基于力反馈技术的三维模型表面绘制技术研究

本文将力反馈技术引入虚拟绘制过程中,提出一种基于力反馈技术的三维模型表面绘制方法。首先分析毛笔在三维绘制过程中的受力和变形,采用弹簧-振子模型建立三维毛笔模型;然后由毛笔碰撞变形后的最小包围球找出碰撞相关点,计算碰撞相关点的平均法矢确定投影平面,通过计算毛笔的变形得出在投影平面上的笔触,将该笔触投影到三维模型表面,同时控制毛笔的受力和运笔路径叠加笔触获得具有特定书法效果的三维笔道;最后介绍了仿真系统,使用Phantom Desktop力反馈设备在该系统中实现了三维模型表面的绘制。仿真结果表明,该方法再现了三维模型表面绘制的力觉控制过程,增强了绘制过程中的真实感。     

一种新的非线性离散动态大系统递阶控制的神经网络方法发*

本文给出了一种新具有全集成化特征的，求解非线性动态大规模系统递阶控制问题（ＬＯＣＰ）的神经网络模型（ＬＨＣＮＮ）该神经网络具有结构简洁，紧凑，高效的特点，适合于动态大规模系统的实时优化控制。     

巡线机器人越障行为的模糊控制研究

本文针对欠驱动巡线机器人提出分级行为控制器的结构,同时设计一类模糊控制器,来实现其中的机体提升运动,最后分析了该模糊控制系统的稳定性.实验结果证实了其有效性,满足了越障控制系统的要求.     

抑制配电网谐波影响的新型相位检测方案

相位检测是配电网运行维护中的一项基础工作,其结果的准确性受电网谐波影响极大。未来配电网中可再生分布式电源的高比例接入,将会为配电网带来大量的谐波污染。为保证相位检测的准确性和可靠性,同时适应未来配电网的发展要求,提出一种能够抑制配电网谐波影响的新型相位检测方案。该方案借助自适应陷波滤波器搭建了预滤波单元,有效抑制了配电网中的电网谐波,通过传统的锁相环实现电网相位的检测。利用仿真实验验证了该方案的可行性。     

“大学计算机基础”E-Learning混合式教学模式研究

"大学计算机基础"课程基于E-Learning的混合式教学模式的研究,目的在于培养学生的自主学习能力、提高教学效果。该模式依靠在线自主学习中丰富的学习资源,充分挖掘学生在学习过程中的主动性,发挥教师在教学过程的主导作用,在教学实践中收到较好效果,有一定的推广价值。     

论电网企业集约化管理与信息化建设的关系

现代企业提高效率和效益的必由之路是集约化管理。电力体制改革使电力产业价值链发生变化,电网企业面临诸多市场主体的压力,而更多的还是管理上的挑战。在实现电网企业集约化管理的过程中,企业信息化建设的作用必不可少。     

基于热力系统调整的提高机组一次调频性能的措施

为了达到“双碳”目标,必须发展清洁能源,然而新能源因为受环境影响具有不稳定性,提升火电机组的深度调峰能力是目前电力系统发展的重中之重。介绍了储能装置参与一次调频方法,着重分析基于热力系统调整的提高电厂一次调频能力的策略和方法,提出了将汽轮机高压加热器抽汽阀门改为可调式阀门以提高机组调频能力的措施。     

抑制锌枝晶的新型负极材料ZnSO4·3Zn(OH)2·H2O@石墨烯的制备

锌的可充电电池有良好的电化学性能,但锌枝晶的问题会导致其库伦效率降低,发生短路,甚至形成"死锌".利用沉淀法制备新型复合材料ZnSO4·3Zn(OH)2·H2O@石墨烯作为电池的负极,使用2 mol/L K2SO4作为电解液,利用沉淀-溶解机制以达到实现抑制锌枝晶的目的.采用X线衍射仪(XRD)对循环前后的负极材料进行...     

英国高校建筑设计专业教学模式研究

文章通过论述英国高校建筑设计教学模式,探索中国建筑设计教学可以借鉴的理念、思路,论述符合国情的高校建筑设计教学模式。在教学改革研究大潮中,众多学者们基于自己的思考,展开了大量的研究,涌现出许多优秀的研究成果。但是,基于国内国外教学模式异同分析的研究量还十分不足,在建筑设计教学领域更是缺乏相关的研究成果。因此,文章研究者们致力于通过英国高校建筑设计教学模式研究,探索国内国外教学模式差异,从而为中国高校教学改革发展作出贡献。     

美国推进零信任发展重要举措分析与回顾

零信任作为一种新的网络安全架构,以“永不信任,始终验证”为核心思想,涉及“身份认证与访问管理、微隔离、软件定义边界”等关键技术。美国政府认为零信任是下一代网络安全架构的必然演进方向,不断通过“发布顶层战略、发展关键技术、推进原型系统落地、摸索推广应用途径”并重的举措发展零信任。美国国防部在2022年11月发布的《零信任战略》,概述了在国防部全面实施零信任架构的计划及推进路径。我国应客观评估美国部署零信任的影响,获取可用经验。