直流无刷电机对机器人行走机构的控制

设计系统以直流无刷电机专用集成控制芯片MC33035为主控制器,通过软件编程实现由AT90S8535单片机输出控制器所需要的PWM波,实现对直流电机转速的控制,近而实现对机器人行走机构的控制.设计系统大大简化了硬件电路,被广泛应用于机器人的行走机构的控制.     

基于Internet的网络教学模式在城市规划教学中的应用

随着网络的广泛应用,基于Internet的网络教学模式对我国高校的教学改革带来了巨大的影响。本文从网络教学的研究背景、定义及特点,并对基于Internet的网络教学模式在城市规划教学中的应用从多方面进行了阐述。     

工作流技术在电子政务中的应用

运用工作流技术,设计并实现了一个政府采购项目管理系统.该系统对采购业务过程进行了任务和角色的抽象,将政府采购业务转移到电子政务平台上运行.它具有很好的灵活性、适应性和可扩展性,可对采购项目进行有效的管理和监控,实现了采购业务自动化运作.同时该系统采用相关网络安全技术,保证了执行任务过程中信息交互的安全性.     

一维纳米氧化锌的溶剂热法制备及其光致发光性能

以乙二胺为介质,利用溶剂热法合成出一维结构的纳米氧化锌,并通过透射电镜（TEM）、X射线衍射（XRD）等对产物的形貌和结构进行了表征。在反应过程中,纳米氧化锌通过“溶解-结晶”机制形成。实验制得纳米氧化锌的紫外-可见光谱体现出其纳米材料的小尺寸效应,在波长325nm处显示较强的激子吸收,与体相材料相比产生明显蓝移;荧光...     

中空纳米微球制备及应用的研究进展

近年来，中空纳米微球的制备极大地吸引了国内外学者的目光。空心微球具有比表面大、质轻、高的流动性、高的堆积密度、不易团聚、可包容客体分子，填充到复合材料中不易引起应力集中等多种优异特性，在生产和生活中受到越来越多的重视。就目前国内外微球制备的研究状况，综述了近年来空心微球的制备原理、方法及应用，并对其制备技术的发展作了介绍。     

天线多中继系统中分布式预编码方案的研究

在天线多中继系统优化问题的研究中,一般多中继系统源节点到中继和中继到目的节点的两个阶段的信道矩阵必须与其它中继节点共享,将使得系统开销增大。针对以上问题,提出了一种中继节点之间信道状态信息(CSI)连续共享方案。在源节点发送过来的CSI中,不是采用传统的以广播方式发包给所有中继,而是根据相位信息与中继节点矩阵的匹配,通过中继发送到目的节点。在中继节点处设计一种多用户分布式预编码方案,以改善和平衡目的节点接收信号的功率,使接收机实现相干合成,完成系统优化设计。仿真表明,提出的编码方案提高了系统容量,降低了编码复杂度,缓解了多入多出多中继系统中多路信号之间的干扰,提高系统的频谱效率,能很好地适用于多中继系统中。     

基于海绵城市理念的城市道路规划与设计

文章对海绵城市进行了概述,分析了海绵城市理念下的城市道路系统规划的注意事项,阐述了海绵城市理念下城市道路系统的规划要点,并将传统城市道路与海绵城市道路进行了对比,探讨了海绵城市道路设计要点。     

黑龙江省12580综合信息服务存在的不足及对策

介绍了黑龙江省12580综合信息服务的发展现状,分析了12580综合信息服务方面存在的问题,提出了有针对性的解决方案和实施与应用的建议.     

一株植物乳杆菌体内降胆固醇的作用机制

目的:通过构建高胆固醇血症模型小鼠评价该菌株对小鼠体内胆固醇代谢及相关基因表达的影响。方法:以健康C57BL/6雄性小鼠为对象,设置空白组、模型组、低剂量组、高剂量组、普伐他汀对照组,分别以生理盐水、KLDS1.0386悬浊液和普伐他汀连续灌胃4周,检测小鼠血清胆固醇、甘油三酯、低密度脂蛋白和高密度脂蛋白水平;采用Western blotting法检测小鼠肝脏胆固醇几个关键基因(HMGCR,LDLR,SREBP2,CYP7A1,FXR)表达水平的变化。结果:灌胃KLDS1.0386后,高剂量组小鼠血清甘油三酯、总胆固醇和低密度脂蛋白水平明显降低(P<0.05);HMGCR和FXR的表达明显受到抑制(P<0.05),CYP7A1的表达量增加(P<0.05)。结论:获得一株在体内具有高效降胆固醇能力的植物乳杆菌KLDS1.0386,该菌可用作降胆固醇的益生菌。     

离子液体及其研究进展

离子液体是在室温下为液体、具有离子特性的新型溶剂,具有超低蒸气压,也称为绿色溶剂.通过选择合适的阳离子、阴离子和配体,可以调变离子液体的化学、物理性能.作为一种环境友好的反应介质,离子液体在纳米材料合成中的应用具有诱人前景.