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61.
基于3DS MAX信息源的体三维显示技术 总被引:2,自引:0,他引:2
为了在真实的体积空间内重建三维图像,利用高速旋转的发光二极管(LED)面阵列作为显示媒介,以PIC单片机为核心组成控制电路建立了体三维显示系统。采用数字图像处理方法从3DS MAX软件的三维模型中获取离散的特征点信息,以光电触发器提供的外部中断信号为同步信号,单片机向数据存储器和LED专用驱动芯片提供控制信号和工作时序,驱动LED发光,逐行显示获得的二维图像序列。由于人眼的视觉暂留特性,快速显示的二维图像序列被感知为一幅连续的三维图像。再现的三维图像无需辅助设备就可在0°~360°内任意观察,并真实地体现了源图像的三维特性。 相似文献
62.
同时定位与地图构建(SLAM)是机器人在未知环境实现自主导航的关键技术,针对目前常用的RGB-D SLAM系统实时性差和精确度低的问题,提出一种新的RGB-D SLAM系统,以进一步提升实时性和精确度。首先,采用ORB算法检测图像特征点,并对提取的特征点采用基于四叉树的均匀化策略进行处理,并结合词袋模型(BoW)进行特征匹配。然后,在系统相机姿态初始值估计阶段,结合PnP和非线性优化方法为后端优化提供一个更接近最优值的初始值;在后端优化中,使用光束法平差(BA)对相机姿态初始值进行迭代优化,从而得到相机姿态的最优值。最后,根据相机姿态和每帧点云地图的对应关系,将所有的点云数据注册到同一个坐标系中,得到场景的稠密点云地图,并对点云地图利用八叉树进行递归式的压缩以得到一种用于机器人导航的三维地图。在TUM RGB-D数据集上,将构建的RGB-D SLAM同RGB-D SLAMv2、ORB-SLAM2系统进行了对比,实验结果表明所构建的RGB-D SLAM系统在实时性和精确度上的综合表现更优。 相似文献
63.
水轮机调速系统,其控制对象具有不稳定零点,且结构复杂,难以建立精确模型,同时参数摄动和负荷扰动也很大,本文将2自由度控制和低敏感度法应用于水轮机调速器设计,设计出了能够克服模型化误差和参数及负荷度化的鲁棒调速器,仿真实验表明,这种调速器的鲁棒稳定性大大优于常规的PID控制器。 相似文献
64.
65.
66.
覆膜特种砂与覆膜硅砂热膨胀性能的对比 总被引:3,自引:1,他引:2
测定了覆膜特种砂及普通覆膜硅砂在激热条件下的膨胀值。结果表明,两种覆膜砂的激热膨胀值差异较大。理论分析说明,覆膜砂的激热膨胀不仅受原砂种类的影响,而且还受粘结剂及其它附加物的影响。 相似文献
67.
卫星姿态控制系统Hopf分叉的频域分析 总被引:1,自引:1,他引:0
采用频域Hopf定理研究了一典型卫星姿态控制系统发生Hopf分叉的条件,给出了控制器参数与Hopf分叉的关系。结果表明控制器参数在一定程度上影响着姿控系统的非线性动力学特性,控制系统综合必须全面考虑系统可能发生的分叉、混沌等复杂动力学行为。 相似文献
68.
69.
70.
应用繁殖新技术可以增加奶牛的牛群数量和奶牛产奶量,加快育种进程。同情发情是指在人为控制下使奶牛在一定时间内集中发情,以便有计划地合理组织配种。本试验利用三种外源激素,孕马血清促性腺激素(PMSG)、垂体促卵泡素(FSH)和孕酮栓+PG(CIDR),分别对青年母牛和经产母牛进行同期发情处理,研究三种外源激素对母牛同期发情的效果;同时研究发情后不同输精时间对受胎率的影响。结果表明采用三种外源激素进行同期发情处理,均获得了较高的同期发情率,用PMSG处理效果较好,三组青年母牛的同期发情率(78%、82%、9%)均分别高于三组经产母牛的发情率(76%、78%、86%)。青年母牛最佳输精时间为发情结束后10-12h,而经产母牛最佳输精时间为发情结束后13-15h。 相似文献