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针对小卫星在轨运行中存在干扰力矩与执行器故障姿态跟踪控制问题,提出一种反步自适应滑模变结构鲁棒容错控制方法.将反步控制和滑模变结构控制相结合,利用自适应算法估计执行器故障失效因子最小值、偏差型故障最大值和干扰值,在不进行故障检测和分离情况下,实现系统的容错控制和干扰抑制.基于Lyapunov方法从理论上证明系统的稳定性.将该方法用于小卫星的状态跟踪控制,仿真结果表明,控制器对部分失效和偏差型故障具有较强的容错能力和鲁棒性. 相似文献
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建筑工程质量通病是指建筑工程中经常发生的、普遍存在的工程质量问题。因工程质量问题已经涉及到各类建筑中去,所以人们要高度重视起来,并加以防治,以免影响工程进度和工程质量。文章主要分析了建筑工程质量通病产生的原因,并提出有针对性的解决措施。 相似文献
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当前,许多媒体服务供应商利用云技术向使用者提供流媒体云服务。云服务虽然提升了流媒体业务按需访问的便捷性,但用户在使用流媒体云服务的同时操作的智能化程度较低。用户在流媒体文件选择、媒体设备选择及服务器连接方面缺乏智能手段。此外,系统不具有媒体流播放的断点支持功能。本文利用即插即用网络通信协议UPnP,设计了一套最佳播放设备的智能选取模型。本模型通过分析比较媒体文件元数据与播放设备元数据,自动选取最佳的播放设备。同时,本模型通过断点信息的保存来实现媒体文件二次播放的连续性。本模型为流媒体云服务的断点播放和播放设备智能优化选取,提供了一种有效的技术模型。 相似文献
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针对工业现场复杂背景下镁熔液中弱小目标的检测问题,提出了基于DM642的镁熔液中弱小目标检测算法优化方法,旨在实现检测算法运行的高效性和运算速度的高速性。方法以高性能数字媒体处理器DM642为核心,以DSP集成开发软件Code Composer Studio 3.3为辅助,以工业现场复杂镁熔液中的弱小目标检测为载体,利用C编译器,主要从预处理算法和软件优化两方面对镁熔液中弱小目标的检测算法进行优化研究。结果表明,经过优化的检测算法在速度和稳定性等方面均得到了明显提高,解决了弱小目标检测算法中结构复杂和运算速度慢的问题,为实现工业现场弱小目标的实时检测奠定了基础。 相似文献
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结合青岛沧口商业大厦工程,阐述该工程承揽、合同签定、监理规划等前期工作和实施监理的过程;提出了为实现质量、工期、投资三大控制目标所应采取的措施和建立的规章制度.就如何更好的在中国推广建设监理制度提出了几点意见. 相似文献
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本文从实际应用出发,首先简要地介绍了ASN.1及其编码、解码与计算机形式语言的一些概念,并提出了“条件规范归约”的概念,然后对ASN.1的编码与解码过程进行详细论述,并结合实例对此过程给出了一种形式化描述方法,为ASN.1编码与解码工具软件的开发提供理论依据。 相似文献