一种新型的GPS/DR组合定位系统数据融合算法

全球卫星定位系统定位和测速精度高,具有全天候、全球性且基本不受地域、时间限制,但常因为某种原因出现GPS卫星信号丢失情况,航迹推算算法正好能弥补这个问题,将两者结合可以很好地解决定位问题.传统的数据融合算法-卡尔曼滤波算法,在参数选择上要求较高,选择不当即导致较大误差,影响算法效果.建立了GPS/DR组合定位系统的模型,提出了一种新型实用的自适应扩展卡尔曼滤波算法和DR单独定位算法结合的定位算法.通过实际跑车实验,结果表明,较之传统的卡尔曼滤波定位算法,该算法实用性好,而且能很好的满足系统的定位精度及可靠性等方面的要求.     

TU35-D420 Jupiter 12 DR GPS接收机在车辆组合定位中的应用

新型TU35-D420 Jupiter 12 DR GPS接收机集成了航位推算电路和卡尔曼滤波,并首次在国内应用到车辆组合定位当中.     

基于CAN总线的汽车黑匣子的设计与实现

在交通行业高速发展的今天,交通事故处理中的事故因为分析和责任明晰等事务越来越需要科技手段的支持;汽车黑匣子是可以实时采集并记录汽车行驶状态的电子仪器,提出了汽车黑匣子的总体设计方案,表采用三星ARM920T内核处理器S3C2410为核心,包括CAN总线模块、脉冲计数模块、A/D转换模块、GPIO接口、音频输出接口、RS232接口和USB接口等模块;实时接收汽车的行车速度、转速、灯光、车门、胎压、刹车、驻车及安全带等信息,进行处理和存储;并在实验的基础上,证明了所设计的硬件电路可以准确、可靠的工作.     

数字图像处理在指示表自动检定中的应用

介绍了一种指示表自动检定系统。将图像处理技术运用于指示表的检定,代替了需要人工参与的传统的检定方法,实现了指示表检定的自动化。     

虚拟驾驶视景仿真系统中实效性研究

分析了以开发测试汽车电子为目的的虚拟驾驶视景仿真系统的特点,重点探讨虚拟驾驶视景仿真系统中运动车辆与周围环境的碰撞实效性问题,研究并改进了基于OBBTree(Oriented Bounding Box Tree)的层次包围盒碰撞检测算法,最后通过VC++和OSG编程实现该算法的验证。实验证明,使用该算法进行碰撞检测的虚拟驾驶视景仿真系统在实效性方面取得了很好的效果。     

车载导航系统现状及GPS/DR定位系统车载实验

车载定位导航系统(Vehicle Location and Navigation System,VLNS)综合了多种高科技技术,旨在改善城市交通状况,给驾驶者一个方便快捷的路径诱导。而车载定位技术是车载导航系统的一个关键技术。通过市场调研剖析了车载定位导航系统的现状,并对GPS/DR组合定位系统进行了跑车实验,给出了相应结论。     

空调管道清扫机器人控制系统的研究

目前,中央空调管道清扫已经越来越引起人们的重视,对空调管道进行定期清扫,可有效改善室内空气质量,并能够实现节能的目的;首先介绍了空调通风管道清扫机器人总体系统设计,然后对机械车体和监控系统进行设计,提出了多组态控制工作模式;机器人车体控制系统以单片机C8051F020控制核心,对管道清扫机器人行走和转弯策略进行了设计与测试,采用模糊PID控制调节电机转速,结合感知传感器信息对电机协调控制,有效地实现了机器人直线行走和稳定转向。     

基于嵌入式Linux的MapInfo格式地图显示

本文实现MapInfo格式的地图在嵌入式arm-linux平台下的显示。首先通过建立交叉编译环境和平台运行环境,完成MiniGUI到arm-linux平台的移植,使平台支持图形显示。接着根据MapInfo的tab,id,dat,map等格式文件内部特有的结构编程得到的地理坐标数据和坐标系的信息,再按需要通过椭球坐标系转换向平面坐标系的转换,对应到MiniGUI的显示区,最后在平台的LCD上显示地图。整体系统流程简单清晰,显示效果较好。     

基于嵌入式Linux的Maplnfo格式地图显示

本文实现Maplnfo格式的地图在嵌入式arm—linux平台下的显示。首先通过建交叉编译环境和平台运行环境，完成MiniGUI到arm—linux平台的移植，使平台支持图形显示。接着根据Maplnfo的tab，id，dat，map等格式文件内部特有的结构编程得到的地理坐标数据和坐标系的信息．再按需要通过椭球坐标系转换向平面坐标系的转换，对应到MiniGUI的显示区，最后在平台的LCD上显示地图。整体系统流程简单清晰，显示效果较好。     

区间模型在高速电子包装称上的应用

本文以高速电子包装称建模为背景，阐述了建立在利用区间数学和数据处理理论基础上的区间模型，即采用假设对系统产生影响的噪声、干扰、输入／输出测量误差等产生不确定性的幅值为有限的，用区间来描述具有不确定性系统模型的方法。