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研究柔性臂协调运动系统分布参数模型的镇定问题.基于系统能量关系和正实引理,提出一种构造性的设计方法.所设计的控制器由前馈和动态反馈两部分构成,其中动态反馈部分的传递函数是严格正实的.通过线性算子半群理论和LaSalle 不变集原理,证明了闭环系统是渐近稳定的.
相似文献212.
一种带有链约束的连续型批处理机调度问题 总被引:1,自引:0,他引:1
针对链式约束下工件释放时间和工期同序的情况,证明了即使所有工件都是单位加工时间时,极小化最大拖期问题也是强NP-难的.对于工件的零时刻都到达且同一链中工件工期相同的特殊情况,给出了多项式时间的最优算法. 相似文献
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216.
提出一种基于免疫原理的人工免疫算法,用于模糊关联规则的挖掘.该算法通过借鉴生物免疫系统中的克隆选择原理来实施优化操作,它直接从给出的数据中,通过优化机制自动确定每个属性对应的模糊集合,使推导出的满足条件的模糊关联规则数目最多.将实际数据集和相关算法进行性能比较,实验结果表明了所提出算法的有效性.
相似文献217.
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220.