基于3DS MAX信息源的体三维显示技术

为了在真实的体积空间内重建三维图像，利用高速旋转的发光二极管（LED）面阵列作为显示媒介，以PIC单片机为核心组成控制电路建立了体三维显示系统。采用数字图像处理方法从3DS MAX软件的三维模型中获取离散的特征点信息，以光电触发器提供的外部中断信号为同步信号，单片机向数据存储器和LED专用驱动芯片提供控制信号和工作时序，驱动LED发光，逐行显示获得的二维图像序列。由于人眼的视觉暂留特性，快速显示的二维图像序列被感知为一幅连续的三维图像。再现的三维图像无需辅助设备就可在0°～360°内任意观察，并真实地体现了源图像的三维特性。     

基于RGB-D图像的室内机器人同时定位与地图构建

同时定位与地图构建（SLAM）是机器人在未知环境实现自主导航的关键技术，针对目前常用的RGB-D SLAM系统实时性差和精确度低的问题，提出一种新的RGB-D SLAM系统，以进一步提升实时性和精确度。首先，采用ORB算法检测图像特征点，并对提取的特征点采用基于四叉树的均匀化策略进行处理，并结合词袋模型（BoW）进行特征匹配。然后，在系统相机姿态初始值估计阶段，结合PnP和非线性优化方法为后端优化提供一个更接近最优值的初始值；在后端优化中，使用光束法平差（BA）对相机姿态初始值进行迭代优化，从而得到相机姿态的最优值。最后，根据相机姿态和每帧点云地图的对应关系，将所有的点云数据注册到同一个坐标系中，得到场景的稠密点云地图，并对点云地图利用八叉树进行递归式的压缩以得到一种用于机器人导航的三维地图。在TUM RGB-D数据集上，将构建的RGB-D SLAM同RGB-D SLAMv2、ORB-SLAM2系统进行了对比，实验结果表明所构建的RGB-D SLAM系统在实时性和精确度上的综合表现更优。     

图像扫描波动性定量标准及分形扫描矩阵的快速生成

在图像扫描技术中，首要的问题是如何尽量减小生成数据的波动性。本文在深入研究各种扫描技术的基础上，定义了一种描述扫描产生数据波动性的度量指标，基于图像存在局部连续性，证明了Hilbert分形曲线扫描优于其他传统扫描，表明在生成数据的最佳连续特性，并通过实验 分析了图像扫描方式对DCT变换编码效果的影响。最后，给出了一个构造Hilbert扫描矩阵的快速算法。     

水轮机的鲁棒调速器2自由度控制设计

水轮机调速系统，其控制对象具有不稳定零点，且结构复杂，难以建立精确模型，同时参数摄动和负荷扰动也很大，本文将２自由度控制和低敏感度法应用于水轮机调速器设计，设计出了能够克服模型化误差和参数及负荷度化的鲁棒调速器，仿真实验表明，这种调速器的鲁棒稳定性大大优于常规的ＰＩＤ控制器。     

一种基于种群熵的自适应粒子群算法

提出了一种基于种群熵的自适应粒子群算法,采用2个基准函数对新算法进行了测试.测试结果表明,新算法有效地均衡了算法的探测和开采能力,在解决复杂多峰函数优化问题时,与基本粒子群算法相比,具有更强的摆脱局部极值点的能力,且执行效率降低不多.     

迟滞非线性系统的神经网络建模

提出了一种利用神经网络对迟滞非线性系统的建模方法。网络分三层结构,隐层神经元的激励函数采用两个移位的Sigmoid函数组成的迟滞环构成,根据非线性系统的特点,给出了网络结构的确定方法。网络的学习算法采用传统的梯度下降学习算法。利用该网络对压电陶瓷迟滞特性进行了建模实验,实验结果证明了该方法的有效性。     

覆膜特种砂与覆膜硅砂热膨胀性能的对比

测定了覆膜特种砂及普通覆膜硅砂在激热条件下的膨胀值。结果表明，两种覆膜砂的激热膨胀值差异较大。理论分析说明，覆膜砂的激热膨胀不仅受原砂种类的影响，而且还受粘结剂及其它附加物的影响。     

卫星姿态控制系统Hopf分叉的频域分析

采用频域Ｈｏｐｆ定理研究了一典型卫星姿态控制系统发生Ｈｏｐｆ分叉的条件，给出了控制器参数与Ｈｏｐｆ分叉的关系。结果表明控制器参数在一定程度上影响着姿控系统的非线性动力学特性，控制系统综合必须全面考虑系统可能发生的分叉、混沌等复杂动力学行为。     

滚动轴承故障诊断分析方法研究综述

旋转机械作为当前制造业中最常使用的设备之一，对其系统的安全可靠性提出了很高的要求，而滚动轴承在其中起到举足轻重的作用，若在工程实践当中出现故障小则引起机器失效导致无法正常工作，大则危及现场人员生命安全造成巨大的损失。因此如何实现对滚动轴承的故障检测从而保证旋转机械的安全使用是很一个重要的问题。主要从滚动轴承特征信号提取及诊断两个方面，归纳总结近几年相关领域的重要理论和前沿研究成果。最后，就当下存在的不足，分析可能遇到的挑战，并展望未来的研究趋势。