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改进的生物激励神经网络的机器人路径规划 总被引:5,自引:0,他引:5
介绍了基于生物激励神经网络的移动机器人路径规划。机器人的路径生成过程是由神经网络组成动态变化的神经元活性值状态路线图实现的。通过神经元活性值的传播,机器人被吸引到目标点,而同时障碍物使自己处在活性值最低点,起到推开机器人避碰的目的。仿真研究表明该方法生成的由起始点到目标点的路径是连续的、平滑的、避障的,不会陷入U形障碍物,与障碍物形状和所处位置无关,能对快速变化的环境做出迅速反应。但在当前位置邻近位置中具有最大活性值的位置不惟一的情况下,产生路径可能不理想,即到达目标点的避障路径是较长的,而不是最短或者是接近最短的。文中对该不足进行了分析,并提出了改进方法,使生成路径是最短的或是接近最短。对改进方法进行了仿真,实验结果证明该方法是有效的和可行的。 相似文献
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IPv6相关路由算法技术的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
随着Internet的普及,IPv4技术已经不能适应这种高速发展的要求,相应的路由器技术也需要进行改进。为了更好地适应全球一体化进程的发展,推进Internet技术在世界范围内的广泛传播与应用,路由器所使用路由算法的性能必须得到提高。文中阐述了现有常用的路由算法并对其进行分析和对比,介绍了IPv6协议的优势,并分析了现阶段IPv6路由器的关键技术及其实现方案。通过分析表明,IPv6路由器相关技术更好地促进了未来Internet的发展,使得Internet更加安全、快速与可靠。 相似文献
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随着数据挖掘技术的发展,各种各样的数据挖掘工具不断开发出来,如何把握这些工具的功能、挖掘技术和未来发展趋势,是一个非常困难的事情。文中借助数据挖掘技术提出了数据挖掘软件工具的一个多维立方体分类模型,给出了一个具体分类实例,总结出数据挖掘工具的技术发展路线和未来发展趋势,并通过对三个不同阶段的数据挖掘工具的深入比较,进一步验证了文中的结论。 相似文献
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