PTA装置回转真空过滤机转鼓结构优化

简介介绍了PTA装置回转真空过滤机长周期运行中存在的转鼓变形问题，提出了防止转鼓变形的优化结构，并通过有限元方法对优化结构的转鼓径向、轴向防变形能力进行分析，取得了令人满意的效果。     

不确定混沌系统用分数阶系统同步与参数辨识

针对不确定整数阶混沌系统的同步和参数辨识问题,提出一种新的策略即用分数阶混沌系统来同步整数阶混沌系统并实现不确定参数的辨识。首先引入预控制量并利用主动控制构造同步误差方程,然后用分数阶混沌系统稳定性理论和自适应控制理论,设计同步控制器及参数的自适应率,最终实现整数阶混沌系统用分数阶混沌系统同步和参数辨识。数值仿真实现参数不确定整数阶Lorenz系统用分数阶Lorenz系统进行同步和参数辨识仿真,结果表明提出方法的有效性。     

基于Lyapunov方法和快速终端滑模的轨迹跟踪控制

针对移动机器人的运动学模型,提出一种具有全局渐近稳定性的跟踪控制器。该跟踪控制器的设计分为两部分：第一部分是采用全局快速终端滑动模态的思想设计了角速度的控制律,用来渐近镇定移动机器人跟踪的前向角误差;第二部分是采用Lyapunov方法设计了线速度的控制律,用来渐近镇定移动机器人跟踪的平面坐标误差。采用Lyapunov稳定性定理,证明了移动机器人在满足这些控制律条件下,实现了对参考轨迹的全局渐近跟踪。实验结果表明移动机器人能够有效地跟踪期望轨迹,有利于在实际应用中推广。     

一类不确定非线性MIMO系统的神经网络输出反馈跟踪控制

针对一类具有外部干扰的不确定仿射非线性MIMO系统提出了一种神经网络输出反馈跟踪控制方法. 在仅输出可测的情况下, 控制律和神经网络权值更新律中仅用到输出误差, 无需设计状态观测器或加入低通滤波器使得估计误差动态满足严格正实条件. 为抑制外部干扰和子系统间的交叉耦合及神经网络逼近误差, 在控制律中加入鲁棒控制项. 基于Lyapunov稳定性定理证明了系统的稳定性及信号的有界性. 仿真例子证实了所提方法的可行性.     

营养胁迫对粪肠球菌Gr17细菌素合成的调控

粪肠球菌Gr17(Enterococcus faecalis Gr17)是从白酒酒醅中分离的高产细菌素的菌株,该研究以Gr17为研究对象,筛选可正向调控细菌素合成的营养胁迫条件,并初步探究该条件正向调控细菌素合成的具体机制.以MRS培养基为对照,测定在1/4 MRS、1/2 MRS和3/4 MRS的营养胁迫条件下,该菌...     

城市肌理的更新与织补——第三届亚青会汕头市人民体育场改造工程

文章基于第三届亚青会汕头市人民体育场改造工程项目,探讨通过城市肌理层面的更新与织补,优化场地与城市空间的关系,并结合建筑、功能、景观等方面的重塑再造,让老场馆重获生机,达到既满足比赛需要,又满足城市对未来体育事业发展规划需要的作用。在遵循亚青会综合利用、节约成本的基本建设原则下,通过既有体育场所的升级改造,带动城市重点区域的空间可持续生长,达到提升区域价值和激发城市活力的目的。     

基于空间信息增强的轻量化玉米果穗品质识别

果穗是籽粒的聚集形态。为实现轻量化卷积神经网络对玉米果穗品质的准确、快速识别,提出了一种结合轻量化主干和轻量化通道池化注意力模块（Lightweight channel pooling attention,LCPA）的玉米果穗品质识别模型LCPA-Ghost。首先,采用Ghost网络实现轻量化处理,减少训练成本和冗余信息,提升模型的特征学习能力。其次,将LCPA模块增加到Ghost模块的捷径连接中,在引入少量参数的情况下,弥补空间信息捕获能力的不足,保证模型识别准确率。实验以正常、籽粒杂乱、霉变、杂色和缺粒果穗为研究对象,采集并制作了包含1571张果穗图像的基础数据集。实验结果表明,LCPA-Ghost模型的测试识别率达98.12%,与CorNet相当,而模型参数量仅为2.40M,单张识别速度为19.08ms,提升9.8%。LCPA-Ghost模型为玉米果穗品质的轻量化识别提供了可行的实验方法。     

UF6铀丰度在线监测装置研制进展

铀丰度在线测量技术是用于铀浓缩厂产品端对管道内UF6气体中235U丰度连续监测的一项技术。通过在线监测铀丰度,可有效地对铀浓缩厂进行核材料衡算核实和监测,节约核查人力和资源,并可判断铀浓缩厂是否有高浓铀生产活动,是国际公认的一种针对铀浓缩厂核查的有效措施。     

可调谐连续波Cr：LiSAF激光器的研究

报道了连续波运转的Ｃｒ：ＬｉＳＡＦ激光器。该器件采用氩离子激光器的４８８ｎｍ谱线泵浦Φ６ｍｍ×２０ｍｍ的Ｃｒ：ＬｉＳＡＦ晶体，在吸收泵浦功率为９００ｍＷ时，得到５０ｍＷ的连续波输出。当在腔内放置色散元件后，其调谐范围是８２０ｎｍ到８６５ｎｍ。