自回归模型的时变小波包分解

该文提出了一种基于动态规划的时变小波包分解算法。利用此算法进行小波包分解可以解决以往分解算法如单树算法无法进行时频分解而双树算法只能进行二叉树分解的问题。通过对时变自回归模型的分解仿真实验,表明在处理时变信号方面,此分解算法比其它算法更具有灵活性。     

六自由度并行机器人动力学模型及仿真

采用一种广泛应用于串行机器人动力学建模的方法──自然正交补（ＮＯＣ）法, 结合ｄ’Ａｌｅｍｂｅｒｔ虚功原理,推导出了不含约束力的六自由度并行机器人动力学模 型,并将它写成机器人动力学模型的一般形式,从而证明了在广义力对应的广义坐 标下,其惯性阵是对称、正定的。以此模型为基础,对一个典型运动进行了动力学仿 真,仿真结果验证了此模型的有效性。     

利用暂态信号的配电网小电流接地故障检测技术

小电流接地电网单相接地故障电流小,电弧不稳定,难以检测.文中分析了接地故障暂态过程特征,提出比较暂态零序电流幅值、极性的故障选线新方法.该方法检测可靠、不受消弧线圈、故障点不稳定的影响.提出了记录瞬时性接地故障对线路绝缘进行评估的新思路.实际接地故障录波结果验证了提出的检测方法.     

供电局生产计划管理系统

详细地讨论了供电局生产计划管理从草拟、上报、平衡、批准、下达及生产计划完成情况统 计分析的全过程；重点阐述了编制生产计划所涉及的几个重要问题和难点；提出了一 种生产计划管理模式，应用ORACLE数据库，在NOVELL网络平台上 实现供电局生产计划管理系统。     

FMS工作站层人机界面的功能分析与设计

本文从实际应用的角度出发，分析了ＦＭＳ工作站层人机界面所完成的总体功能，确定了人机交互的范围，作为实时控制软件的界面，它需要考虑并发性带来的特殊问题，为了增加灵活性，避免大量的重复开发，引入了组态的思想。     

荷兰的控制理论和应用研究

笔者于1982年10月6日至10月20日应荷兰埃特候温技术大学艾克霍夫教授(P.Eykhoff)的邀请,访问了埃特候温、台尔夫特和却文特等三所荷兰的技术大学,以及飞利浦公司等有关工厂,与荷兰控制工程界的学者和专家进行了接触和交谈。下面就了解到的控制理论和应用研究情况,作扼要的介绍。     

PC集群的结构和性能分析

讨论了PC集群中的信道绑定和节点优化等方法及其对集群系统结构和性能的影响，设计和实现了几种基于BSPLib的PC集群性能测试算法，通过对研制的3个PC集群的性能评估，验证了提出的方法和算法的有效性，这些对设计低成本的PC集群能提供有益的帮助。     

市局级供电企业MIS总体结构设计方案

给出了市局级供电企业管理信息系统(MIS)总体设计的目标，按企业管理现状进行了子 系统划分，在两个市局级供电企业MI S开发经验以及与用户多次交互的基础上，总结了各子系统的主要功能,设计了物理系统 和数据库系统。     

应用面向对象方法做电网(配网)电能损耗理论计算

分析了电力网电能损耗理论计算方法。针对电力网电能损耗理论计算的难点和问题，采用面向对象方法，建立电力网电能损耗计算模型，并采用ＯＲＡＣＬＥ数据库系统作为开发平台，开发电力网电能损耗理论计算系统。     

基于遗传算法的H∞系统降阶方法

提出了基于H∞范数的系统降阶准则,并且利用遗传算法实现了基于该准则的系统降阶.这一方法的提出避免了传统方法的缺点,降阶系统达到了非常理想的性能.通过例子表明,该降阶方法优于目前普遍使用的其它降阶方法.