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41.
三相混合式步进电机（three‐phase hybrid stepping motor ,T HBSM ）等同于低速运行的永磁同步电机,可以使用同步电机的先进控制方法对其进行闭环控制。通过对自抗扰控制器（active disturbance rejection controller , ADRC ）理论分析,提出了一种新颖的三相混合式步进电机无传感器矢量控制方法。将转速和 d轴电流对q轴电流的作用看作是对转矩电流环的扰动量,通过自抗扰控制器将其估算出来并给予补偿,实现对电机速度的实时观测。利用MATLAB工具建立了三相混合式步进电机无传感器控制系统仿真模型,仿真结果表明：系统能够实时估计电机转速,估计误差小,响应速度快,抗扰动能力强。该方法提高了三相混合式步进电机无传感器系统的控制精度,为工程应用奠定了良好的理论基础。 相似文献
42.
基于网格的无线传感器网络分簇方法 总被引：2，自引：0，他引：2
由于无线传感器网络的能量约束,所以为了延长网络寿命,对无线传感器网络的网络层路由技术的研究至关重要.网络分簇是无线传感器网络中的一个重要研究课题.主要研究传感器节点均匀分布的网络中簇的划分方法,得出了一种能量节省的分簇个数计算方法,提出了一种基于网格的分簇方法.在基于网格的网络分簇模型下给出了两条定理来保证采集的信息可以传输到基站. 相似文献