基于PLC控制的爬行式智能弧焊机器人系统的研制

为实现大型工件的自动焊接而开发了爬行式智能弧焊机器人系统 ,详细论述了该系统的组成、工作原理和特点 ,对其跟踪机构提出了一种协调控制的方案 ,并通过实验得到了爬行小车的控制规律。焊接实验表明 ,该系统具有较好的稳定性、可靠性 ,跟踪精度高 ,可达到± 0 .5 mm,焊接质量能够达到工业生产的要求 ,在大型球罐和船体的焊接中有良好的应用前景。     

中国西部地区的地质构造演化与铜矿成矿规律

中国西部地区以地槽褶皱系为主体。开合运动是区内一种重要的构造运动形式，形成了时、空分布广泛的海相火山岩及基性－超基性岩。铜矿的时、空分布也非常广泛，类型较多，但主要铜矿类型为火山岩型、喷流沉积型、岩浆硫化铜镍型、斑岩型等四种。不同类型矿床的形成，尤其是大中型矿床的形成严格地受地质构造环境的控制。中国东、西部地区铜矿成矿、控矿因素有一定的差异。     

机器视觉技术在烟草条烟拉线外观质量检测中的应用

该文介绍机器视觉技术及其特点和基本构成,以及在烟草行业中的广泛应用。详细分析7GDX500包装机组上的条烟拉线检测装置的结构组成、工作流程和检测原理以及测量误差和实际使用效果。     

LF-VD 精炼炉用MgO-C砖和[1]MgO-CaO-C砖蚀损研究

通过对比试验研究了LF-VD精炼炉用MgO-C砖和MgO-CaO-C砖的蚀损,结果表明MgO-C砖的蚀损主要是由于结构疏松而造成的剥落;MgO-CaO-C砖的蚀损的主要是由于渣侵蚀而造成的溶解;操作因素中熔渣溶解和热辐射是造成耐材侵蚀的主要原因,通过控制合适的渣量及预调渣中MgO含量可以减轻耐火砖的侵蚀。     

LF—VD精炼炉用MgO—C砖和MgO—CaO—C砖蚀损研究

通过对比试验研究了ＬＦ－ＶＤ精炼炉用ＭｇＯ－Ｃｄｆｎｙ ｔ ＭｇＯ－ＣａＯ－Ｃ砖的蚀损,结果表明：ＭｇＯ－Ｃ砖的蚀损主要是由于结构疏松而造成的剥落：ＭｇＯ－ＣａＯ砖的蚀损的主要是由于渣侵蚀而造成的溶解;操作因素中熔渣妥和热射是造成耐材料蚀的主要原因,通过控制合适的渣量及预测渣中ＭｇＯ含量可以减轻耐火砖的侵蚀。     

开拓海外铜矿资源建立海外矿产生产基地：———我国铜工业持续发展战略的选择

我国铜工业面临的问题是矿产资源短缺、产品结构不合理。铜产品的进出口贸易占世界铜产品贸易总额的比例逐年提高,中国已成为铜产品的进口大国之一。国内铜矿找矿近年未见大的突破。提出积极开拓海外铜矿资源是我国铜工业持续稳定发展的战略选择,并应充分利用以对外援助的形式寻求建立海外矿产铜生产基地的机会。     

QuEChERS-超高效液相色谱-串联质谱法测定水产品中6种氟喹诺酮类抗生素残留量

目的建立一种基于QuEChERS结合超高效液相色谱-串联质谱(UPLC-MS/MS)测定水产品中诺氧沙星、环丙沙星、洛美沙星、恩诺沙星、氧氟沙星和培氟沙星的分析方法。方法样品经1%甲酸乙腈提取,采用改进的QuEChERS体系进行净化后通过C_(18)色谱柱(2.1 mm×100 mm, 1.7μm),以0.1%甲酸水和甲醇-乙腈(4∶6,V/V)为流动相进行梯度洗脱,用UPLC-MS/MS法进行定性、定量分析。结果诺氧沙星、环丙沙星、洛美沙星、恩诺沙星、氧氟沙星和培氟沙星在一定浓度范围内具有良好的线性关系,相关系数(r)均大于0.999,检出限为0.30～0.80μg/kg,定量限为1.0～2.5μg/kg,回收率范围为86.6%～120%,相对标准偏差在0.59%～7.6%之间。结论该方法快速、准确,能满足水产品中6种氟喹诺酮类抗生素残留的快速筛查和检测分析要求。     

超高效液相色谱-串联质谱法测定大豆中3种异黄酮素

目的建立超高效液相色谱-串联质谱法测定大豆中金雀异黄素(genistein)、大豆苷元(daidzein)和黄豆黄素(glycitein)的含量。方法样品经过乙醇-水(3:1,V:V)提取,用AcquityUPLC?HSST3柱(3.0mm×150mm,1.8μm)分离,以甲醇和0.1%甲酸溶液作为流动相进行梯度洗脱,电喷雾负离子模式(electrospray ionization, ESI-)电离,多反应监测模式(multiple reaction monitoring mode, MRM)进行检测。结果金雀异黄素、大豆苷元和黄豆黄素在2.0～200μg/L范围内线性关系良好(r20.999),方法的检出限分别为0.5、0.4、0.1 mg/kg,在2.5、10.0、40.0 mg/kg添加水平的平均回收率为79.3%～107%,相对标准偏差(n=6)为1.3%～6.8%。结论方法简单、灵敏、准确可靠,适用于大豆中金雀异黄素、大豆苷元和黄豆黄素等3种异黄酮素含量的测定。     

LLL1150×600A离心脱水机在火烧铺矿选煤厂的应用

介绍了LLL1150×600A型立式过滤离心脱水机的工作原理、技术参数及几项主要技术特点:差速器采用整体结构,设置了专门的润滑用电动机,关键部件进行精加工和校正,采取了防堵措施;指出了生产中应注意的问题;实践证明,该离心机脱水产物水分低、脱水工艺指标良好、处理量大、性能稳定、工作可靠。     

复合酶辅助提取荷叶多糖工艺优化及其体外抗氧化活性

以荷叶为原材料,在单因素试验的基础上,以pH 值、温度、液料比、复合酶添加量（纤维素酶∶木瓜蛋白酶质量比1∶1）、提取时间为自变量,以荷叶多糖得率为响应值,采用五因素三水平的响应面分析法优化荷叶多糖提取工艺,同时测定荷叶多糖对DPPH 自由基和羟自由基的清除能力。结果表明,最佳酶解提取工艺为pH7.0、温度52 ℃、液料比39∶1（mL/g）、复合酶添加量0.7%、提取时间116 min,多糖得率为3.26%,与预测值相符。荷叶多糖具有较好的抗氧化活性,DPPH 自由基和羟自由基的IC50 值分别为2.355、0.331 2 mg/mL。