晶圆传输机器人大臂的模态分析及其结构优化

首先对晶圆传输机器人大臂进行实体建模,采用ANSYS之Mechanical APDL和Workbench对模型进行有预应力的模态分析。然后,针对分析结果进行结构优化,并计算出较好尺寸的新大臂结构。最后,对新的大臂模型进行有预应力的模态分析。结果表明,新结构的WTR大臂性能更加优越,抗震性更好,更有利于晶圆快速、高效、平稳地传输。     

卸围压作用下煤岩破断及渗透特性

利用含瓦斯煤热流固耦合三轴伺服渗流装置,进行了不同气体压力作用下煤岩卸围压作用的瓦斯渗流实验。实验结果显示,渗透率变化呈现阶段性特点,全过程可以分为3个阶段：阶段I,渗流减小阶段;阶段II,稳定渗流阶段;阶段III,加速渗流阶段。采用Kozeny-Carman方程描述渗透性与孔隙度的关系,研究煤岩变形与瓦斯渗流的关系,建立了卸围压煤岩变形与渗透率的相关性模型。理论分析表明：在阶段I,外部压力和孔隙压力的变化是引起煤样渗透率发生变化的主要原因,在阶段II和阶段III,外部压力成为主导;在破坏后阶段,渗透率增长1个数量级,变化十分明显。由于理论计算结果与实验曲线较为接近,模型反映了不同瓦斯压力下加载煤岩变形与渗透率变化的基本特征。     

坩埚法拉丝精密控制技术浅谈

通过对传统以及现有坩埚法控制技术的现状分析,尤其是高支数玻璃纤维纱的拉丝控制要求,阐述了新的坩埚法玻璃纤维拉丝漏板、电熔和加球精密控制技术与解决方案。采用高精度信号采样、高分辨率控制触发输出设备以及高精度控制仪表,实现坩埚拉丝的精密控制,可明显提高产品质量和稳定性。     

基于双光束耦合的双光子全息屏蔽光伏空间孤子

证明了在双光束耦合的外加偏压的双光子光伏光折变晶体中存在一种新的全息屏蔽光伏空间孤子。在信号光远小于抽运光的条件下得出了亮（暗）孤子的解析解。数值模拟了这种孤子在稳态条件下的演化特性。结果表明：在给定的参量情况下,晶体可形成稳定的双光子明（暗）全息屏蔽光伏空间孤子。     

双光子光折变介质中屏蔽光伏空间孤子

为了得到更完善的双光子屏蔽光伏孤子理论,采用光束的空间宽度不是远小于晶体宽度的条件,对有偏压的双光子光伏光折变介质中空间光孤子理论进行了修正,得出了明孤子和暗孤子数值积分解。结果表明,双光子屏蔽光伏孤子源于对外加电场的非均匀空间屏蔽和光伏效应,不同于起源于对外电场非均匀屏蔽的屏蔽孤子和起源于光伏效应的光伏孤子。当光伏效应被忽略时,屏蔽光伏孤子退化成屏蔽孤子,空间电荷场就是屏蔽孤子的空间电荷场;当外加电场为0时,屏蔽光伏孤子退化成开路或闭路的光伏孤子,空间电荷场就是晶体中的光伏场。     

双光子非相干耦合屏蔽空间灰孤子族

证明了在有外加电场的双光子光折变介质中存在非相干耦合屏蔽空间灰孤子族.这种孤子族是由多束偏振方向和波长都相同的互不相干光束耦合形成的.数值结果表明:当孤子只有两个分量时,屏蔽灰孤子族可以退化成屏蔽灰-灰孤子对;当孤子的灰度参量取零时,屏蔽灰孤子族退化成暗孤子族,而屏蔽灰-灰孤子对则退化成暗-暗孤子对.     

我国西北地区节水型社会建设现状、问题及建议

建设节水型社会是解决干旱缺水问题最根本、最有效的战略措施。我国西北地区水资源形势严峻,节水型社会建设势在必行。通过对节水型社会建设调查问卷数据的统计、分析,总结了节水型社会建设试点城市及一些典型城市的节水型社会建设现状、存在的问题,最终提出了实际可行的建议。     

非正规垃圾填埋场土壤环境调查布点方法探讨

非正规垃圾填埋场由于建设时间较早,设计缺乏规范性,防渗措施不到位,垃圾渗滤液可能会对地块内和周边区域土壤造成污染.土壤点位布设会对场地土壤环境调查结果产生较大影响,本文以某非正规垃圾填埋场为例,对土壤环境调查布点方法进行探讨,利用高密度电法探测垃圾填埋场深度及填埋量,结合专业判断、系统布点等方法对研究区周边土壤、地下水、地表水等进行采样分析,查明研究区对周边土壤环境是否存在污染以及污染程度.     

模具渗硼工艺及其发展应用

渗硼是提高模具使用寿命的重要途径，是在金属表面形成高硬度的金属硼化层，显著提高其耐磨性，且具有良好的耐热性和耐蚀性。近年来，随着渗硼工艺逐步改进和完善，已发展了复合渗、多元共渗及低温渗硼工艺，取得了良好的经济效果。     

存储区域网中磁盘阵列光纤通道接口的设计与实现

光纤通道具有高带宽、低延迟、适宜远距离传输等特点,已用于构造高性能、高可用性的存储区域网,而光纤通道磁盘阵列是构成存储区域网的基本存储单元之一。本文介绍了一种光纤通道磁盘阵列FC-RAID3000的设计与实现,为海量数据快速,高可靠存储提供了一种可行的解 决方案。