超声传感器调制特性及收发电路研究

本文分析了广泛应用于无线通信中的频率键控调制(FSK)及幅值键控调制(ASK)技术的基本概念及调制原理,针对收发分体式超声波传感器T40-16及R40-16,设计并实现了超声波调制发射与解调接收电路,在此基础上进行了超声波FSK及ASK调制特性的实验研究.实验结果表明:可以对超声波信号进行FSK调制发射,调制、解调电路易于实现且调制与解调效果好;对超声波信号进行ASK调制发射时存在"余振"现象,可以通过调整加在超声波发射传感器两端的激励信号的占空比而进行改善.     

多资源服务处理系统的活性控制策略

为解决一类具有多资源服务处理制造系统中的死锁问题,提出了利用Petri网描述系统结构和动态特征的方法,以及循环结构的新概念,证明了循环结构是导致系统死锁的惟一结构特征。利用辅助系统Petri网模型,提出了计算系统的所有基本极大循环结构的方法。对每个基本极大循环结构增加一个控制位置及其相关弧以限制其资源的利用,从而有效地避免系统死锁的发生。     

一种基于动态规划的并联机器人避障方法

为了解决并联机器人的运动干涉问题，将并联机器人的运动干涉统一为受限变量模型，提出一种基于动态调整指令轨线的运动干涉软防护策略。在运行过程的每一时刻，根据机器人运动学计算全部受限变量的当前值和速度；采用“虚拟制动过程”方法预测在考虑有限制动能力情况下，防止运动干涉的下一时刻可行速度，根据规划模型修改理想指令轨线在下一时刻的速度给定，给出了运动干涉动态软防护的算法。最后在研制的并联机器人的运行过程中进行了实验，结果表明，该算法有效地预测受限变量的临界状态，能使系统在不间断运行的情况下躲避干涉。     

基于BSP模型的并行神经网络训练算法

提出了一种适合集群计算机上实现的基于BSP模型的并行神经网络训练算法，分析了其他价函数和加速比，在作者研制的集群计算机上进行了实现和测试，结果表明：当问题规模比较大时，此并行算法能区委了的加速比。     

具有多项式时间复杂性的避免制造系统死锁控制策略

基于系统 Petri 网模型, 研究自动制造系统的避免死锁问题. 对不含中心资源的制造系统, 证明了它只包含安全和死锁两类可达状态. 通过一步向前看的方法, 给出了系统多项式时间复杂性的最佳避免死锁策略. 对一般系统定义了一种辅助 Petri 网. 利用辅助网的最佳避免死锁策略, 提出了综合一般制造系统多项式复杂性的避免死锁策略的方法.     

GM(1,2) 模型改进方法研究及应用

针对 GM(1,2)建模难点和模型缺陷提出两种改进方法:一是运用相关匹配算法,在历史数据库中搜索与主序列具有强关联特性的数据序列,确定为模型参考序列;二是引入粒子群算法,以模型预测性能评价指标为目标函数对模型参数进行辨识,改善模型预测性能.算例结果表明了改进方法的适用性和有效性.     

应用面向对象方法做电网(配网)电能损耗理论计算

分析了电力网(配网)电能损耗理论计算方法。针对电力网电能损耗理论计算的难点和问题， 采用面向对象方法，建立电力网电能损耗计算模型，并采用ORACLE数据库系统(V60)作为 开发平台，开发电力网电能损耗理论计算系统。     

基于暂态零序电流比较的小电流接地选线研究

由于故障电流微弱、电弧不稳定等原因，小电流接地故障检测始终没有彻底解决。分析了故障产生的暂态零序电流特征，根据相频特性将频率分为不同区段，论证了所选用的低频区段界限明确且对所有出线零序电压电流均呈容性关系。分析了其中暂态零序电流的分布规律，提出基于暂态零序电流该特定分量幅值极性比较的选线算法。该方法可靠性高，不受消弧线圈和不稳定电弧的影响。采用该原理的装置已在现场运行，效果良好。     

控制通道的移模能力分析与分散控制系统的信息结构问题

一个控制系统所能期望的最佳设计性能很大程度取决于控制通道对系统极点(模)的移动能力。本文通过引入可控锥、可观锥概念,提出了一套分析系统控制通道对系统极点移动能力的方法,并用于综合分散控制系统的经济合理信息结构,以克服单纯用“无不稳定固定模”为准则来选择信息结构所存在的缺点。     

高速数字PID控制器的ASIC设计

在传统数字ＰＩＤ控制器中，计算占据了大量的时间。因此，在很多场合需要一种运算速度很高而同时又具有高性能价格比的硬件实现形式。本文首先给出了一种实现有符号数相乘的并行定点乘法器设计方案，在此基础上提出了高速数字ＰＩＤ控制器的ＡＳＩＣ设计方案，随后介绍了控制器的版图设计以及逻辑模拟，结果证明设计是成功的。