改进遗传算法在移动机器人全局路径规划中的应用

针对应用遗传算法进行移动机器人全局路径规划时遇到的早熟收敛和收敛速度慢等问题,提出一种基于定长二进制路径编码方式的改进遗传算法。研究此编码方式下的改进遗传操作,采用比例阈值自适应((N+K,N)+N)双种群进化策略,有效提高了算法收敛速度和全局寻优能力。仿真实验表明了该算法的有效性。     

高职院校计算机教学浅议

由于信息技术的飞速发展,高职院校的计算机教学的重要性与日俱增。目前,高职院校计算机教学与社会需求之间还存在一定差距。笔者认为,在高职计算机教学中,应激发学生兴趣,培养学生自主学习能力,因材施教,激发学生创新意识。     

浅谈长沙城市色彩规划

通过介绍城市色彩和城市色彩规划的定义、功能,分析长沙城市的色彩现状,阐述了长沙城市色彩规划的原则和研究思路,对长沙市城市色彩规划提出了建议。     

化工过程灰箱建模中采用灰色聚类技术的研究

利用灰色聚类方法建立灰箱模型,进行预测化工生产过程中催化反应的进料量和填装量等参数。实验结果表明,采用灰色聚类技术分析预测,对催化反应的数据预测结果在精度上明显优于传统化工方法,可使催化反应在原料成本最小的条件下获得较高的转化率。     

浅谈长沙城市色彩规划

文章通过介绍城市色彩和城市色彩规划的定义与功能,分析了长沙城市的色彩现状,阐述了长沙城市色彩规划的原则和研究思路,并对长沙市城市色彩规划提出了建议。     

在VS2003.NET环境下的GDI+开发方法

本文以图片的处理流程为主线,介绍了在VS2003.NET的环境下GDI+的使用方法。详细介绍了GDI+环境的搭建过程、GDI+绘图方法。其中包括图片导入、图片显示以及图片的保存方法,并给出了相关代码示例。     

不同年龄高度近视低视力患者分析

我国是世界上近视患者最多的国家之一,高度近视在人群中的患病率为1%～2%。在验光师的日常工作中,经常会遇到高度近视的患者。大部分高度近视患者都有较为理想的矫正视力,但也有少数患者双眼中较好眼的矫正视力在0.05～0.3之间,符合世界卫生组织于1973年制定的低视力标准。这些低视力患者虽然视力欠佳,但大多数人仍然希望通过一定方法提高视力、改善生活质量。本文将着重对不同年龄高度近视眼所至低视力情况及其助视器验配情况进行分析。     

小型超宽带天线设计的一点体会

通过研究时域天线设计的思路和注意事项,提出了由小型微带天线入手进行小型超宽带天线设计的想法,通过扩展微带天线的带宽实现超宽带天线的设计。在具体操作前先对影响天线带看的因素进行了分析,提出天线长宽比对带宽的影响,然后通过对不同长宽比的天线进行计算机仿真分析和总结,证明了结论,最后根据结论初步设计出一个具有良好带宽、方向性和增益的小型超宽带天线,并对其进行了性能仿真。     

欧盟的REserviceS项目以及对我国风电及光伏参与电网调频的启示

由欧盟资助、欧洲风电协会主持的REserviceS项目,在欧洲范围内全面系统地对风电、光伏参与调频、调压、系统恢复辅助服务进行了问卷调查和案例评估。主要介绍了该项目通过问卷调查反映出的风电、光伏不同渗透率水平时各国电网的运行经验,欧盟各国风电、光伏参与调频的现状、技术成熟度、有待解决的关键问题等。最后总结了我国在风电调频方面的研究应用现状及欧盟经验对我国开展相关工作的启示。     

不同质量分数乙醇、乙酸钠溶液对双乙酸钠结晶过程影响

为提高双乙酸钠(SDA)的产品质量,考察了温度、溶剂组成、乙酸钠含量等条件对SDA溶解性的影响,采用动态法测定了SDA在不同质量分数乙醇-水、乙酸钠-水混合溶剂中的溶解度,并测定了SDA在纯水和质量分数为0.799 6(w1=0.799 6)的乙醇溶液中的介稳区。结果表明,SDA易溶于水,微溶于乙醇,随乙醇质量分数增加,SDA溶解度降低愈加显著,且在w1=0.799 6的乙醇溶液中降低最为明显;随产物中乙酸钠含量增加,SDA溶解度逐渐减小,且在质量分数为0.083 2乙酸钠溶液中降低幅度最大;在300~315 K范围内,w1=0.799 6的乙醇溶液对SDA和乙酸钠有明显的分离效果;SDA的介稳区宽度在纯水中随温度升高逐渐变窄,而在w1=0.799 6的乙醇溶液中受温度影响变化小,且介稳区宽度较纯水中窄。因此,在SDA结晶中,可采用w1=0.799 6的乙醇溶液结晶分离SDA,且过饱和浓度需控制在介稳区内。