基于卷积神经网络的软硬触觉感知方法研究

智能机器手的应用已经遍布医疗、军工、农业及装配行业等领域.软硬作为物体的重要物理属性之一,对机器手的抓取控制物体有重大影响.在深度学习框架下,基于卷积神经网络提出了用于触觉感知的软硬物体的识别方法.使用薄膜压力传感器采集手指按压软硬物体的数据,建立训练和测试数据集,在Caffe中训练网络,以模拟触觉识别软硬物体.实验结果显示:对软硬物体的识别准确率达94.52%,表明,卷积神经网络对于识别软硬物体有比较好的分类效果.     

宽板坯连铸二冷区喷嘴冷却特性研究

根据宽板坯连铸实际工况条件,测定不同冷却条件下喷嘴的冷却特性曲线,分析不同喷嘴布置与连铸实际需要条件的关系。结果表明,喷嘴水流密度峰值随着冷却水量的增加而变大,水流覆盖区域变宽;当喷嘴冷却水量过大时,水流密度分布均匀性不好;气体压力对喷嘴水流密度分布影响不大;双喷嘴喷淋水重叠区的叠加效应随着左边喷嘴冷却水量的递减呈明显的下降趋势,随两喷嘴间距的变大而逐渐减弱;喷嘴间距为450mm时,铸坯表面喷淋水流密度分布更为合理。     

数字调制式一体化光纤电力传感器的研究

提出了数字调制式一体化光纤电力传感器 ,应用罗氏线圈作为电流检测单元 ,精密电容分压器作为电压检测单元 ,自具型电源直接从系统提取电能为高电位端的数字处理单元供电 ,测量信息由光纤传到地电位端。整机准确度可达到 0 .5 % ,用做系统保护时 ,在很大的测量范围内可以保持较高的精度。系统体积小、成本低 ,不受外界干扰 ,可与微机直接相连 ,是电器智能化系统理想的检测单元。     

偏心单牙轮钻头井底破岩轨迹研究

偏心单牙轮钻头有一个球形牙轮，牙轮旋转中心线与钻头中心线相交于一点，该交点与牙轮球心之间有偏移距离。针对偏心单牙轮钻头的结构和运动特点，利用复合圆柱坐标系统的基本原理，建立了偏心单牙轮钻头几何学基本方程和牙齿对岩石的吃入条件。在此基础上以楔形齿为对象研究了偏心单牙轮钻头井底破岩轨迹的形成，并编制了井底轨迹图仿真软件以模拟牙齿的凿岩轨迹。通过台架试验，所得仿真井底轨迹图与实际井底轨迹非常吻合，表明关于偏心单牙轮钻头的基本理论的研究是正确的，编制的仿真软件是可信的。     

NiMH电池智能型充电实验装置的设计

为了改善NiMH电池的充电性能,设计了一种应用单片机进行NiMH电池充电控制的智能型充电实验电路装置。应用表明该装置先进、教学效果显著。     

二氟磷酸锂作为电解液添加剂在锂离子电池中的应用

锂离子电池的能量密度主要由正、负极材料的比容量和电极电位决定,但其性能发挥与电极/电解液界面性质密切相关。为提高锂离子电池的性能,必须使用电解液添加剂改善电极/电解液界面性质。迄今为止,已有大量的文献报道各种类型的电解液添加剂,但得到实际应用的却为数不多。二氟磷酸锂（LiPO₂F₂）是最近得到实际应用的电解液添加剂,能有效降低界面阻抗、提高充放电循环稳定性等。本文介绍该添加剂在锂离子电池中的应用效果及其作用机理。     

铅酸电池和锂离子电池并联的复合电池电流分布研究

将铅酸蓄电池和锂离子电池通过串并联组成复合电池,以电动自行车的使用工况测试放电和充电性能,发现复合电池兼备铅酸蓄电池的低温放电性能优势,以及锂离子电池的倍率放电性能和充电接受能力优势.     

“运动控制系统”课程思政教学新思路

在高校教学研究中长期进行的理论创新教育改革背景下,针对“运动控制系统”课程的教师授课模式更新问题,以及学生来源院系多、体量大、综合型与发散型的学习需求新特点,本文创新性地提出指向课程与思政集成需求的“1+1+1”研究型教学模型。从“政治、科学、人文”三个方面进行综合考量,提出课程与思政融入需求的教学模型方案以及相关评价体系。文章首先分析了思政教育与 “运动控制系统”的课程特点,然后设计了新型教学实践方案,最后通过实践与测试相应的课程评价方式,实现了师生在“1+1+1”教学模型下综合能力提升“>3”的教学效果。     

“运动控制系统”课程设计在SRTP中的探索

“运动控制系统”是一门紧密结合理论和实践的综合性课程,在大学生创新、创业等科研竞赛中广泛应用,但多数学生仅停留在基础理论层面,难以较好地应用于实战工程项目中。因此,本文提出在“运动控制系统”课程中基于项目导向型的教学模式,将课程理论知识融入到项目实践中。通过SRTP实践项目“两栖无人机系统的研制”为例,以学生主动分析问题、解决问题为主,教师适时提供指导和建议为辅,全面培养学生创新思维、项目管理能力、科研实战能力和团队协作能力。案例表明该教学模式能够激发学生参与科研训练的积极性和主动性,全面提升学生的综合竞争力。