胶带输送机回程托辊运行阻力自动测量装置

一、概述随着生产的发展,现代钢铁企业生产过程的连续化、自动化程度愈来愈高,因此,现代钢铁厂的原燃料运输都是采用胶带输送机。譬如上海宝山钢铁总厂所使用的胶带输送机总长度就有近80公里。武钢仅炼铁厂就有胶带输送机65条,烧结厂200条,全公司有数百条之多,它们是钢铁生产中不可缺少的重要设备。同样,胶带输送机也是煤炭、矿山、电力、化工、建筑和交通运输等部门广泛采用的运输设备。     

直接转矩控制中的定子电阻辨识方法研究

针对传统的异步电机直接转矩控制在电机低速运行时系统性能受定子电阻变化影响较大的问题,详细分析了定子电阻变化对系统控制性能的影响,提出了一种基于RBF神经网络的定子电阻辨识方法.该方法应用梯度算法训练RBF神经网络各参数.用该方法对定子电阻进行辨识,具有辨识精度高,响应迅速等优点.对该方法在基于Simulink仿真软件上进行仿真,并与BP神经网络对定子电阻辨识时进行比较.仿真结果表明,该方法优于BP神经网络,可以有效地提高直接转矩控制系统的低速运行性能.     

一种采样点曲线逼近算法

文章提出了一种利用分段二次Bezier曲线逼近曲线的方法,可用于一般植物根形体模拟,其优点是简单,计算快速,通过采样点并保证了交接点一阶光滑性。在虚拟小麦根的实验中显示出很好的效果。     

BP网络模型重构在直接转矩控制中的应用

直接转矩控制是继矢量控制变频技术后发展起来的一种新型具有高性能的交流变频调速技术.针对基于直接转矩控制的异步电机低速运行时存在较大的电流及转矩脉动问题,提出了用BP神经网络重构直接转矩控制系统的定子磁链观测器模型和开关状态选择模型,并用单个神经网络训练的方法来处理直接转矩控制的复杂运算.仿真结果表明,用此方案构成的系统具有良好的动态性能,并能有效的改善直接转矩控制系统的低速性能.     

PTA料浆真空过滤特性与工业试验研究

转鼓式真空过滤机为PTA生产工艺中的重要设备之一,但其在工业应用中存在过滤效率较低,能耗较大的问题。通过理论分析和试验研究为PTA装置中转鼓式真空过滤机的国产化研究提供理论支持,并为过滤机的优化运行提供可靠的试验数据。通过改变操作参数,确定了滤饼比阻和滤饼含湿率的影响因素。最后,进行了工业应用试验并对试验结果进行了分析。     

大学计算机基础课程引入实训教学的探究——以嘉应学院梅州师范分院为例

以梅师分院为例,围绕大学计算机基础课程的教学目标,阐述了教学现状,分析了存在的问题,最后通过引入实训教学的方式提出了解决问题的对策。     

一种基于图像检索的机器人自定位方法

针对单目视觉机器人的定位问题,提出了一种基于EM(expectation maximization algorithm)的混合高斯粒子滤波定位算法。采用高斯混合模型矢量量化的方法生成图像直方图,利用图像特征相似性度量方法对提取的图像直方图进行匹配,并将匹配的结果应用到粒子滤波定位中,实现了室内结构化环境下机器人的全局定位。仿真实验结果表明颜色特征提取方法和机器人定位方法的有效性。     

14MeV中子质询识别金属铀、氧化铀和氟化铀的实验研究

为识别密封容器内铀材料的化学形态，在5SDH-2型2x1．7 MV串列加速器上进行了14MeV中子质询实验测量，以对金属铀、氧化铀和氟化铀的识别方法进行研究。     

基于模糊观测器的非线性MIMO系统H2/H∞模糊状态反馈控制

研究了非线性系统H₂/H_∞模糊状态反馈控制问题.采用局部线性化方法,用T-S模糊线性模型逼近非线性系统,用模糊观测器重构系统状态.在希望的H_∞干扰抑制约束下,通过最小化H₂控制性能指标,实现了模糊状态反馈次优控制.通过将优化问题转化成2个特征值问题(EVP),应用线性矩阵不等式(LMI)优化方法求解,使问题的求解大大简化.所设计的闭环系统在平衡点是局部二次型稳定的,系统抗扰性能和动态性能均较好.     

BIM技术在房建项目中的应用

该文结合西昌东延线棚改项目BIM技术在施工阶段的应用,进而分析BIM发展趋势和BIM在房建应用中的作用,该文通过对BIM在三维图纸会审、进度管控、投资管控、质量管控、安全管控、管线碰撞检查、成本控制等方面应用进行探讨,以便更深刻地理解BIM在房建项目的技术服务。