基于图像拼接技术的动态目标重建

在直瞄式制导武器作战过程中,由于导弹光标大面积遮挡目标,导致目标图像失真,影响到目标跟踪的可靠性和准确性。文中首先采用阈值分割法分离出导弹光标与目标,利用角点检测法获取目标特征并实施跟踪,再依据角点匹配法确定相邻两场角点的对应关系,最后采用了仿射变换对填充区域的像素位置实行必要的坐标变换,最终将导弹光标遮挡的动态目标进行恢复重建。仿真结果表明:该方法可以有效、实时地恢复目标图像,提高对动态目标的跟踪能力。     

一种随机角点检测算法

角点特征没有参数化的描述方式,无法应用传统的Hough变换转换到参数空间进行检测。文中提出一种MonteCarlo框架下的随机角点检测方法,不是在参数空间中求解,而是将角点检测转换为交点累积空间中寻找局部极值的问题。交点累积空间是根据角点实质是直线交点的特征提出的一种概念。文中证明了算法的思想,推导了算法的具体步骤。本算法具有各向同性,对图像的旋转是鲁棒的,且对噪声不敏感,并可有效地避免斜边上伪角点的影响。大量实验表明,与Harris算法、ShenWang算法、SIFT特征等算法相比较,该算法具有一定的优越性。     

离散制造装配系统的活性控制

首次研究离散制造装配系统的活性控制问题.建立了系统的工件加工过程Petri网 模型.通过对系统Petri网模型的结构分析,提出了导致系统死锁的两类元素结构及活性特 征.对一类离散制造装配系统提出了避免死锁的Petri网控制器,这类控制器容易实现,对系 统的限制小,而且使得受控系统仍具Petri网模型.对一般离散制造装配系统提出了保证系统 活性的控制策略.     

一种基于随机Hough变换的椭圆检测算法研究

提出了一种有效的基于随机Hough变换的椭圆检测算法(RED).该算法首先在图像中随机选择三个边缘点,并分别以这三个点为中心选取相同大小的窗口.利用最小二乘法对这三个窗口中的所有边缘点进行椭圆拟合,然后在图像中随机选取第四个边缘点,以判断图像中是否存在一个可能的椭圆.在找到一个可能的椭圆后,通过证据收集以进一步验证这个可能的椭圆是否真实存在.仿真实验和实际图像的实验表明本文算法比其它的算法具有速度快和精度高的优点.     

基于伪码相关技术的超声波-无线电定位系统

针对在环境已知的室内移动的机器人的定位问题，提出了一种新的定位方法—基于伪码相关技术的超声波—无线电定位法。文章介绍了这种定位系统的原理和设计方案，详细阐述了系统硬件部分的电路设计。并讨论了主要元件的参数设置，最后给出了调试结果。实验表明，该方法提高了定位的准确性，扩大了有效定位范围。     

基于层迭CMAC网络的6-DOF机器人自适应控制

研究了标称自适应+迭代学习控制算法的稳定性,并利用层迭CMAC网络的优良特性, 提出了基于层迭CMAC的标称自适应+迭代学习控制方法．此方法将标称自适应控制中确定的 模型信息与未知的信息分离,充分利用模型中确定的信息进行前馈控制;而对于未知信息, 则利用层迭CMAC进行自适应学习．仿真实验表明用本文所设计的控制系统对6 DOF并行机器 人进行轨线控制,可获得比以往的普通CMAC+PD控制系统更好的控制效果．     

Stewart平台的鲁棒变结构运动控制研究

本文针对丸Stewart平台系统的参数不确定性，将变结构理论应用于Stewart平台运动控制。采用Lyapunow直接法进行控制律选取，以确保系统实现全局渐近稳定。通过采用动态饱和函数方法，消减变结构控制中的控制输出抖振。仿真结果表明，在系统存在有界的不确定参数和随机干扰时，可以获得满意的鲁棒性和精确性。     

一种求解工程调度中多资源配置问题的启发式算法

针对工程调度中的多资源配置问题，设计了一种启发式算法，该算法以指定的工程最大持续时间和指定的资源均衡轮廓为约束，以购买资源的成本最小为目标。算法不断重复以下两部分直到工程的最大持续时间达到要求：求解资源受限的工程调度问题，来评价当前的资源配置并确定瓶颈资源；增加瓶颈资源来修改当前的资源配置。算法中的瓶颈资源就是指关键线路上“等待时间／购买价格之和”最大的作业所缺的资源。     

远程计算系统的访问控制策略研究

文章根据远程计算系统的结构，分析了它的安全问题，并结合基于角色的访问控制方法，提出了一种适合于该系统的RBAC层次模型。在实现过程中本文利用一种基于关系代数角色授权的方法，避免角色分配时角色之间的冲突以及保证角色撤销的完全性。同时，结合任务代理来进一步提高系统安全性。     

基于分数维数的非线性相关度及其应用

首先说明利用非线性动态系统的多维观测数据和一维观测数据对系统分数维数进 行估计的一致性,然后基于这一思想,给出了一种推断两列观测数据是否来自同一非线性动 态系统的方法,并引入了非线性相关度的概念,以度量两列数据的非线性相关程度.该方法可 用来解决非线性经济分析与预测中的变量选择问题.数值结果说明该方法效果较好.