生产事故和设备损伤。随着近年计算机运算能力的提高,针对设备健康诊断的方案也愈加成熟。Hilbert-Huang变换可以根据信号本身的局部特征自适应地将信号分解成若干固有模态函数,从根本上解决了用基函数拼凑信号带来的固定基函数、最佳基选择、恒定多分辨率以及能量泄漏等问题,更适合于非线性非平稳信号的处理。该文介绍了一种基于Hilbert-Huang变换的电机故障诊断方案。     

三峡升船机控制系统方案设计分析

主要研究了三峡升船机控制系统的基本功能,并提出了三峡升船机的多种控制系统技术方案.同时还对各种不同的控制系统方案设备配置、网络设计等结构模型,进行可行性、可靠性和经济合理性的对比分析研究.     

三峡五级船闸控制系统可靠性分析

 为了分析三峡五级船闸控制系统的可靠性，采用了故障树分析法，建立了控制系统的故障树 模型，并对该两冗余系统进行了定性及定量分析，由此计算出平均无故障时间(MTBF) 。在此基础上，进一步提出了通过增加仿真模型来改进并联冗余结构，从而提高了系统决策 可靠性。     

钢铁固定资产投资变化情况及发展趋势

1990～2005年15年间,我国钢铁投资经历了上升—下降—再上升三个发展阶段,投资结构也发生了很大变化。2006年,在全国固定资产投资快速增长的情况下,钢铁投资同比反而下降了2.5%,成为所有行业中唯一出现负增长的行业。今后几年钢铁投资将会     

开放式控制平台及其在无人潜航器制导系统中的应用

重点分析了开放式控制平台(OCP)的基本结构和中间件技术,并针对目前无人潜航器(UUV)制导系统存在的开发局限性,提出了基于 OCP 的开放式无人潜航器制导系统结构和软硬件实现体系。     

数据融合技术在鱼雷制导系统中的应用

文中着重于数据融合技术的研究和卡尔曼滤波理论的应用.利用鱼雷纵向和侧向运动方程分别建立其对应的非线性系统的滤波方程和滤波算法,分别估计出相应的鱼雷速度,同时将利用加速度计模型估计出来的鱼雷速度进行多组数据融合,能得到更精确的鱼雷速度.文中提出了一种实时估计鱼雷速度的数据融合技术和算法,通过仿真计算,证明文中提出的方法对于鱼雷速度的估计具有方法简单、估计精度高的特点.