基于线性调频信号的数模转换器时钟抖动误差分析

数模转换器的时钟抖动引起输出信号的误差,该误差会影响后继的信号处理.本文分析了数模转换器中输入为线性调频信号时,由时钟抖动引起的误差.首先给出了该误差平均功率表达式,然后根据该表达式推导出输出信噪比的近似计算公式,最后对影响信噪比的各种因素进行讨论,其中信号的带宽及时钟抖动参数的增大均会降低输出信噪比,而调频斜率的变化对输出信噪比影响较小,采样频率的增大可以在一定程度上提高信噪比.仿真结果验证了信噪比计算公式的正确性,并给出了信噪比随各种因素变化的趋势.     

并行数据采集系统中非均匀采样引起的误差分析

分析了并行数据采集系统中非均匀采样引起的误差.在给出误差平均功率表达式的基础上,推导出正弦信号输入时的信噪比近似计算公式,并对影响信噪比的各种因素依次进行讨论.进一步对线性调频信号输入的情况进行研究,根据信噪比计算公式给出了选取各参数的约束条件.仿真结果验证了信噪比计算公式的正确性.     

光控平面阵列建模与计算机仿真

光延时相控阵能够明显地改善普通相控阵雷达系统的带宽,然而大多数的研究和实验系统均基于光控线阵,故对光控面阵的分析和研究有着重大的现实意义.针对在平面阵列的行、列上中同时使用子阵延时、单元移相的光延时波控技术的二维扫描光控面阵,建立了光控平面阵列的数学模型,通过该数学模型完成了光控平面阵列方向图及其在不同的子阵划分和不同指向角下的计算机仿真,仿真结果表明光控平面阵的行、列子阵划分方式和指向角对阵列带宽均存在重大影响,这为进一步研究光控平面阵列奠定了重要基础.     

数字基带预失真系统中环路延迟估计的FPGA实现

基于FPGA芯片Stratix Ⅱ EP2S60F672C4设计实现了数字基带预失真系统中的环路延迟估计模块.该模块运用了一种环路延迟估计新方法,易于FPGA实现.同时,在信号失真的情况下也能给出正确的估计结果.Modelsim SE 6.5c的时序仿真结果和SignalTaps Ⅱ的硬件调试结果验证了模块的有效性.     

非高斯杂波下分置天线MIMO雷达的动目标检测*

目前关于分置天线MIMO雷达目标检测的研究多是假定杂波是服从高斯分布的,实际中非高斯杂波往往更能精确描述现代雷达环境下杂波的统计。考虑几种在高斯杂波模型假设下设计的检测器,构造了服从Log-Nomal分布的非高斯杂波模型。分别针对高斯杂波和非高斯杂波模型,对分置天线MIMO雷达和相控阵雷达做了系统性能曲线仿真,并在非高斯杂波模型下,对不同目标速度下的各雷达系统的检测器性能进行仿真,最终通过对比得到了一些有关在非高斯杂波背景下MIMO雷达性能的结论。     

相控阵雷达低仰角目标DOA估计的算法

在相控阵雷达跟踪低仰角目标时,采用频率捷变技术可以有效地减小雷达回波中直射信号和反射信号的相关性,抑制多径效应对目标到达方向估计造成的影响,提高角度估计的精度和性能。再用修正的AR模型算法,不仅可以在此基础上进一步去掉这两种信号的相关性,而且能正确估计出目标和镜像的仰角。计算机仿真实验结果验证了频率捷变和修正AR模型算法理论的正确性,以及在与其他方法比较的情况下,两者结合在去相关性能上的优越性和工程实用性。     

基于刚性约束的双移动机器人协同定位

准确、快速的状态估计是保证多机器人顺利完成协作搬运任务的关键.然而,大部分现有多机器人协同定位方法都存在一定的局限性,往往无法同时兼顾定位精度与计算复杂度.因此,本文从协作搬运任务的特点出发,将距离与方位的刚性约束条件引入协同定位中,同时根据机器人之间的紧密耦合关系建立起通用有效的运动模型和量测模型.最终在此刚性约束系统建模的基础上,提出一种基于高斯-厄米特求积分卡尔曼滤波（Quadrature Kalman Filter,QKF）的双移动机器人协同定位方法.仿真实验结果表明：与基于无约束模型的QKF协同定位方法相比,本文所提方法不但具有更高的定位精度,而且计算复杂度大大降低,有助于实现多机器人实时协同定位.     

分布式天线协同感知的定时捕获

为提高定时捕获的正确捕获概率并降低漏检概率,提出一种基于分布式天线协同感知的定时捕获方法。该方法针对线形小区的平坦瑞利衰落信道场景,利用两根分布式接收天线接收来自单天线移动台的发射信号;根据中心处理器处的协同感知,确保各分布式接收天线的预定虚警概率,并为门限检测推导协同处理门限;各天线根据门限检测进行分布式天线系统的最大似然定时捕获。仿真结果表明,无论移动台处于线形小区的哪个位置,提出方法在不增加预定虚警概率的情况下,均能改善各分布式天线的正确捕获概率和漏检概率。     

二维阵列超视距雷达的选频方法

该文提出一种通过预测到达任务区域路径信噪比,自适应地为天波超视距雷达选择工作频点的方法。利用2维阵列的俯仰维分辨能力,克服了传统方法无法从返回散射电离图中分离多模/多径信号的缺陷。雷达通过电离层探测设备和2维接收阵列,获取返回散射数据、环境干扰数据和电离层状态数据。然后利用电离层模型和状态数据,推算各频点对任务区域的照射路径。运用2维自适应波束形成抑制环境干扰噪声,并处理返回散射数据以预测各路径回波强度。最后计算各频点路径在脉冲压缩后的信噪比,选择信噪比最大值的频率为最优工作频点。     

随机信号的RBF建模方法

以核随机信号为例,利用径向基(RBF)网络方法建立其神经网络模型,并将该模型和随机抽样方法结合进行了核随机信号统计特性的模拟。结果表明,所用的径向基(RBF)模型方法可以任意精度描述信号的随机特性,并具有参数较少的特点。