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101.
如果安全模式和其他启动选项不起作用,可以考虑使用WindowsXP的故障恢复控制台修复错误或从安装光盘中提取文件。在此,笔者就WindowsXP故障恢复控制台的安装和删除简述如下:一、安装故障恢复控制台除可以从安装光盘上运行故障恢复控制台外,我们还可以将故障恢复控制台安装在计算机上,以便于在无法重新启动Windows时仍可使用故障恢复控制台。1.将Windows安装光盘放入光驱。2.单击“开始/运行”,在“打开”框中键入“X:\i386\winnt32.exe/cmdcons”(X代表光驱的驱动器号,如图1),单击“确定”按钮。3.依照屏幕上的指示进行操作。安装故障恢… 相似文献
102.
基于混合逻辑动态的混杂系统研究及应用 总被引:3,自引:0,他引:3
综述了一种在工业领域中使用的混杂系统建模方法,即基于混合逻辑动态MLD(Mixed Logic Dynamic)的建模方法。分析了在该建模框架下系统的可观性、可控性、形式验证、稳定性、状态估计及故障检测、最优控制和预测控制,并且以水电厂为例讨论了该方法在实际工程中的应用。基于MLD的混杂系统研究目前仍处于起步阶段,在理论上混杂系统预测控制、最优控制、多目标控制及混合整数二次规划求解都有待研究,在应用上如何根据不同问题有效地建模混杂系统也有待研究。 相似文献
103.
现有的大多数动态RRT路径规划算法不能使规划的路径远离障碍物,这有可能导致机器人没有足够的避障时间。针对此问题,提出了一种利用人工势场引导快速扩展随机树向目标区域生长并远离障碍物的改进RRT算法APFG-RRT(artificial potential field guided RRT)。为了进一步加快算法的收敛速度、加速算法跳出局部极小值,引入了一种按自适应概率选择目标点作为采样点的策略;针对动态环境采用全局规划结合局部重新规划的方法以提高算法的实时性。仿真实验表明,相比于初始RRT和Goal-bias RRT,APFG-RRT的计算效率更高,内存需求更小,并且搜索到的路径能够有效地远离障碍物,提高了动态路径规划的成功率。 相似文献
104.
本文推导了一种可简便、准确、直观计算和分析pn结I–V特性的公式和方法,并应 用该方法对两类典型HgCdTe环孔pn结的I–V、RD–V特性进行了计算和拟合;得到了表面欧姆(反型沟道)漏 电导、二极管理想因子n随电压的分布等反映二极管结特性的重要参数。计算结果表明,对于长波HgCdTe 光伏器件而言,表面漏电流在整个暗电流中所占的比重相当大,表面漏电流严重地制约着器件性能。HgCdTe 材料的晶体缺陷会使二极管的理想因子n增大,从而使产生–复合电流及陷阱辅助隧穿电流增加。 相似文献
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以硝酸镍为原料,加入柠檬酸、氨水、氢氧化钠和硫酸等添加物,通过溶剂-凝胶法以及固相法水热法合成纳米氧化镍.采用了X射线衍射仪(XRD)分析了产品结构,扫描电镜(SEM)分析了晶体形貌,粒度仪测量了纳米氧化镍的粒径.结果表明,随着温度的升高,颗粒结晶逐渐完善,产品粒径增大.固相法合成产物的粒径明显小于溶剂-凝胶法的产物.... 相似文献