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在轮胎硫化过程中生产设备和工艺条件存在一定的差异,造成硫化完成后会存在硫化程度不一致的现象,影响了轮胎的质量和寿命。针对此问题本论文提出通过PLC自动控制技术、计算机技术采集、监控、记录轮胎硫化过程参数曲线。利用规一化平均值算法对历史曲线进行分析,形成硫化标准曲线专家知识库。并通过实时监控采集硫化过程中的温度、压力、时间三要素,与专家知识库的标准曲线对比分析,预测最终硫化产品质量,对于偏差超过标准进行报警控制,同时根据偏差程度对硫化工艺时间自动补偿。实验过程及工程实践证明采用此综合解决方案实现了对轮胎硫化过程的智能优化,使轮胎硫化程度的均匀性得到提升,提高轮胎品质。 相似文献
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无源管道机器人推进系统的摩擦阻力计算 总被引:1,自引:0,他引:1
皮碗式机器人在输气管道内运行需要克服与管壁间摩擦力的影响,研究摩擦力与皮碗结构的关系,从而控制机器人运动速度是当前输气管道检测的重要课题。文章建立了皮碗式无源管道机器人受力模型,根据力的叠加原理把皮碗与管壁间的压紧力分解成圆筒壁挤压力和悬臂梁的弯曲力,推导得出皮碗所受压紧力与皮碗各部分结构间的关系式。通过实例计算得出压紧力与皮碗厚度等的关系曲线,从而为机器人在输气管道内运行的速度控制提供了理论依据。 相似文献
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从人机工程学角度研究了半潜式海洋平台总体布置设计,提出了面向人机工程的总布置设计原则,以关系图法重点对平台甲板布置进行研究,并总结了在平台设计过程中人机工学的基本原则. 相似文献
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