采用MEMS传感器感知的虚拟现实射击识别设备与系统EI北大核心CSCD

射击影院是虚拟现实影院最流行的一种形式,其核心组件之一是射击识别系统.为了解决现有虚拟现实影院射击识别系统成本高、交互范围受限等问题,设计了一种射击游戏枪,并提出一个将虚实枪融合的交互射击系统.首先采用3D打印技术设计制作基于微机电系统(MEMS)传感器的交互枪,通过MEMS传感器获取枪身的姿态,结合Kinect获取的枪身空间位置、建立的虚实空间坐标系和转换映射关系确定用户的射击位置,以及射击方向;然后利用Kinect获取的用户视点位置将虚拟场景进行基于视点的渲染,使用户看到虚拟枪图像与实体枪重叠,从而产生手握虚拟枪的错觉.结合文中设计的后坐力模拟装置,在游戏过程中根据虚拟枪的不同枪型调整实体枪的后坐力力度、射速以及屏幕准星抖动范围.配合场景特效及音效,让用户将注意力集中在游戏内容和虚拟枪上,体验身临其境的射击效果.实验和用户生理电数据采集分析表明,与已有系统相比,文中系统更容易被用户接受,用户体验更佳.     

基于SOPC的多模式显示接口设计与实现

在多种工作模式下,雷达系统的显示需求差别很大,这对其显示接口的统一化设计造成了较大的困难。文中分析了雷达在各种工作模式下显示数据的特点,重点介绍了一种高速显示接口的设计与实现方案。该接口模块与主机采用RapidIO总线互连,核心显示控制功能基于SOPC技术,采用专用硬件处理逻辑和嵌入式软件结合的方式实现,可完成多种工作模式下图像数据的统一化高速处理及显示。经过测试和验证,该接口具有高速、高集成度的特点,可完全满足系统的统一化显示需求。     

计算机软件的可专利性浅谈

目前软件产业已经成为信息产业的重要组成部分,为了有效对软件进行保护,对软件进行专利申请成为各软件公司的重要手段之一。但是由于软件相对于其他固定形态的装置所具有的特殊性,各国对于软件的可专利性在不同时期有不同的处理方式。本文从各国对于软件可专利性的处理方式进行了总结和分析,并对中国目前对于软件可专利性的做法进行了总结和案例分析。     

基于图像分析的室内自主式移动机器人避障系统

本文详细介绍了自主式移动机器人视觉系统的构成,分析了如何对彩色数字图像的进行图像分割和目录辨识,提出了基于图像分析和模糊规则的避障算法.实验证明了这种避障方法的正确性.     

一种用于非参数系统辨识的粗糙进化方法

提出了一种用于非参数系统辨识的粗糙进化方法,该方法由嵌入ＡｐＥｎ的进化计算（ＥＣ）、进化粗糙集、基于信息论的组合型进化策略（ＥＳ）５和鲁棒非参数系统辨识所构成,该方法已用于Ｌｏｇｉｓｔｉｃ方程的辨识,这对于诸如家用电器的地系统来说也属于一种实用的技术,实验结果表明了文中方法的实用性和有效性。     

雷达天线测试转台控制系统的研制

为了满足微波暗室雷达天线的测试需求,实现了基于研华工业控制计算机的转台控制系统;介绍了系统的硬件组成,设计了步进电机驱动器脉冲发生电路,以光电编码器为位置传感器并结合A/D,D/A卡及DIO卡PCL722实现了转台的测角系统;为数据采集卡开发了设备驱动程序,基于此驱动程序开发了转台控制软件,可实现转台的指令输出和反馈数据的图形化显示;整个系统结构紧凑,抗干扰能力强,运行可靠;能在整个圆周范围进行测量,测角精度为0.01°。     

《圣殿》的生态女权主义解读

威廉·福克纳在小说《圣殿》中通过谭波儿这一女性形象,揭示了女性与自然在父权制世界观下相同的"他者"地位和"受害者"身份,反映了他对自然与女性同一性的关注。小说通过塑造被阉割的男性形象金鱼眼,进一步对父权制社会进行了讽刺,表达了作家渴望自然、女性、男性和谐相处的生态女性意识。     

浅谈新疆某水库闸门集中控制系统

新疆某水库泄洪闸门集控系统是以美国Wonderware公司的Intouch 10.1系统监控软件为开发平台所建立的一套集远程监控和远程操作为一体的闸门控制系统。该系统上位机通过局域网与各闸门控制系统的PLC进行通讯,包括上送各种信息和接受控制命令,通讯采用标准以太网,支持TCP/IP协议,系统建立于2011年6月,经过1年多的操作运行,情况良好。     

一种基于干扰观测器的重复控制解耦方法

针对某型号的三轴转台,从分析速度耦合及力矩耦合出发建立了三轴转台动力学微分方程,提出了一种基于干扰观测器及重复控制技术的三轴转台动力学解耦方法.干扰观测器作为反馈控制器补偿了动力学耦合的影响,为系统提供了一定的鲁棒性.为了更彻底的抑制耦合干扰,增设了重复控制器,使系统获得更好的鲁棒性能.仿真结果证明了该耦合抑制策略的有效性,表明了转台可以满足系统位置精确度要求.     

可数状态空间零和随机对策期望折扣赔付准则

讨论离散时间可数状态空间下零和随机对策期望折扣赔付准则模型。给出了一组保证期望折扣最优平稳策略存在的最优性条件。在这些条件下证明了期望折扣最优方程解和最优平稳策略的存在性。