快速增量约束预测控制及在GLCC液位控制中的应用

针对气-液柱状旋流式(GLCC)多相流量计的液位控制问题,提出一种增量多变量模型预测控制(MPC)算法。采用控制增量状态空间模型和阶梯式控制策略,建立约束多变量MPC优化控制问题。为在线计算约束优化问题,引入坐标轮换法和黄金分割法,在线计算控制变量增量值,进而得到预测控制量。最后,以GLCC多相流量计的两输入单输出液位控制模型为例,仿真验证本文算法的有效性。     

基于无线传感网的楼宇环境监测系统设计

为满足楼宇环境监测系统低成本、部署方便等要求,设计了一种层次型结构的无线传感网 实现对楼宇环境数据的收集工作．首先阐述系统中传感器节点与汇聚节点的硬件设计,然后,根 据楼宇监测的应用背景,设计一种基于ＩＥＥＥ８０２．１５．４／ＺｉｇＢｅｅ协议模型的自组织、低功耗的无 线传感网数据收集协议,不仅可以实现上行感知数据的传输,还可用于下行配置参数的传输．最 后,实地部署和测试结果表明,系统在数据采集、在线监测和数据管理与分析等方面已达到了设 计要求．     

基于动态搜索轨迹的混合遗传算法设计及实现

遗传算法是应用比较广泛的一种随机优化算法,针对其在全局优化问题中容易出现早熟和收敛速度慢,不利于在实时控制中应用的问题,提出了一种基于DST的混合遗传算法,该算法利用遗传算法的全局搜索能力,同时采用DST算法来提高收敛速度及预防早熟.将该混合遗传算法应用于求解复杂多峰函数的优化问题,通过与简单遗传算法的比较,可发现该方法明显地提高了搜索效率和成功率,从而验证了该算法的有效性.     

基于奇异摄动和滑模观测器反电势的直接驱动系统无传感器控制

利用奇异摄动双时间尺度分解理论将永磁直接驱动系统的数学模型分解成快变、慢变电气子系统，在这两个子系统中分别对电机位置和速度进行估计。文中提出了基于滑模观测的反电势位置估计法，仅利用便于测量的电压和电流，就能够估计出电机的磁极位置。实验结果表明，该方法能够基于DSP实现无传感器控制。     

基于以太网的远程液位监控系统设计与开发

本文主要解决在基于以太网的远程液位监控系统中如何实现网络通信的问题,在本地嵌入式系统上,选择ARM微处理器S3C44B0X和以太网控制器RTL8019AS作为硬件平台,在实时操作系统μC/OS-Ⅱ上移植嵌入式TCP/IP协议栈LwIP,通过对LwIP编程实现服务器程序;在远端PC机上,通过对VC 6.0环境下的套接字编程,实现客户端程序。在此基础上成功开发了远程液位监控系统,实验结果表明达到了良好的效果。     

一种高能效的无线传感器网络路由协议设计

如何有效地降低节点的能耗,延长网络生存时间,一直是无线传感器网络路由协议的研究热点。基于LEACH路由算法,提出一种新的路由机制。该机制改进原来簇头选取概率随机的缺陷,引入了剩余能量和局部节点密度因素,使网络能耗更均衡。同时,在层次型路由的基础上,独立节点采用平面路由,直接和sink节点通信,混合的路由算法能更好地提高能效。最后,用MATLAB对两种算法仿真,仿真结果表明,改进算法在网络生存时间和簇负载平衡上更优于LEACH算法。     

具有状态和控制滞后不确定系统的保性能控制器设计

1　引言本文的目的在于将文献 [1 ]的结论推广到同时具有状态和控制滞后的不确定系统 ,并进而研究其最优保性能控制问题 .考虑具有状态和控制滞后的不确定系统x( t) =[A DF( t) E1 ] x( t) [Ad DF( t) Ed] x( t-d) [B DF( t) E2 ] u( t) [Bh DF( t) Eh]《u》( t-     

不确定离散时间系统的H_2/H_∞最优保性能控制

针对具有两个不同被调输出的一类不确定离散时间系统 ,研究其 H2 / H∞ 状态反馈保性能控制问题。基于线性矩阵不等式处理方法 ,推导出存在 H2 / H∞ 保性能控制律的充分必要条件 ,并用一个线性矩阵不等式的可行解给出了所有保性能控制律的参数化表示。进而通过建立和求解一个凸优化问题 ,给出了 H2 / H∞ 最优保性能控制律设计方法。最后通过一个例子说明了所提出方法的有效性