带扩张状态观测器的PMSM双滑模控制北大核心CSCD

立足于提高永磁同步电机调速系统的可靠性和鲁棒性,在矢量控制基础上提出了带扩张状态观测器(ESO)的双滑模控制方法。设计了改进型扩展滑模观测器的无速度传感器策略,利用锁相环提取转子位置和转速信息,节约了成本,提高了系统可靠性;设计了新型变指数趋近律滑模速度控制器取代PI控制器,通过扩张状态观测器对扰动项进行补偿得到期望的q轴电流,提高了系统的快速性和鲁棒性。仿真结果验证了控制方案的有效性与正确性。     

自主研发助力新工科应用型创新人才培养探索

在新工科背景下,秉承德育首位,坚持以生为本、以产出为导向的育人理念,以立德树人为引领,改革优化电网专业本科培养体系,探索以学生自主研发实验装置为驱动,培养学生自主探究学习能力的新工科人才培养模式。文章以课程综合训练项目——“基于红外传感器的教室灯光控制器”为题,采用“选题—设计—实施—调试—交流”模式,让学生自主研发、大胆创新,培养学生的节约意识和家国情怀,形成科技报国的远大理想。     

滑模控制PMSM无速度传感器矢量控制系统

为了实现永磁同步电机(PMSM)无速度传感器控制,提出了一种基于MARS的速度辨识方案.将PMSM的电流模型作为参考模型,估算的定子磁链模型作为可调模型,设计了自适应律来对转速进行辨识.同时,提出一种在同步旋转坐标系下的滑模变结构速度调节策略,以取代传统的PI调节器,因此对参数摄动和不确定因素有很强的鲁棒性.仿真和实验结果表明,所提出的速度调节策略和辨识方案使矢量控制系统具有较强的鲁棒性和较好的动、静态性能.     

新型谐振直流环节软开关逆变器

为了提高逆变器的效率和性能,提出一种新型的谐振直流环节软开关逆变器。通过在传统硬开关逆变器的直流环节添加辅助谐振单元,使直流母线电压周期性地归零,实现逆变桥开关器件在零电压和零电流条件下完成切换,因此减小了开关损耗和二极管的反向恢复损耗。此外,辅助谐振单元中的开关器件可以在零电流的条件下完成开关操作。该软开关逆变器控制简单且不依赖于负载条件,过渡过程所需时间可以自由选择。文中对其工作原理进行分析,给出不同工作模式下的等效电路图和回路的参数设计方法。制作一个10kW的实验样机,实验结果验证了该软开关逆变器的有效性。     

软开关PWM逆变器拓扑结构及效率分析

针对硬开关逆变器开关损耗大的问题,提出了一种控制简单的软开关PWM逆变器的拓扑结构,其拓扑结构中没有辅助开关器件,每相设置有一组谐振电感,保证各相的谐振不会互相干扰.对拓扑结构及其效率进行了理论分析.仿真结果表明,与未改进的拓扑结构相比,开关器件开通时电流没有突变,开关器件开通时的电流变化率和关断时的电压变化率被有效地降低,各相的工作过程相互独立.实验结果表明:与硬开关逆变器相比,输出线电压的畸变率降低了,效率得到了改善.该软开关逆变器能减小开关损耗,有效地提高效率和输出波形的质量.     

基于自抗扰控制的永磁同步电机无源调速系统

在永磁同步电机(PMSM)的端口受控哈密顿系统(PCH)的建模基础上,利用互联、阻尼配置的无源性控制方法得到d,q轴电压,简化了控制器设计和使系统稳定性分析更加容易.利用自抗扰控制技术能实时估计并补偿系统受到的各种外扰及本身决定的内扰总和作用的特点,设计了自抗扰速度控制器,使系统对参数变化和外部扰动具有较强的鲁棒性.由...     

柔性复合材料梯形撕裂实验性研究及破坏机理分析

采用梯形撕裂法对柔性复合材料的撕裂破坏进行分析,得出随织物中纱线的逐根断裂,受力三角区会逐渐增大,因此撕裂强力会出现一个最大值。通过在MTS-810材料实验机上进行撕裂破坏性实验,得到柔性复合材料在撕裂过程中的载荷-位移曲线,通过观察撕裂曲线,分析讨论了柔性复合材料梯形撕裂破坏机理以及影响破坏形态的因素。     

变压器辅助换流的谐振直流环节软开关逆变器

为提高逆变器的变换效率,提出一种新型并联谐振直流环节软开关逆变器,它利用高频变压器的等效电感与谐振电容之间的谐振,使直流母线电压周期性下降到零,实现逆变桥开关器件在零电压条件下完成切换,辅助开关器件也可以实现零电压开关或零电流开关,二极管的反向恢复损耗也被有效降低。此外,电路中所有开关器件承受的电压都不超过直流电源电压,而且辅助谐振电路在每个开关周期内只工作一次,降低了辅助谐振电路的损耗。对其工作原理进行分析,给出不同工作模式下的等效电路图和逆变器的控制方法。制作一个5 kW的实验样机,实验结果表明逆变器的主开关可以实现零电压开关。该并联谐振直流环节软开关逆变器能有效改善效率,降低开关损耗。     

基于改进鲸鱼算法的PMSM双预测控制

针对传统永磁同步电机(PMSM)模型预测速度控制(MPSC)中权重因子不能有效整定的问题,提出一种基于改进鲸鱼优化算法(WOA)的权重因子自整定方法,避免了繁琐的参数调整过程。将电机转速误差的绝对值和控制量平方项加权积分作为优化目标,通过迭代寻优获得优化权重因子。并且由于电流环采用传统比例积分(PI)控制会使电流控制存在动态响应时间过长、抗负载能力较差等缺陷,因此在改进MPSC基础上再将带有反馈补偿环节的改进型无差拍预测控制(DPCC)应用到电流环,从而形成PMSM双预测控制。实验结果表明所提控制方案是有效的,能够实现对电机转速的精准控制和电机电流快速平稳跟踪,提高了系统鲁棒性。     

一种永磁同步电机控制系统仿真建模的研究

根据永磁同步电机数学模型和SVPWM算法,介绍了空间矢量脉宽调制的基本原理及实现方法.为了更好地验证矢量控制系统实际设计过程中各部分输出特性的正确性并为其设计提供必要的参数,利用Simulink工具箱搭建了永磁同步电机控制系统的速度和电流双闭环仿真模型,并通过实例电机的仿真,给出了仿真波形,验证了id=0的控制算法.仿真结果证明了该模型的有效性.