分布分微机数据采集系统

介绍了由ＭＣＳ－５１单片机和３Ｃ８６微机构成的两级分布式数据采集系统。中介绍了系统硬件构成，重点说明了计算机异步通信，讨论了设计通信软件应考虑的问题，给出了数据采集系统的硬件电路和通信软件。     

错位无环流系统切换死区的可靠性分析

一、前言 错位无环流可逆调速系统由于结构简单、调整方便、快速性好、切换死区短、不需要平波电抗器等优点,因此在工业上获得了广泛的应用。错位无环流系统必须考虑静态环流和动态环流的抑制,特别是为了防止动态环流,保证安全而又迅速的电流换向。一般     

晶体生长微机间歇控制系统

晶体生长是一个机理复杂、影响因数诸多的动态过程。它要求在较短时间内生长出大而无位错的高质量晶体。本文阐述了利用8031单片微机最小系统作数字给定控制脉宽调制可逆调速系统,实现晶体生长间歇的自动控制。实际运行效果性能优良。一、引言晶体生长过程需要实现正、反向间歇自动控制。利用8031单片微机最小系统既灵活又简单方便,很容易满足这种间歇控制的要求。本文采用的晶体生长方法是将要生长的     

智能控制仪表中的PID调节器参数自整定

本文以应用在智能控制仪表中的FOXBOROEXACT控制器为实例,阐述了将专家系统方法应用于智能自整定PID调节器的原理和方法。并给出了应用实例及仿真结果。     

带电流变化率内环的模型参考自适应可逆调速系统

一、问题的提出 大功率可控硅直流传动系统在运行中,直流电动机的动态特性,由于负载惯性力矩和摩擦力矩的变化,会引起动态参数的变化,这种参数的变化,在最严重的情况,(最大值)/(最小值)可从3到100。对于这些实际控制问题,用反馈控制已无能为     

可控硅触发器的定相

一、前言在可控硅三相整流电路中,触发电路同步信号与主电路电源同步(简称触发器的定相)是一个很重要的问题。这里是指:触发电路除了和主电路电源保持频率同步外,还必须保证相位配合。目前触发器定相的主要方法有矢量分析法和园盘定相法。前者简单直观,后者(氵页)要制造三只同心园盘,并加以时钟标记,显得有些繁杂,本文利用筒单实用的矢量分析法,     

化工过程中“常值”扰动降维观测器的设计

在化工过程控制中,存在着频繁的各种外界扰动,通常把这类扰动可看作是“常值”扰动。本文提出利用降维观测器理论设计“常值”扰动的“量测装置”,从而实现前馈正向补偿控制。     

基于二次型性能指标最优控制的脉宽调制(PWM)放大器伺服系统

用二次型性能指标最优控制进行伺服系统调节器的设计可减少在调整中试凑的盲目性。它比目前以频率法为依据的设计方法在参数选择上更具有适应性。本文以一脉宽调制(PWM)放大器伺服系统为典型结构,介绍了它的一般设计方法,並给山了实验测试结果,理论分析和实验结果吻合。文章並提出用二次型性能指标最优控制的方法直接得出位移调节器和转速反馈並联校正装置的最佳参数。     

伺服系统“前馈加反馈”控制结构

前馈加反馈的复合控制伺服系统由开环和闭环两部分组成,本文对伺服系统主要扰动作用为输入轴转角及输出轴上的负载力矩,利用不变性原理实现“偏差和扰动”的复合控制,得出了三种情况下前馈军向补偿通道实现不变性传递函数的结构形式。在全补偿的条件下最平幅频特性与二次性能指标最优极点配置相同。