浅谈医学档案的管理与应用

针对目前医学档案大多存在存而不用的事实,本文从开发医学档案的意义、加强医学档案的信息化管理、促进医学档案的广泛应用等三个方面,阐述了如何科学的保证医学档案的完整、准确、系统、安全地开发利用,对目前的档案管理具有一定的指导意义。     

铁路客运专线GPS首级控制网复测设计要点

阐述了采用GPS进行铁路客运专线首级控制网复测外业施测计划、内业数据处理等技术设计要点,具体就坐标系选择、外业实施方案、数据处理及平差计算方法等作了介绍,以指导类似测量项目。     

竞技网游元素凸显《真·三国无双Online》速攻要点

《真·三国无双0Nine》对于网络游戏玩家而言，可能只是一款动作流畅，刺激的动作类网络游戏，而对于任何一个战队而言，以竞技的角度去看待它时，才发现该游戏是一种智慧与个人能力的综合体现。其实，不仅是这些，对战场中的各种要求可以拥有良好的把握，对于一般玩家和战队来说，也是大有裨益的。这次，就让我们看待下战场上的优先选择性排位吧。     

立足实践教学环节加强创新人才培养

实践教学是实现创新人才培养目标的主体教学之一,是人才培养过程中的重要环节,它的成功与否是高等教育人才培养目标能否实现的关键.笔者从实践教学和培养创新人才的关系出发,分析了目前高校实践教学中存在的问题,提出了加强实践教学的措施.     

基于关节优先级的冗余机械臂柔顺控制方法

针对冗余机械臂柔顺控制过程中某些关节运动可能超出安全范围导致安全事故的问题，提出一种基于关节优先级的冗余机械臂柔顺控制方法。此方法通过雅可比矩阵的加权广义逆矩阵与阻抗控制中机械臂的末端速度相结合，计算出关节角度增量，并对关节角度进行迭代更新。在机械臂运动过程中，为减小超限关节的角度增量，将相应关节设置较小的关节优先级，将超限关节角度变化保持在安全范围内。最后使用一种八自由度的冗余机械臂进行柔顺控制实验验证。结果表明：将相应关节设置较小优先级后，该关节角度增量减小，证明了该柔顺控制方法的可行性和有效性。     

工业机器人电气控制柜的热流场分析

针对通用工业机器人电气控制柜(简称电柜)热特性、噪声问题,采用Fluent建立了电气控制柜的热流场仿真模型,基于质量加权平均法将电柜内多材料构成的电子器件等效为单一材料的电子器件。同时建立了机器人电柜的热环境防护设计流程且通过试验验证了其有效性。利用计算流体力学(CFD)方法分析了电柜热流场特性,结果表明:强制风扇冷却中鼓风冷却方式的冷却效果优于抽风冷却方式;当风扇风速提高后,电柜内各热源的温度持续降低但其整机辐射噪声增大,即存在降温效果和噪声辐射最佳的风扇风速区。     

镁脱硫工艺及在攀钢应用的探讨

阐述了镁脱硫工艺的基础理论，对国内外镁脱硫工艺的应用现状和发展趋势作了综述。提出了在攀钢开展镁脱硫工艺的技术设想。