柔性臂协调运动系统的动态反馈镇定

研究柔性臂协调运动系统分布参数模型的镇定问题.基于系统能量关系和正实引理,提出一种构造性的设计方法.所设计的控制器由前馈和动态反馈两部分构成,其中动态反馈部分的传递函数是严格正实的.通过线性算子半群理论和LaSalle 不变集原理,证明了闭环系统是渐近稳定的.

     

一种带有链约束的连续型批处理机调度问题

针对链式约束下工件释放时间和工期同序的情况,证明了即使所有工件都是单位加工时间时,极小化最大拖期问题也是强NP-难的.对于工件的零时刻都到达且同一链中工件工期相同的特殊情况,给出了多项式时间的最优算法.     

基于快速起摆的Furuta 摆切换控制系统

针对由一个驱动臂和一个未驱动摆杆组成的欠驱动Furuta 摆系统,设计了实现其稳定的切换控制系统. 控制任务是将未驱动摆杆稳定在上方不稳定平衡点的同时,将驱动臂控制到零点,分为两部分:首先基于部分反馈线性化技术设计一个饱和的状态反馈控制器,将摆杆快速控制到上方不稳定平衡点附近;然后切换到一个线性的全状态反馈控制器,实现系统的稳定控制. 仿真实验验证了控制器的有效性.

     

使用超椭球参数化坐标的支持向量机

基于n维超椭球面坐标变换公式,构造一类核函数--n维超椭球坐标变换核.由于是同维映射,且增大了类间距离,这类核函数在一定程度上改善了支持向量机的性能.与其他核函数(如高斯核)相比,将所构造的核函数用于支持向量机,仅产生了很少的支持向量,因而大大加快了学习速度,改善了泛化性能.数值实验结果表明了所构造的核函数的有效性和正确性.     

直接支持向量机

基于最小二乘支持向量机变形,得到一个极其简单快速的分类器---直接支持向量机.与最小二乘支持向量机相比,该分类器只需直接求解一个更小规模矩阵的逆,大大减小了计算量,并未降低分类精度.从理论上证明了该矩阵可逆,保证了分类面存在的唯一性.对于线性情形,采用Sherman-Morrison-Woodbury公式降低可逆矩阵的维数,进一步减少了计算复杂度,使其可适用于更大规模的样本集.数值实验表明,新分类器可行并具有上述优势.

     

基于免疫原理的模糊关联规则挖掘算法

提出一种基于免疫原理的人工免疫算法,用于模糊关联规则的挖掘.该算法通过借鉴生物免疫系统中的克隆选择原理来实施优化操作,它直接从给出的数据中,通过优化机制自动确定每个属性对应的模糊集合,使推导出的满足条件的模糊关联规则数目最多.将实际数据集和相关算法进行性能比较,实验结果表明了所提出算法的有效性.

     

连续不确定模糊系统的静态输出反馈控制

对于一类状态矩阵、输入矩阵和扰动输入矩阵中均含有不确定项的连续T-S模糊系统,研究其静态输出反馈控制问题.用矩阵不等式的形式给出了该模糊系统可通过静态输出反馈控制稳定的充分条件,并将矩阵不等式的条件转化为迭代线性矩阵不等式,同时给出了相应的迭代算法.最后用数值仿真例子说明了该算法的有效性和收敛性.     

二值probit回归模型的坍缩变分贝叶斯推断算法

给出了二值probit回归模型的坍缩变分贝叶斯推断算法.此算法比变分贝叶斯推断算法能更逼近对数边缘似然,得到更精确的模型参数后验期望值.如果两个算法得到的分类错误一致,则该算法的迭代次数较变分法明显减少.仿真实验结果验证了所提出算法的有效性.     

基于效能的时间敏感目标打击策略问题研究

针对时间敏感目标打击问题,分析了目标时间敏感特性与目标对抗策略,描述了精确制导武器打击时间敏感目标的过程,并以此为基础提出了基于效能的打击策略优化模型.将打击策略等效为复杂环境条件下的路径规划问题,设计了基于效能的时间敏感目标打击策略优化算法.算例检验了模型与算法的有效性,计算结果表明,目标的时效性是影响打击效果的重要因素,通过提高相对打击能力可提高精确制导武器对时间敏感目标的打击效果.     

融合粗糙集和F!方法的空中目标类型识别算法

通过分析粗糙集和Dempster-shafe(DS)方法在描述不确定信息上的相似性,将这两种理论融合建立统一框架$提出了融合粗糙集和DS方法的空中目标类型识别算法.该算法通过知识库推导得出基本概率分配函数,采用基于粗糙集的信任函数作为可信度度量,使得改进后的算法更有理论深度.实验结果表明,算法具有良好的运行效果.