基于虚拟现实环境的脑机接口技术研究进展

将脑-机接口(brain-computer interface,BCI)技术与虚拟现实(virtual reality,VR)相结合构成基于虚拟现实的脑-机接口(BCI-VR)新技术是最近在多媒体和娱乐领域出现的一种BCI应用新模式。BCI-VR兼取两者优势互补,同时又相互促进创新,显示出广阔应用前景。本文从BCI-VR系统基本构成、BCI对VR控制和VR对BCI影响等方面,较详细介绍了近年来BCI-VR的主要研究方法、研究进展和成就,并根据作者体会小结了目前存在的难点与未来的可能发展动向,以与读者交流、共同促进BCI-VR新技术的快速发展。     

采用LCX2024B-YT斜交轮胎成型机提高产品性能

LCX2024B-YT斜交轮胎成型机具有较高的自动化程度,成型效率高且劳动强度较低,有利于提高产品质量。采用该机成型的轮胎结构和施工设计与老式成型机有较大不同:帘线假定伸张值取1.032~1.034;胎面冠厚减小1.5~3.0 mm,胎面长度增大170~200 mm;缓冲层采用一宽一窄形式。成品轮胎试验表明,成品性能在达到国家标准和厂内标准要求的同时,轮胎质量得到提高,退赔率降低。     

中国老年人群膳食脂肪酸的摄入状况及食物来源分析

目的：分析中国老年人群膳食脂肪酸的摄入状况及食物来源。方法：利用中国成人慢性病与营养监测(2015)中3 d 24 h膳食调查数据,对18 116名年龄在60岁及以上人群的膳食脂肪酸摄入状况及食物来源进行分析。结果：中国老年人群膳食总脂肪(TFA)、饱和脂肪酸(SFA)、单不饱和脂肪酸(MUFA)及多不饱和脂肪酸(PUFA)摄入量的中位数分别为53.4、13.4、22.9、14.1 g/d。城市居民SFA和PUFA的摄入量高于农村,而MUFA低于农村(P<0.001),3种脂肪酸的摄入量均表现为男性高于女性(P<0.001)。城乡居民的SFA、MUFA、PUFA之比均为1:1.5:1.1。城市和农村ω-6/ω-3 PUFA比例分别为8.5、7.9,城市高于农村(P<0.001)。膳食SFA、MUFA、PUFA的供能比分别为7.1%、12.1%、7.5%。城市居民SFA和PUFA的供能比高于农村(P<0.001),而MUFA的供能比低于农村(P=0.001)。植物油和动物性食物是膳食脂肪酸的主要来源,分别提供了47.7%和30.1%的TFA。农村居民膳食中ω-3 ...     

高速渡轮纵向运动的控制

提出了H∞回路成形方法来设计纵摇控制系统。快速渡轮的纵摇角由位于船艏下方的T型水翼来控制。海浪的扰动是系统输出端的扰动,所以取灵敏度作为设计指标。对灵敏度的分析表明,这类纵摇系统采用PD控制时的性能是较差的。为此提出了对复数极点进行补偿的设计方案,并采用H∞回路成形设计来保证系统的稳定性和鲁棒性。设计结果用仿真进行了验证。仿真时考虑了执行机构的速率限制和行程限制。基于整船模型和海浪模型仿真计算了采用极点补偿后船舶的晕船率(motion sickness incidence,MSI)指标。设计和仿真表明,这种基于灵敏度和复数极点补偿的设计,其性能优于PD控制和完全基于定量计算的QFT(quantitative feedback theory)设计。     

基于人机信息交互的助行外骨骼机器人技术进展

外骨骼机器人是集人体信息检测、机器人自动控制、神经工程等多学科知识于一身的高科技成果.本文简要介绍了外骨骼机器人研发技术现状和应用市场前景,分别从外骨骼动力驱动和运动测量技术角度剖析了支撑典型外骨骼机器人实现其运动辅助功能的主要技术基础,重点从神经信息交互角度出发,讨论了构建人机信息交互环路中的技术瓶颈,以及如何更为高效准确地获取人体运动意图.最后展望了其未来技术研发方向.     

非定常流Weis-Fogh机构在零航速减摇中的应用

由于Weis-Fogh机构的仿生机构可以在零航速下产生升力,因此可以用来进行零航速减摇.基于势流理论建立的Weis-Fogh机构升力模型忽略了翼缘的分离涡对翼的作用,所以不能更好地模拟实际流场.因此基于点涡模型建立Weis-Fogh机构升力模型,并对Weis-Fogh机构张开时所产生的升力进行了数值计算.通过对有分离涡的Weis-Fogh机构升力和没有分离涡的Weis-Fogh机构升力之间的对比,发现前者产生的升力远大于后者.最后同实验数据进行了比较,证明该点涡升力模型可以更好地模拟翼上产生的升力.     

润德选煤厂防止精煤带矸的对策

对无压给料三产品重介旋流器在生产过程中出现精煤带矸进行了理论分析,并结合生产实际提出了"四稳一保证"措施和解决方案.     

基于独立分量聚类分析的诱发脑电特征提取技术

发展了一种独立分量聚类分析的诱发脑电特征提取方法,利用诱发成分较强的序间相似性,使用Infomax结合K均值算法对脑电信号中的诱发成分进行分类和提取.该方法可以克服传统独立分量分解方法中诱发分量识别的困难,适用于重复刺激诱发脑电的高维数据自动分析处理.将该方法用于上肢想像动作任务的诱发脑电数据分析,结果显示该方法可以有效剥离背景噪声和提取诱发分量,使得信号的费雪可分性得到显著提升,进而获得更好的识别效果.研究结果表明独立分量自动聚类技术适用于认知行为脑电信号的分析,值得进一步研究.     

利用EOS快速改造或建立出版企业的ERP系统

面向构件技术的成熟与应用前景已得到国内外软件开发领域的认可.本文介绍了如何通过积累形成相对完备的客户业务需求构件库,以构件修改和构件增减的方式快速满足企业业务需求的变化,以构件组装的形式快速搭建适应本企业业务变化的应用.