一种新型的GPS/DR组合定位系统数据融合算法

全球卫星定位系统定位和测速精度高,具有全天候、全球性且基本不受地域、时间限制,但常因为某种原因出现GPS卫星信号丢失情况,航迹推算算法正好能弥补这个问题,将两者结合可以很好地解决定位问题.传统的数据融合算法-卡尔曼滤波算法,在参数选择上要求较高,选择不当即导致较大误差,影响算法效果.建立了GPS/DR组合定位系统的模型,提出了一种新型实用的自适应扩展卡尔曼滤波算法和DR单独定位算法结合的定位算法.通过实际跑车实验,结果表明,较之传统的卡尔曼滤波定位算法,该算法实用性好,而且能很好的满足系统的定位精度及可靠性等方面的要求.     

基于CAN总线的汽车黑匣子的设计与实现

在交通行业高速发展的今天,交通事故处理中的事故因为分析和责任明晰等事务越来越需要科技手段的支持;汽车黑匣子是可以实时采集并记录汽车行驶状态的电子仪器,提出了汽车黑匣子的总体设计方案,表采用三星ARM920T内核处理器S3C2410为核心,包括CAN总线模块、脉冲计数模块、A/D转换模块、GPIO接口、音频输出接口、RS232接口和USB接口等模块;实时接收汽车的行车速度、转速、灯光、车门、胎压、刹车、驻车及安全带等信息,进行处理和存储;并在实验的基础上,证明了所设计的硬件电路可以准确、可靠的工作.     

TU35-D420 Jupiter 12 DR GPS接收机在车辆组合定位中的应用

新型TU35-D420 Jupiter 12 DR GPS接收机集成了航位推算电路和卡尔曼滤波,并首次在国内应用到车辆组合定位当中.     

数字图像处理在指示表自动检定中的应用

介绍了一种指示表自动检定系统。将图像处理技术运用于指示表的检定,代替了需要人工参与的传统的检定方法,实现了指示表检定的自动化。     

USB设备控制器IP Core的设计与实现

本文介绍一款USB设备控制器IP CORE的设计与实现.论文首先介绍了USB设备控制器的设计原理,模块划分及每个模块的功能.然后介绍了该IP CORE在ModelsimSE中的功能仿真及FPGA验证结果.     

基于LPC2210的嵌入式智能灭菌控制系统设计

根据医疗行业对高温灭菌的使用要求和工作特点,研制一种基于LPC2210处理器和μC/OSⅡ实时操作系统的脉动真空灭菌器的模糊智能控制系统。通过对灭菌温度、压力和时间等主要工艺参数的控制,可以对包裹、器械等进行快速有效的灭菌。系统同时具有实时参数显示、消毒灭菌过程中文提示及远程控制等功能,实验表明系统运行安全、可靠、实用性强。     

基于汽车驾驶模拟器的实时雨雪效果模拟

针对传统粒子系统模拟动态景物不能兼顾系统的真实性与实时性,提出了一种实时雨雪特效模拟算法。该算法采用LOD技术,根据视点与粒子距离对雨雪进行分级,每级粒子进行不同的层次细节描述,同时引入着色器,充分利用GPU图形流水线的可编程性,将粒子系统的存储和运算交由GPU完成。将该算法应用到基于OSG图形开发包构建的汽车驾驶模拟系统中,仿真结果表明,该算法可以生成逼真的视觉效果,同时满足系统实时性的要求。