油田钻具失效分析及预防措施研究

油田地层结构复杂,其压力、岩性和温差变化相对较大,不断增加钻井的难度系数,造成钻具出现不同类型的失效。基于此,本文主要针对油田钻具的失效类型加以分析,并提出相关的预防措施,确保油田钻井工程可以有序开展,切实降低钻具失效概率。     

基于曲柄摇杆机构的新型六足爬行机器人的设计

六足爬行机器人在理论上可以实现向前向后稳定行走.对驱动足采用了曲柄摇杆机构,将腿放在四杆机构的摇杆上,实现了腿前后摇摆行走.此外,由于是通过连杆曲线图谱选择腿部运动轨迹,从连杆曲线图谱上可以看到,整条曲线都是很平滑的,因此,机器人在行走过程中也会非常稳定,而不至于出现冲击载荷.对六足机器人的行进机构、运动设计与分析、机器人的运动轨迹和六足机器人的控制系统进行了详细阐述.     

基于Webbuilder的人员综合管理系统设计

讨论了目前人员综合管理系统设计过程中存在的一些主要矛盾和问题,给出了一些解决的建议,并就其他人员综合管理系统做了简要介绍,对基于Webbuilder的人员综合管理系统设计架构和开发流程做了详细阐述.     

贵金属选择性络合剂3,5-二甲基吡唑对金的络合性能的研究

自Kostet和Schmuckler提出用螯合树脂对贵金属进行选择性分离富集以来,Mya-soedova等人合成了吡唑螯合树脂,并就其对贵金属的选择性进行了研究。这种树脂在我国已试制成功。接着,Белоносов等合成了金和3,5-二甲基吡唑及3(5)-甲基吡唑的络合物,并作了波谱分析和组成测定。国内也有人研究了前者的组成。因此,吡唑类化合物