基于超宽带技术的掘进机自主定位定向方法研究

针对煤矿井下综掘工作面的实际工况,提出了一种基于超宽带定位技术的悬臂式掘进机自主定位定向方法,建立了该方法的数学计算模型及误差随距离分布模型,并验证了该方法的可行性。分析结果表明：在满足煤炭巷道成型标准的情况下,该系统的自主探测范围可达400 m左右。为了进一步提高自主测量范围,提出了一种定位基站自主标定方法,可实现掘进机巡航参数的跟随性测量,减少综掘人员的井下作业时间。该项研究可有效防止因偏掘引起的巷道错位,实时提供掘进机位置状态及位姿参数,为实现掘进机自主巡航奠定基础,满足深部危险煤层开采的无人化需求。     

采用集成特征选择的网络书写纹识别研究

网络书写纹识别技术通过分析用户在网络留言中的书写风格识别其身份.针对网络书写纹特征具有高维、冗余的特点,提出一种基于集成特征选择的识别方法.采用基于Filter与Wrapper的混合式特征选择算法对特征空间进行划分,训练出与待识别用户数相同的基分类器,使每一个基分类器成为代表一个用户的专家.通过对20个校园BBS用户的实验研究,结果表明该方法有效提高了网络书写纹的识别性能与识别模型的可理解性.     

基于感知运动能量模型的MPEG-21数字项适配

最新的MPEG-21标准定义了一个统一的多媒体框架,其目标是使多媒体资源能在异构网络和终端上进行透明传输和得到充分利用。多媒体适配(Multimedia Adaptation)技术作为实现上述目标的关键技术得到了越来越多的研究。本文将感知运动能量模型与MPEG-21数字项适配框架相结合,研究和实现了基于感知运动能量的H．264／AVC视频丢帧适配技术。本文的研完工作有两个方面的优点：一方面,感知运动能量模型的使用将丢帧适配引起的运动抖动减至最小,保证了较高的用户视觉上的主观感知质量;另一方面,数据处理能力和资源受限的适配节点不需了解具体的H．264／AVC编码语法结构和编解码算法,就能方便地执行丢帧操作,实现了独立于媒体编码格式的视频适配机制,提高了多媒体适配系统的灵活性和可扩展性。     

基于iGPS的掘进机单站多点分时机身位姿测量方法

为实现掘进机机身位姿的高精度自主测量,提出了基于iGPS的掘进机单站多点分时机身位姿测量方法,并对其可行性进行分析,研究了其测量误差分布规律。分析了目前各种掘进机机身位姿测量方法及iGPS的应用方式,推导出掘进机的位姿计算参数。系统阐述了此测量方法的组成及工作原理,依据其工作原理及掘进机工作特点,建立接收器位置坐标的解算模型,通过Matlab进行仿真,得出了在不同测量距离下接收器各个轴向坐标测量误差的变化规律,结果表明：接收器各个轴向坐标测量误差随着测距的不断增大而增大,且y轴方向的测量误差增长速率大于x,z轴方向;随着测量次数的增多,测量误差有所减小,当测距为40 m,测量次数为200时,y轴方向的最大测量误差为0.070 m。将仿真结果与国家煤矿井巷工程验收标准值进行对比得出,应用此方法测量得出的最大测量误差值小于国家标准的规定值,能够满足掘进机的位姿测量要求。     

后张法预应力混凝土施工技术在水利工程中的应用

社会的不断进步,使得人们的思想意识也发生了很大的变化,人们对建筑工程的质量要求也提出了更高的要求,同时对自身的生活和工作场所的环境也提出了新的要求。在现在,建筑工程施工中出现了越来越多的新材料,这些新材料的出现,对建筑工程的质量有了很大的改善,同时,在重量方面也出现了很大的变化。在建筑工程施工中,预应力混凝土结构在跨度和厚度方面都出现了新的优势,同时在使用过程中效果也是非常好的,这样就使得在很多的水利工程中,预应力混凝土施工技术得到了非常广泛的应用,而且应用效果也是非常好的。     

法兰克福肠保鲜性和保水性研究

应用栅栏技术研究法兰克福肠的保鲜性,实验确定3种不同的食品添加剂(葡萄糖酸-δ-内酯、壳聚糖、抗坏血酸)的最佳添加量为0.15%的葡萄糖酸-δ-内酯,0.5%的壳聚糖,1.0%的抗坏血酸,可以提高法兰克福肠的最主要的栅栏-即降低了法兰克福肠的水分活度,并用栅栏因子F与水分活度互作,从而得出最佳的烘烤时间为35min。此外,研究不同磷酸盐配比对法兰克福肠保水性的影响,实验确定复合磷酸盐的最佳配比为0.2%的三聚磷酸钠+0.2%的焦磷酸钠+0.1%的六偏磷酸钠,即三者的配比为2∶2∶1得出0.4%的复合磷酸盐+9%的变性淀粉可使法兰克福肠的保水性大大改善。     

基于ADAMS仿真的悬臂式掘进机截割过程机身位姿变化分析

基于ADAMS仿真对掘进机截割过程中机身位姿变化进行分析。利用Solid Works建立掘进机整机三维实体模型,然后导入ADAMS中建立虚拟样机模型,对截割头施加载荷进行仿真,得到掘进机截割过程中机身位姿变化规律。悬臂式掘进机截割过程机身位姿变化规律能够为掘进机机身位姿纠偏和自适应截割提供重要的理论依据。     

保障性住房适老概念的植入

积极应对人口老龄化和大力发展保障性住房建设,都是我国"十二五"期间的工作重点。文章以保障性住房为载体,通过分析我国养老现状,探讨了将保障性住房建设与适老化措施相结合的概念和措施。     

铝(铜)/不锈钢异种金属大直径搅拌摩擦钎焊界面组织特征与工具的去膜效果

为了同时消除搅拌摩擦搭接焊过程中搅拌针的磨损与匙孔、增大单次焊道的焊合面积,开发了无针工具并预置钎料的搅拌摩擦钎焊(FSB)新工艺。为进一步证明FSB可利用旋转工具借助机械途径破除界面氧化膜、改善润湿性,选折了表面氧化膜难破除的不锈钢(SUS)作为下板的两种异质金属组合(Al/SUS与Cu/SUS),采用Φ40 mm大直径无针工具与Zn箔钎料施焊。微观组织分析发现,Al/SUS组合在不锈钢界面侧形成了6～7μm连续金属间化合物层,并在Al侧形成了约20μm混有少量粒状物(含Fe)的混合层;特别是铜作上板的Cu/SUS组合,众多粒径约2μm不锈钢微粒被搅拌混入上板Cu材中,形成厚约5μm的复合材料式界面层。上述结果表明, FSB无针工具在直接搅拌上板表面的同时,又能间接搅拌焊接界面以破除界面氧化膜;同时界面处的搅拌破膜效果与上板的软化程度、屈服强度等因素有关。     

新型分流负压钻头研究

在石油钻井中,深井以及超深井钻井过程中存在着机械钻速较慢的现象。其中一个重要原因是井底压差较大的原因,导致了井底的破碎的岩石不能被及时清除,导致钻头切削岩屑,最终导致机械钻速的降低。通过利用井底钻头的分流,来减少井底压力差的影响的基本原则,就减少"压力压持效果",从而使岩屑能够及时的排除,提高了石油钻井的机械钻速,通过理论分析,数值模拟中的应用,并优化设计结构参数和射流流动的水力参数,为新型负压钻头的研制奠定了基础。