压力管道内壁打磨机器人的研制

针对工业压力管道内壁存在腐蚀、结垢等情况,会对压力管道内窥镜检测以及介质流动、热量传递等存在不利影响的问题,在国内外管道机器人研究的基础上,设计了一种全新的管道内壁自动打磨装置,对管道内壁打磨机器人进行结构设计,提出了预紧力机构、打磨机构、驱动机构的设计方案。试验结果显示,该打磨机器人具有良好的运行稳定性和弯管过弯性能,并能实现有效打磨,对保障压力管道安全运行具有重要意义。     

石英摆片导带“断裂”故障分析

叙述了真空蒸发金属膜的形成过程和膜层结构，运用金属原子迁移理论分析了挠性力平衡力速度传感器石英摆片导带“断裂”故障，提出了增强可靠性的技术途径。     

镍基均相络合催化剂苯加氢反应动力学研究

采用工业上应用较成功的HC-402-2型镍基均相Z iegler型络合催化剂,在排除扩散影响的条件下,研究了苯均相催化加氢制环己烷的反应动力学。在反应温度150~210℃、总压1.0~2.4MPa的范围内,考察了反应温度、氢分压和苯浓度对反应速率的影响。实验结果表明,苯加氢均相催化反应对苯浓度的反应级数为零级,对氢分压的反应级数为一级,反应活化能为36 435.27 J/mol。经检验,该动力学模型的相关系数大于0.9,模型合理,能够描述实际反应过程。     

俄罗斯寻求马卡洛夫手枪的继任者

目前,俄罗斯的军用手枪——马卡洛夫手枪是1954年开始装备的。该枪发射9×18mm手枪弹,但因威力过大,西方人认为这种弹作为防卫武器使用有些牵强。20世纪70年代末,苏联也意识到了这一点,并开始寻求解决的办法。 新马卡洛夫手枪解决了这一问题。该枪采用半自由枪机式,发射膛压较高的9×18mm手枪弹,这种枪弹的弹道与     

数字演播室程序软件

在美国拉斯维加斯举办的１９９３年ＮＡＢ年会上，介绍了一种ＤｉｇｉｔａｌＳｔｕｄｉｏ（数字演播室）程序软件，用于节目制作和后斯加工，该程序内容为：二维和三维图形，数字视频和数字音频，ＤｉｇｉｔａｌＳｔｕｄｉｏ还包含广播质量的视频输入和输出，数字音频信息流，三维动画，连机和脱机编辑，随意编辑，音频编辑及同步，着色，图像处理，数字合成，赛璐格动画及字幕等，采用ＤｉｇｉｔａｌＳｔｕｄｉｏ程序软件，使得利用     

欧IV标准的催化转化器结构耐久性验证

接近发动机排气歧管位置的催化转化器由于其最大限度地发挥了催化剂的效能,被欧IV排放标准的车辆广泛应用。本文介绍这种催化转化器的结构和试验验证过程,包括试验目的、试验方案、失效模式、试验参数的确定等等,给出了确定加速耐久性试验的循环次数方程。     

基于IMS的计费机制

3GPP在2002年启动的R5版本中为GPRS/3G网络设计了基于IP传输之上的标准化的多媒体解决方案IMS,其方案内容包括安全功能、计费功能、漫游功能和服务质量(QoS)等。2004年的3GPP R6版本对该计费功能进一步完善,定义了一个独立的功能强大的计费体系。该体系主要采用两种计费机制:离线计费和在线计费。本文将对这两种计费机制的结构及各功能实体进行分析,简述其计费过程,并提出该计费体系存在的局限性以及以后可能的发展方向。     

大规模多业务网络中几个关键问题的分析

随着网络规模的不断扩大和业务的不断涌现，一些在网络建设初期没有予以足够重视的问题已日益变得突出。文章针对其中几个关键问题进行了分析，并提出了解决思路。     

新一代钢铁材料激光焊接接头的组织和强韧性研究

新一代钢铁材料为晶粒尺寸在微米或亚微米级的铁素体钢,其强度比普通铁素体钢提高一倍,同时又具有较好的韧性。解决该钢的焊接问题,是新一代钢铁材料成功的关键。本文采用CO_2激光进行SS400钢的不填丝焊接,获得了强韧性高于母材的接头。当焊缝和热影响区金属主要由下贝氏体组成时,冲击功最高。当出现侧板条铁素体或低碳马氏体含量较多,冲击功下降,但都高于母材。接头硬度值低于HV330,无软化区,具有良好的弯曲塑性,强度高于母材金属。