基于数字孪生的飞机装配状态巡检机器人的建模与控制

针对飞机装配状态的检验工作,传统的检验方法是人工巡检,效率低、无监督且易出错.为解决上述人工巡检存在的问题,提出一种基于数字孪生的巡检机器人系统,通过数字孪生系统物理层和模型层的双向数据传输实现机器人相机朝向的实时优化和虚实机器人的状态同步,获取待检测区域的真实图像和标准数模图像,通过虚实图像对比获取检测结果,并使用多...     

平面简单多边形平移干涉检测的最优算法

提出了求解平面上两个平移简单多边形在碰撞前最大可移动距离和碰撞时间的算法。该算法的时间复杂性为Ｏ（ｎｌｏｇｍ ＋ ｍ ｌｏｇｎ），其中ｍ 和ｎ 分别是两多边形的边数。本文还证明了这一算法是稳定而有效的。     

机械制造业在制品及其制造资源的自动识别技术研究综述

如何实时准确地获取车间制造资源和在制品的信息,是提高企业的信息化水平和敏捷制造能力的关键。综合国内外的研究现状,机械制造业在制品自动识别最好的办法是利用射频识别技术进行全线跟踪,主要需要解决射频识别设备和管理系统之间的接口问题;制造资源自动识别最好的办法是利用直接标刻技术和数据矩阵码技术,其中需要解决不同的制造资源如何编码、解码以及在恶劣环境下解码算法改进等问题。     

基于多摄像头的AGV全局导航地图创建

为了创建AGV大范围全局导航地图,论文提出一种基于多摄像头的全局导航地图创建方法.首先,在AGV活动区域上方垂直安装多个摄像头采集大范围区域的局部图像;其次,通过相位相关法和改进的SURF特征匹配相结合的算法对四幅局部图像进行拼接;最后,采用基于粒子群的模糊C均值聚类算法对全局图像进行分割提取障碍物信息,并建立室内环境全局导航地图.实验表明该方法与现有算法相比具有更好的实时性,能够快速建立全局导航地图.     

基于旋转采集Data Matrix码序列图像拼接方法

针对刀具柱面Data Matrix码图像拼接的特殊需求,已有算法拼接结果识读率低、实时性差的缺陷,提出了一种基于Data Matrix码图像特征的拼接方法.该方法基于缝隙内旋转采集的刀具柱面Data Matrix码序列图像,通过条码纵向位移校正与模块划分,完成基于模块信息的最小欧氏距离图像粗配准和归一化互相关图像精配准;为了保证条码结构正确,消除无重合区域对图像拼接的影响,根据匹配度先将序列图像融合成3部分并校正畸变;最后将这3部分按条码模块关系融合成一幅尺寸正确的图像,实现了条码定位、模块划分,以方便后续进行解码.实验结果表明,文中方法能够满足刀具柱面Data Matrix码序列图像的拼接需求,拼接结果解码正确率达到96％,拼接时间小于250 ms,并且大大提高了解码速度.     

210t转炉滑板挡渣技术应用实践

介绍了新钢210 t转炉滑板挡渣与红外下渣检测技术改造及实际应用情况,并与目前常用挡渣方式进行对比分析,结果表明:转炉滑板挡渣成功率大于99.5%,出钢下渣厚度控制在50mm以下,转炉下渣及回磷量平均减少45%,取得了良好的经济效益。     

湖南矿山地质环境破坏影响评价及防治研究

采用资料收集、遥感等调查方法监测查明了湖南省矿 山地质环境破坏情况。结果表明,采矿活动引起全省土地破 坏38892处,面积达458.727km2,其中建材和非金属矿矿种 占用破坏土地最为严重。465个矿山共发生807处地质灾 害,其中地面变形、滑坡和崩塌主要发生在能源矿山,分别有 530,29,10处,泥石流主要发生在有色金属矿山,占21处。 全省2296个矿山年排放废水达35568.97万 m3,229个矿山 发生水环境污染250处,污染水体6.763km2。全省有2701 个矿山年排放煤矸石、废石及尾矿共计1334.3万 m3。共有 895个矿山发生了土石污染,污染面积57.488km2。采用矿 山地质环境综合影响评价方法将全省673个矿山划为严重、 3197个矿山划为较重、6962个矿山划为较轻。通过对矿山 地质环境进行整治分区,将全省共划分38个保护整治区,其 中20个重点整治区、17个次重点整治区、1个一般整治区。 最后对湖南省矿山地质环境破坏影响情况进行评价,并提出 针对性意见,为我国绿色矿山建设和生态文明建设提供有力 支撑。     

信息技术在武器装备动员中的应用发展研究

一．信息技术给我国武器装备动员工作带来的挑战和机遇 20世纪90年代以来，随着信息技术的迅猛发展及其在军事领域的广泛应用，人类的军事活动面临前所未有的深刻变革。从海湾战争到随后的科索沃战争、阿富汗战争及最近的伊拉克战争；都不断地演绎着信息化战争的特点和规律：     

基于AdaBoost和Krawtchouk矩的刀具形状分类识别

针对刀具识别的特点，利用Krawtchouk矩在形状特征采集上的优势，将Krawtchouk不变矩作为刀具的形状特征向量，对特征数据利用AdaBoost算法设计刀具强分类器，实现刀具的分类识别与检测。经过实验，验证了本算法的有效性和可靠性。本研究对刀具全生命周期管理中的刀具信息追踪具有重要作用。