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文中设计并制作了一款能任意移动并具有视频监控、人脸识别以及语音交互功能的家庭智能机器人.以四轮驱动小车为载体,以树莓派为控制器,由电机、电机驱动模块、摄像头模块、语音识别模块等外围设备组成.视频监控和人脸识别由树莓派和摄像头模块实现;机器人任意移动控制部分使用web控制界面实现;借助语音模块构建一个集成Amazon A... 相似文献
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采用等离子体技术对多壁碳纳米管(MWCNT)进行表面改性(P-NWCNT),然后将改性后的碳纳米管掺入混凝土中,制成改性碳纳米管混凝土复合材料。并研究了固定水灰比的情况下,掺入改性碳纳米管(P-CNT)和未改性碳纳米管(CNT)对混凝土材料抗压强度和抗裂强度的影响。结果表明,当水灰比为0.4时,等离子体碳纳米管(P-CNT)的最佳掺量约为0.3%。 相似文献
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无线传感器网络中一种新的基于神经网络的自适应路由算法 总被引:1,自引:0,他引:1
为了在无线传感器网络中建立合理有效的分簇结构,提高网络性能,最大限度地延长整个网络的寿命,提出了一种基于神经网络的自适应路由算法.提出的路由算法是在基站上采用神经网络的自适应学习来选择簇头,并根据最优权函数值来选择最短路径中的下一跳,同时添加一个新因子来选择网关节点进行簇头间的通信.实验结果表明提出协议的性能是EMHR的180%.该算法在节点中使用更少的计算和通信开销来构造和维护整个无线传感器网络,更加均衡网络负载,大大减少簇头节点成为网络瓶颈的概率,具有更强的网络生存能力和更长的生命周期. 相似文献
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为了增强无线传感器网络中数据的融合效率,降低节点的能耗,延长网络的寿命,提出一种基于簇势场的高效数据融合策略(CPF-EDAS)。提出的策略是在簇内引入序列势场和在簇头与sink之间引入混合势场来进行数据融合,且簇头根据其局部信息快速构建路线。实验结果表明CPF-EDAS的性能明显优于DP。该方案不但适用于静态路由,且适合火灾监测等动态环境,具有更好的扩展性,可用于各种大规模的无线传感器网络。 相似文献
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随着农业技术不断的进步,农业大棚越来越多,对大棚的管理和监控的要求也越来越高。本设计采用Zig Bee无线传输技术设计一种基于物联网的温室大棚监控系统,该系统分为数据采集模块、终端节点、协调器节点和上位机四部分,可实现对大棚内湿度、温度、光照强度、二氧化碳浓度等参数的远程实时监测,当环境参数异常时,系统能够自动报警。实验表明,该系统能有效监测温室大棚的环境参数,且实时性强,整体性能良好。 相似文献
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21世纪是人才竞争的世纪 ,面对这一时代 ,教育必须考虑如何更有效地培养高素质的人才 ,而对于成人教育来讲 ,更是有着众多的教育对象和广泛的教育内容。提高成人教育的效率 ,让更多的人接受成人教育 ,以提高全体劳动者的素质 ,是成人教育工作义不容辞的职责。实施因材施教 ,最大程度地满足成人个性发展的需要 ,提高教育质量 ,是成人教育事业进一步发展提高的基础。教育技术作为现代教育和现代新科技相结合的新型学科 ,其研究和发展的目的是为了从理论和实践角度来对学习过程和教学资源进行设计、开发、利用、管理和评价 ,从而达到对学习资源… 相似文献
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建立大鼠灌胃栀子大黄汤后心脏、肝脏、脾脏、肾脏中芦荟大黄素、大黄酸、大黄酚、大黄素甲醚的测定方法并考察4种蒽醌在大鼠体内的分布、消除行为。采用HPLC-荧光法测定大鼠组织中4种蒽醌的浓度,组织样本通过液液萃取法进行处理。采用Phecda C18色谱柱(4.6 mm×150 mm,5μm),流动相为0.2%乙酸-甲醇,梯度洗脱,流速1.0 m L·min-1,激发、发射波长分别为430,525 nm。本研究建立了专属性强,灵敏度好的HPLC-荧光法,用于4种蒽醌的组织分布测定。 相似文献