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51.
52.
针对国内外压铸工作站采用多机械手完成压铸工序难以提高生产开动率、生产节拍、及难以合理利用生产线布局等问题,研究了全自动压铸件生产系统及其工作站的仿真。基于Robot Studio平台,建立了生产系统模型,开发了生产系统程序,为生产准备提供了离线编程方式。仿真结果表明,该方式提高了生产柔性、生产效率和再现性,以及设备利用率,且大幅缩短了生产准备设备台时。 相似文献
53.
随着科学技术的飞速发展,工业机器人被广泛应用于现代工业生产中。RobotStudio是一种机器人离线编程和仿真软件,使用它能建立虚拟三维机器人生产线,实现生产系统的离线编程。将RobotStudio用于工业机器人的相关教学与学习中,能提高学生的实践能力和创新能力。 相似文献
54.
用于发动机活塞环表面涂层的CrN薄膜 总被引:1,自引:0,他引:1
设计了一套电子源辅助中频孪生非平衡磁控溅射装置,在单晶硅、高速钢、硬质合金衬底上制备了CrN,研究了气体流量、衬底偏压、溅射功率对薄膜结构和性能的影响.X射线衍射表明,在N2/(N2+Ar)比例低于60 %时,CrN薄膜呈明显的 (200) 结构,当N2/(N2+Ar)高于60 %时,出现含Cr2N的多晶结构.沉积速率在8.5~12.5 mm/h之间,显微硬度为10~18 GPa.衬底偏压对沉积速率、薄膜结构和显微硬度都有重要影响.在较低偏压下得到的薄膜以CrN(200)为主;在较高偏压下出现(200)和(111)相.AFM和SEM测试表明,在较低偏压下沉积的样品呈纤维状微结构,在Vb>25 V时,样品呈现柱状结构.CrN涂层的沉积速率和力学性能基本达到了发动机活塞环表面涂层的要求. 相似文献