机构自由度公式的统一形式及其物理内涵

由于并联机器人机构的发展,最近十多年,提出了6种新的主要的机构自由度（DOF）公式.在简述这6种公式的结构与特点的基础上给出了这些公式的统一形式及其物理意义,以及DOF公式取得进展的原因;对基于约束螺旋系的统一形式的DOF公式,提出了DOF计算方法的改进建议,并给出两个实例;而基于运动分析的统一形式的DOF公式,只适用于不含非独立运动元素的机构,仅是具有一般性的基于方位特征集的DOF公式的特例.     

山东昌乐锆石的谱学特征及变生程度

利用激光拉曼光谱、红外吸收光谱并结合宝石学特征对山东昌乐某蓝宝石砂矿中的锆石谱学特征和变生程度进行了研究.拉曼图谱显示,锆石的变生系数H/W值(1007 cm-1)大都大于600(在625～5412,仅1个为441),主要为全晶质锆石和弱变生锆石,变生程度很小.红外光谱的结果表明,锆石的结晶程度高度一致,H/M值(610 cm-1):原样为20～23,氧化条件热处理(600℃)后为20～22,还原条件热处理(600℃)后为28～30,判断为晶质锆石;样品的物理性质与晶质锆石比较接近.因此,所测样品为变生程度很弱的高型锆石,还原条件下热处理后锆石的变生系数有明显增大,其结晶度有所改善.     

看上去很美——探究艺威展厅的“画”境美

展厅的样式很多,种类款型也是各不相同。不过,以"画"入景来彰显家具品味的却从不多见。在众多红木家具展厅中,艺威的展厅算是"破天荒"头一个。走进艺威展厅,推门而入,眼前是一座拱形的小木桥,潺潺水声自桥下涌出,鱼儿正欢快游来游去,和着四周一件件典雅精致的传统家具,轻轻奏鸣着。除了家具之外,     

中国江河综合调度的探索与发展

1为什么要开展江河综合调度新中国成立以来,兴建了一大批水利水电工程,诸如：水库、堤防、分蓄洪区、取水工程、航运工程、跨流域调水工程等,已经基本构成了各大流域防洪、发电、灌溉、供水和航运等工程体系。但是大坝的修建破坏了河流的连续性,而河流系统具有自适应特性。大型控制性水库改变了下泄水沙过程,引起了中下游河流（湖）系统的长时间、大范围的自适应调整,这种调整有些对国民经济和生态环境有利,有些则不利。     

生态城市不仅仅是宣传关键是实施——访英中生态城市和绿色建筑联合主席艾伦·凯尔

建设生态城市,发展绿色建筑,是当今中国推行节能减排的一个重要课题。生态城市、绿色建筑应该如何建设？为了解国际成功经验和先进理念,日前,我们专访了英中生态城市和绿色建筑联合主席艾伦·凯尔。     

悬挑双排脚手架有关计算

（1）脚手架参数：搭设尺寸为,立杆的纵距为1．5m,立杆的横距为0．9m,立杆的步距为1．8m;计算的脚手架为双排脚手架,搭设高度为16m,立杆采用φ48×3.5mm的钢管单立管;内排架距离墙长度为0．3m;小横杆在上,搭接在大横杆上的小横杆根数为2;横杆与立杆连接扣件抗滑承载力系数为0．8：连墙件采用两步三跨,竖向间距3．6m,水平间距4．5m,采用扣件连接;     

全坝外掺氧化镁混凝土自生体积变形分析

根据掺MgO混凝土的材料特点,本文通过沙老河、三江拱坝8～10年的自生体积变形监测资料分析,介绍了全坝外掺MgO混凝土的自生体积变形特征,并进行初步分析和评价,其成果可供其他类似工程和同行参考。     

旁多大坝基础处理二期帷幕灌浆工程施工方法

西藏旁多水利枢纽工程是目前西藏在建的最大的水利枢纽工程,该工程海拔高地质情况较为复杂,砂卵石厚达50～80 m,并且由于大坝上游垂直防渗未达到预期效果渗漏较大造成下游帷幕灌浆在高水头下进行。本工程具有高海拔、高寒、缺氧、覆盖层深厚等特点,尤其是防渗墙工程为整个大坝工程的关键线路,具有工程量大、地层复杂、施工难度大、预埋管下设垂直度不易控制、高边坡防渗墙施工难度大、施工干扰多、覆盖层帷幕灌浆成孔难、孔斜不易控制等特点。结合工程实际情况,介绍了在高海拔深覆盖层及较高水头下的帷幕灌浆施工方法及防渗效果。     

韶关地区水电优化调度的探讨

针对韶关地区水电的分布情况与运行特性,"因时制宜"、"因地制宜"、"科学统筹"地提出系列韶关地区水电优化调度对策。顶峰发电可缓解地区网电压力;流域综合利用可提高水能利用率;来水预测、负荷预测、合理安排运行方式、建立水情发电信息管理系统、调整报价等措施可推进水电调度的精益化。     

根石探测技术在黄河整治工程中的应用

黄河河道整治工程在发挥控制主溜、稳定河势作用时,长期遭受洪水淘刷,坝前经常形成冲刷坑,导致根石走失,危及坝垛安全。传统的根石探测方法是采用人工探测,费工、费力,且受水流的影响较大,探测成果不尽准确。2011年5月,引进非接触式仪器（3200-XS浅地层剖面仪、双机RTK移动测量GPS定位仪）进行根石探测,取得了很好的应用效果。