自适应交互式融合的视觉跟踪

针对基于传统融合机制的联合跟踪器在复杂环境下鲁棒性不足的缺陷,提出一种在交互式多模型粒子滤波框架下传递概率矩阵可在线更新的自适应融合跟踪器。首先,在贝叶斯理论框架下,基于最小二乘误差估计法得到传递概率矩阵迭代更新方程;然后,利用数值积分法获得迭代更新方程的数值解;最后,结合重采样技术实现不同子跟踪器之间先验状态分布的自适应交互,以确保传递权值较大粒子对应的目标状态。在复杂环境下进行了的跟踪实验,结果验证了本文提出的自适应交互式融合机制增加了对粒子先验状态的校正功能,有效避免了因误差积累导致的"跟踪漂移"问题,使联合跟踪器的鲁棒性明显优于单一跟踪器或基于其它融合机制的联合跟踪器。     

复杂曲面加工精度检验中曲面法矢与刀具扫描体求交算法的研究

提出了一种用于实现矢量与扫描体（代表五轴数控加工铣刀的运动）求交的有效算法,该算法首先对曲面法矢和刀具扫描体进行预处理,将曲面法矢与刀具扫描体之间的求交问题转化为有向线段与三角网格之间的求交计算,然后建立有向线段和三角网格的求交子集,减少了不必要的求交计算,提高了乍法的效率。文中举例说明了该算法在复杂曲面NC精度检验中的应用。     

半开式叶轮数控加工工艺分析

本文在分析叶轮型面几何特性的基础上，对半开式叶轮的几种加工方法进行了详细的分析，在此基础上提出了能加工出较高质量叶轮的一种理想的数控加工工艺。     

剃前齿轮滚刀凸角尺寸的计算

研究了凸角上各点的根切规律后,提出了计算剃前齿轮滚刀凸角尺寸的计算方法,该法可保证被切齿轮要求的渐开线长度,且齿底又不会产生过大的沉割量。     

面向工科的信息管理与信息系统专业人才培养体系的创新研究

探讨面向工科的信息管理与信息系统专业人才培养体系,构建符合行业需求的人才培养方案和教学实践模式。提出建设开放性专业资源共享网络平台,培养"双师型"教学团队,建立健全多元化的专业教学质量保证和评价体系。突出专业特色,全面提升专业建设水平和产业服务能力,为区域现代产业体系建设提供优质人力资源支撑。     

圆弧齿形齿轮滚切最小节圆半径的确定

<正> 生产上常遇到一些圆弧齿形的工件,或者其齿形的一部分线段是由圆弧构成的,如钟表齿轮、链轮等。滚切这种齿轮时工件节圆直径的确定问题,目前还缺乏理论研究。确定滚切节圆直径时要考虑许多问题,如工件齿根处过渡曲线的大小,滚刀齿顶或齿根处是否变尖,滚刀全齿廊上各点法向后角是否足够等。而其中最关键的问题是要确定允许的最小节圆直径。本文就此问题进行论述。     

Optimization of cutter-location for 5-axis NC machining freeform surface with a flat-end cutter

０　ＩＮＴＲＯＤＵＣＴＩＯＮＡｆｒｅｅｆｏｒｍｓｕｒｆａｃｅｈａｓａｃｏｍｐｌｉｃａｔｅｄｓｈａｐｅ，ｓｏｉｔｉｓｒｅｌａｔｉｖｅｌｙｄｉｆｆｉｃｕｌｔｔｏｇｅｎｅｒａｔｅａｇｏｕｇｅｆｒｅｅｃｕｔｔｅｒｌｏｃａｔｉｏｎｆｏｒＮＣｍａｃｈｉｎｉｎｇ...     

液力惯容器螺旋管内流场数值模拟

采用Fluent建立液力惯容器螺旋管内流场的数值模型,得到螺旋管的速度场和压力场分布。通过建立对照组与6个实验组的数值模型,研究螺旋管相关参数对压差和摩阻系数的影响。结果表明:螺旋管的速度场和压力场均呈C形分布,外侧速度和压力均高于内侧,表明产生了二次流现象;压差与流体速度是正相关,与螺旋管内直径和螺距是负相关,螺旋直径影响较小;摩阻系数与螺旋管内直径是正相关,与流体速度和螺旋直径是负相关,与螺距无关。研究结论为螺旋管式液力惯容器的设计提供了理论依据。     

有效的协方差判别学习算法

在基于视频的图像集分类中,类内样本多样性问题是影响算法分类性能的一个主要原因.为了尝试解决该问题,提出了一种图像集分类算法,其目标体现在2个方面:(1)使得算法在时间效率上相较于协方差判别学习(CDL)等具有代表性的图像集分类算法有进一步的提升;(2)使得算法在分类精度上也仍然具有可比性.首先利用双向二维主成分分析对原始的协方差特征进行降维,使其变得更加紧凑.同时,为了抽取到更具判别性的特征信息,对每一个低维紧凑的协方差矩阵应用QR分解,使其变换成一个正交基矩阵和一个非奇异的上三角矩阵.考虑数据分布空间的黎曼流形特性,通过定义函数的方式使得上三角矩阵仍然分布在由对称正定(SPD)矩阵张成的SPD流形之上.此时,原始的样本空间就转化成了一个由正交基矩阵张成的Grassmann流形和一个特征分布更加紧凑的新的SPD流形.为了更好地整合这2种黎曼流形特征,首先利用Stein散度以及对数欧氏距离导出一个黎曼流形测地线距离度量;然后,利用该度量设计一个正定的核函数将上述特征映射到一个高维Hilbert核空间;最后,利用核判别分析算法进行判别子空间特征学习.文中算法在5个基准视频集YTC, Honda, ETH-80, MDSD以及AFEW上均取得了较好的分类结果,同时在计算效率上也优于CDL等对比算法,从而表明了其可行性和有效性.     

螺旋刀刃曲线的统一模型——普通螺旋线

根据螺旋线的成形原理,推导了普通螺旋线的统一模型,给出了螺旋角与导程的关系方程,讨论了不同刀刃曲线的统一表示和建模方法。