大学与城市互动发展的困境及其突破

知识经济时代,大学与城市的良性互动,对提升双方综合实力有着至关重要的作用。本文先从历史的角度考察了大学与城市的互动发展,然后指出大学与城市互动发展的现实困境,在此基础上,深入探讨了突破大学与城市互动发展困境的策略建议。     

论中小企业在成长期的战略选择

成长期是中小企业发展过程中至关重要的阶段.结合本企业的实际情况,有针对性地采取专一化战略、地域集群化战略、联盟战略、兼并战略,能有效地促进中小企业顺利成长、壮大.     

基于相位编码技术的双目视觉亚像素匹配算法的研究

在立体视觉中,比较了几种常见立体匹配方法,并针对存在的问题,提出了多种方法融于一体的高效立体匹配方法。首先将计算机构造的用于解相的光栅由投影仪投射到物体上,再将计算机构造的一系列黑白相间的编码光栅也由投影仪投射到物体上;然后将畸变栅线图像由摄像机采集到计算机中,用解相光栅进行解相得到折叠在[-π,π]区间内的相主值,用所述光栅编码方法进行相展开得到相位的周期,二者相加得到真实相位值,并拟合成连续曲线,从而实现了两幅图像相同相位曲线的匹配,再根据极约束条件,得到两幅图像点,采用插值算法计算出点的精确匹配。通过对实际物品的测试实验和标准量具的测试实验,实验验证了该方法进行立体匹配的高效性和准确性。     

移动机器人崎岖地面静态目标瞄准跟踪系统

目标跟踪对自主移动机器人是一项重要的任务,但往往系统成本高、体积大、耗能高,跟踪控制算法复杂,不适合于小型移动机器人的应用场合。本文结合一种低成本的嵌入式颜色视觉系统,提出了一种简单实用的目标跟踪方法,基于图像的HSV阈值分割,经过颜色分割识别物体,通过实时对比目标中心在图像平面的坐标与图像平面中心的偏差,产生相应控制命令驱动云台电机保持目标中心坐标始终处在图像平面中心矩形框内,从而实现移动机器人对目标持续有效的瞄准跟踪。通过移动机器人在不同崎岖地面运动对所提出目标跟踪控制方法进行了验证。     

超声波压焊机切丝机构的设计和运动仿真

根据已知的切刀参数和相关柔性铰链四杆机构的设计原理,结合大量试验数据和实践经验,确定了全自动超声波压焊机的切丝机构的设计方案和结构组成,并利用UG软件创建了该机构各个零部件的三维实体模型,再通过必要的结构简化,将模型导入UG运动仿真模块进行运动仿真,着重分析和追踪该机构切刀尖的运动趋势和轨迹,并与劈刀进行对比,以检验其运动过程中是否存在干涉现象,验证切丝机构结构设计的可行性和合理性,为优化切丝机构提供参考依据。     

基于时频分布与MFCC的说话人识别

针对MFCC不能得到高效的说话人识别性能的问题,提出了将时频特征与MFCC相结合的说话人特征提取方法。首先得到语音信号的时频分布,然后将时频域转换到频域再提取MFCC+MFCC作为特征参数,最后通过支持向量机来进行说话人识别研究。仿真实验比较了MFCC、MFCC+MFCC分别作为特征参数时语音信号与各种时频分布的识别性能,结果表明基于CWD分布的MFCC和MFCC的识别率可提高到95.7%。     

基于BEMD图像特征点的图像压缩方法

BEMD作为一种较新的多尺度分析方法,在自适应的提取图像符合视觉感知的成分上有其独特的优势。本文探索研究了BEMD在图像压缩领域的应用推广。提出了基于BEMD提取图像分量的特征点的图像压缩理念。对各IMF分量和残余提取他们的极值点和过零点,将极值点和过零点视为特征点,对特征点系数做量化编码,接收端解码,再对特征点插值分别重建各IMF和残余分量,进而重建原图像。通过实验证明了其可行性。     

宁夏煤基聚丙烯产业发展潜力及趋势

聚丙烯合成树脂是重要的国民生产生活资料,发展以煤基聚丙烯为热点的现代煤化工产业是宁夏实施煤炭替代原油战略的有效途径之一.宁夏煤基聚丙烯产业具有煤炭资源丰富、工艺优势明显、发展基础好等特点。结合宁夏地域特点和聚丙烯产品消费市场,提出了适合开发的特色煤基聚丙烯产品种类,分析了其市场应用前景,探索性地研究了宁夏地区煤基聚丙烯产业的发展趋势.     

CAN总线技术在过程控制系统中的应用

本文在对CAN总线技术简要介绍的基础上,重点讨论了基于SJA1000的CAN总线电路与MCU的接口设计方法,以及CAN总线调试过程中可能出现的问题。实验证明,该设计方法是行之有效的,取得了良好的结果。     

单晶蓝宝石高效超精密加工技术研究

针对光电子器件、集成电路等应用领域对单晶蓝宝石高质量的表面需求,而单晶蓝宝石自身的硬度和良好的化学稳定性给抛光带来较大的困难。文章在分析、对比直接采用2μm金刚石磨料化学机械抛光蓝宝石基片效果的基础上,提出机械研磨与化学机械抛光相结合的工艺抛光蓝宝石。结果表明,采用10μm的碳化硼磨料机械研磨蓝宝石,材料去除率为8.03μm/h,表面粗糙度Ra由1.18μm迅速降至22.326 nm;采用粒径为2μm和0.5μm的金刚石磨料化学机械抛光蓝宝石晶片,有效的去除机械抛光带来的损伤,最后表面粗糙度Ra可达0.55 nm。此抛光工艺能满足蓝宝石晶体高效、超光滑、低损伤的抛光要求。