公交专用道条件下公交车辆轨迹的Seq2Seq预测

即使在公交专用道条件下，因受前方车辆、站台通行能力、行人过街等因素影响，由路段上游到下游停车线持续一定时长的公交车辆轨迹仍然表现出较强的不确定性. 简单场景下的单一目标时间序列模型难以有效应对不确定性对公交车辆轨迹预测的影响. 针对上述问题，提出将车辆通过路段的整体轨迹表示为由多个相对简单的局部时间序列顺序组成的高维时间序列，应用循环神经网络的单层和多层循环编码器-解码器结构建立高维时间序列中局部序列和整体序列的映射关系，从当前时段轨迹序列开始依次循环预测每个局部序列直到获得未来时段的整体序列. 在实验验证中，采用杭州市文三路公交线路的实测GPS轨迹数据对2种结构进行训练和测试. 结果表明，所提方法优于现有流行的多步循环序列到序列方法，其中多层结构预测结果和复杂场景的泛化性能均优于单层结构.     

神经网络控制在汽车主动悬架中的应用

建立了汽车悬架的两自由度1/4车数学模型,提出了一种基于RBF神经网络在线辨识的单神经元PID自适应控制方法,介绍了RBF网络在线辨识、单神经元PID控制器和控制算法,并将这种控制策略应用于汽车主动悬架1/4车模型.仿真是在Windows2000环境下用仿真软件Mat-lab6.1 Simulink进行的.仿真结果表明,这种控制策略能有效降低车身加速度的均方根值和悬架动挠度的均方根值,改善了乘坐的舒适性.     

条烟自动分拣的异步法及其装置

为统筹规划自动分拣仓列阵和输送系统的动作,提出条烟自动分拣系统的异步分拣法及其基本控制算法,并与同步分拣法进行了比较,其中输送系统包括一串相互连接的输送容器,并且采用步进方式运动。研究了自动分拣仓的条烟分拣执行方案,设计了滑道式分拣装置,其条烟连续进给运用斜面和重力原理而无需动力推进,其中双动出烟机构具有可任意切换的单条出烟和单排出烟功能。试验得到了基于异步分拣法的条烟自动分拣的基本能力数据,系统的实际分拣效率大于10 000 条/h。     

条烟自动分拣机监控系统的设计

分析目前我国条烟分拣机的现状,并在此基础上开发了条烟高效自动分拣系统,简单介绍了条烟分拣系统,并对异步分拣法进行了阐述,设计了基于Profibus现场总线的监控系统,对硬件组成进行分析;研究了条烟分拣系统的控制策略,提出用"预测控制"下载订单,分析了上位机的软件系统,对条烟自动分拣机试验结果表明,该监控系统运行稳定可靠,效率高,具有一定的实用性和推广价值.     

随机信号在路面不平度仿真中的应用

重点研究了随机信号在路面不平度仿真中的应用,分别使用AR法和伪白噪声法在空间域下对C级路面进行仿真。仿真使用Matlab语言,仿真步长为0.1m,路面长度为10km。结果表明:两种仿真方法的计算量与所仿真的路面长度成正比,AR法计算量小,而伪白噪声法算法稳定性好,提高仿真精度的措施灵活。     

减振器试验台的动态仿真分析

为了对汽车减振器的性能进行准确测量，设计出了一种能精确实现简谐运动的机械式减振器试验台，并运用MATLAB软件分别对该试验台的激振机构和飞轮建模，分析其动态特性。仿真结果表明，该试验台能实现精确的简谐激振运动，同时该仿真结果也为试验台的机械设计（如飞轮的设计、电机功率的选择等）提供了理论依据。     

减振器试验台的动态仿真分析

为了对汽车减振器的性能进行准确测量,设计出了一种能精确实现简谐运动的机械式减振器试验台,并运用MATLAB软件分别对该试验台的激振机构和飞轮建模,分析其动态特性.仿真结果表明,该试验台能实现精确的简谐激振运动,同时该仿真结果也为试验台的机械设计(如飞轮的设计、电机功率的选择等)提供了理论依据.