基于增强现实技术的筒子纱印染锁扣机器人运维巡检系统研究

为达到筒子纱印染生产过程中对关键机器人设备可靠性、稳定性和低运维成本的要求,以筒子纱染色锁扣机器人为研究对象,通过分析锁扣机器人作业流程、巡检需求及常见故障,开展其智能巡检作业流程分析、系统方案及功能模块设计、数据接口设计等研究,建立锁扣机器人运维巡检数据模型,搭建基于增强现实技术的锁扣机器人运维巡检系统,实现锁扣机器人的设备实时数据监控、故障监测预警、设备综合效率分析及设备智能运维巡检,并进行现场应用验证。结果表明：锁扣机器人提高了设备运行可靠性及维护便捷性,实现了设备运维安全管控。     

针织面料生产智能制造通用信息模型标准化研究

目前,我国高端针织面料的设计、生产、管理等信息化应用整体水平不高,与日韩、欧盟等高端面料制造强国仍有差距。本文针对高端针织面料生产的全过程,提出了针织面料生产的设计、工艺、制造和设备的全流程信息模型技术架构,建立了针织面料生产智能制造的通用信息模型,并设计了通用信息模型的试验与验证平台方案。